EBZ315掘进机液压系统原理分析

为了适应大功率掘进机特点,设计开发适用于硬岩巷道掘进的液压系统。阐述变量系统中变量泵和恒功率行走系统的原理,结果表明:采用新型的液压技术可以适用大功率掘进机。     

基于掘进机行走系统的力士乐BVD平衡阀工作原理

掘进机行走系统是其重要组成部分。该文重点介绍了掘进行走减速机马达用BVD平衡阀基本原理结构,对该阀的工作控制特性、结构、控制系统进行详细介绍。     

掘进机履带行走部的设计研究

简述了掘进机履带行走部的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该掘进机行走部主要由张紧轮、履带架、张紧装置、支重轮、履带链、驱动链轮和行走马达等组成。履带行走输出的牵引力主要用于掘进机的整机调车和巷道钻进。     

EBZ160掘进机行走机构主要参数及液控系统的研究

介绍了EBZ160掘进机行走机构的主要参数及其液控系统。研究了掘进机行走速度及行走功率的计算公式。利用AMESim液压控制软件对其液压系统进行建模和仿真,得出其系统特性曲线图。     

EBZ260掘进机行走部支重轮润滑方式的改进设计

通过对掘进机行走部支重轮润滑方式的分析研究,提出了一种借用掘进机自动润滑系统来润滑支重轮的新方式,使行走部支重轮得到了良好的润滑,降低了故障率,延长了掘进机的使用寿命。     

泰山建能新型液压支架搬运车下线

石家庄煤机公司研制出具有远程可视化遥控功能掘进机监控设备。据介绍,该设备分别装有工作参数记录和7套图像采集系统,将掘进机工作参数和从不同角度采集到的掘进机截割、装运、行走等动作视频信号,通过总线传输至远程监控台。操作人员可在800m以外的监控台同步监控掘进机的工作参数,实现遥控掘进。     

EBZ120型掘进机设计缺陷及改进方法

EBZ120型掘进机作为新汶矿业集团公司应用最广的掘进机,使用中发现该机型存在液压油易从管子和管件(弯头、三通、直通等)连接处泄漏,O形圈更换频繁,同时掘进机行走部的液压制动闸和行走减速机之间出现漏油和串油现象。     

综掘机大倾角巷道施工实践

在使用综掘机施工大倾角巷道时,通过改造掘进机液压系统,优化施工工艺,采取行之有效的措施,改造掘进机机械液压系统,增加跟步式助力油缸,优化了截割顺序;利用掘进机行走自转进行伸皮带,突破了掘进机施工巷道坡度的极限,为掘进机施工大倾角巷道积累了宝贵经验。     

EBZ-132SH型掘进机的行走机构及其液压系统设计

介绍了EBZ-132SH型掘进机行走机构的组成及工作原理,并对行走机构的5个部分液压系统进行设计和说明,在此基础上提出用电液比例控制阀做先导阀来控制行走马达从而达到对掘进机行走方向的控制。     

纵轴式掘进机履带行走系统张紧力仿真研究

为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张紧力的加大,履带之间的张力变大,张力波动也增大,该成果也为研究履带式车辆动力学问题提供了参考。     

掘进机数控增阻系统设计研究

增阻系统是为整个系统提供周向支撑反力,是实现自行走功能的基础。在增阻系统设计、液压囊增阻方案原理分析和增阻块结构、排列方式及安装设计研究的基础上,得出了增阻块设计参数能够满足掘进机自行走的条件,给出了掘进机增阻系统的设计方案。     

基于振动传感器的掘进机故障监测系统

采用振动传感器,以单片机为核心设计了掘进机故障监测系统,对掘进机截割头主轴、传动齿轮箱和行走等部件状态进行监测,分析掘进机机械部件的故障信息,建立反向推理为主,辅以正向推理的故障分析系统,为煤矿掘进机的安全运行提供了保障.     

