采用SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真

为了兼顾永磁同步电动机的成本和控制性能,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,基于Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机磁场定向控制系统仿真模型。重点阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及算法,给出了利用Simulink的实现方法。该模型较之以往论文给出的滞环电流控制型永磁同步电动机系统更具有普遍性和实用性。仿真结果证明了该模型的有效性,并验证了其他控制算法,为永磁同步电动机系统的设计和调试提供了思路。     

基于转子磁场定向控制的PMSM伺服系统建模仿真

在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，建立了的转子磁场定向矢量控制的PMSM伺服系统模型。系统采用位置、转速和电流三闭环控制，其中位置环和速度环采用经典的PI控制，电流环采用转子磁场定向矢量控制，以实现瞬时的转矩调节。仿真模拟了PMSM的恒转矩起动、恒功率运行以及负转矩制动的全过程，实现了位置伺服的精确控制。     

基于模糊PID的永磁同步电动机数字控制系统

根据永磁同步电动机的数学模型和转子磁场定向控制策略,建立了永磁同步电动机全数字控制系统。并在此基础上针对转速环建立了模糊PID的控制策略,与传统转速环PI调解相比,具有良好的动静态特性,可满足控制系统高性能的要求。     

PWM供电的永磁同步电动机系统仿真

本文简单介绍了用于机器人或数控机床的永磁同步电动机伺服定位系统的计算机仿真方法。该系统用双闭环控制。转速内环采用比例积分调节器,位置外环采用比例调节器。利用微机对水磁同步电机进行磁场定向控制.电机用随机脉宽调制逆变器供电。对于数字控制的PI调节器采用差分方程.而对同步电机则采用连续系统的数值积分法.如龙格库塔法,建立离散化的数学模型计算结果定位精度较高,所得接近最佳点的调节器参数可作为实际控制的参考。     

高精度永磁同步直线电动机Matlab仿真

利用Matlab/Simulink建立了永磁同步直线电动机的模型,采用磁场定向矢量控制方法构建电机精确定位的仿真系统,给出了仿真结果和分析.     

基于SDRE的PMSM调速系统非线性控制

在永磁同步电动机的控制中,传统PI调节器存在动态性能和鲁棒性较差的问题。针对永磁同步电动机控制的电流环和转速环,设计了状态相关黎卡提方程(SDRE)控制方法,并应用泰勒级数法进行了解算。该方案不仅可以减少速度控制稳态误差,还能提高系统的响应速度。利用Matlab分别对PI控制和SDRE控制进行了仿真分析。仿真结果表明,永磁同步电动机的SDRE控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力。     

永磁同步电动机滑模变结构磁场定向控制研究

针对永磁同步电动机磁场定向控制策略,研究了一种新颖的滑模变结构控制器,以代替传统控制策略中的电流PI调节器。该控制器对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声具有较强鲁棒性。仿真实验验证了所提出方法的有效性,滑模变结构控制优于常规PI控制器,系统的动、静态运行性和鲁棒性明显提高。     

无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究

基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算.在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使得控制系统更为简单.最后利用MATLAB建立仿真模型,通过仿真验证了该控制系统具有良好的动态和静态性能.     

永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法

在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动、静态特性     

电动汽车用异步电机的矢量控制研究

在分析电动汽车用异步电动机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink建立了按转子磁场定向的异步电动机矢量控制变频调速系统仿真模型,详细介绍了电流滞环PWM调节器、转子磁链观测模块的建立.仿真结果验证了建模方法的有效性.