煤矿高效全断面掘进机研制取得显著成效

<正>高效全断面掘进机研制——快速掘进后配套装备研发项目,近日获第八届陕西煤炭工业科技成果特等奖,标志着神华集团煤矿高效全断面掘进机研制取得显著成效。全断面高效快速掘进系统由掘进机系统和后配套装备2部分组成,前者主要由截割系统、装运系统、行走系统和临时支护系统4部分组成,后者由履带行走跨骑式10臂锚杆钻车、可弯曲胶带转载机、迈步式自移机尾、破     

悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法

悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法,旨在实时确定掘进机机身的方位偏差,为掘进机定向掘进提供纠偏基准参数。在以往研究的基础上,搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走轨迹及偏差感知系统,分析了掘进机机身方位偏差与巷道定向掘进的关系,制定了基于此系统的掘进机自主定向掘进策略;基于捷联式惯性导航系统在综掘工作面的适用改进推导了其初始粗对准和姿态更新算法,确立了掘进机航向角与偏角的联系;研制的二维里程计可同时测量掘进机横向和纵向里程增量,推导了基于二维里程和偏角的航位推算算法,得到了掘进机实时位置坐标。研发了掘进机位姿参数可视化交互式远程显示系统,搭建了包括掘进机井下、井上可视化远程控制平台、全站仪在内的掘进机行走轨迹及偏差感知精度验证实验系统。工业性实验结果表明所提方法实现了掘进机机身偏角、偏距(横坐标)、纵坐标的精准感知,验证了所提方法的可行性及优越性,满足巷道掘进对于掘进机机身定位定向要求。     

EBZ150掘进机截割、行走系统的技术改造

针对EBZ150掘进机在使用过程中截割和行走系统中出现的故障,从改造结构入手,增加截割、行走系统强度,从而提高其性能,解决现掘进机使用过程中伸缩部伸缩花键轴、伸缩内筒损坏以及履带板发生变形等问题.介绍了改造后达到的效果.     

掘进机行走减速机加载试验装置设计

设计制作的行走减速机对拉试验台,结构紧凑,该试验台可完全模拟掘进机井下行走工作时的受力状态,对行走减速机进行1.2倍的过载试验,验证行走减速机检修装配质量和行走马达的效率。     

基于行驶理论的掘进机履带参数优化

针对掘进机在稀软底板行走能力较差的弱点,依据车辆地面力学原理,分析掘进机履带相关参数对履带—底板系统附着力的影响,借助优化理论建立以附着力最大为目标、确保掘进机转向和保护底板土壤承载性能为约束的优化模型,并借助处理约束优化问题的遗传算法加以求解。结果表明,优化后的履带与原设计相比,履带—底板系统附着力提高8.82%,有效提升了掘进机的行走性能。履带板的这种优化方法也可为其它履带车辆行走机构的设计提供借鉴。     

新型掘进机通过煤炭协会鉴定

煤炭科学研究总院太原分院与兖矿集团公司联手推出的EBZ132TY型掘进机通过了中国煤炭工业协会的鉴定．已开始投入使用。据了解，这一设备具备以下几个创新点：一是对电机过流、过载、缺相保护功能等首次采用了PLC模拟量技术，使电器系统的可靠性有了很大提高；二是在液压系统行走回路方面采用了变量马达，实现了行走牵引力与掘进机截割负载的动态匹配；三是在降低了系统发热量的同时，提高了工作效率。该掘进机在国内首次采用了载荷波动最小的小直径截割头设计技术，截齿数量少、单刀力大、破岩能力强。     

掘进机稳定性分析计算

简述了一种悬臂掘进机稳定性分析计算,并介绍了其主要计算方法。该悬臂掘进机稳定性分析计算主要包括行走时的稳定性计算和截割时稳定性计算。悬臂掘进机稳定性计算是设计中重要的设计要素。     

悬臂式掘进机跑偏测试装置的应用

针对矿用悬臂式掘进机跑偏测试存在不足的问题,提出了悬臂式掘进机跑偏测试装置。对该装置的原理、布置和传感器选择等进行了阐述。该装置在悬臂式掘进机行走跑偏试验中能够消除外界的影响,保证测量精度,提供准确的测试数据。