控制系统极点配置设计法

四、极点配置或模型选配设计法 1.摸型选配的一般理论古典控制理论始终是用输出Y(t)反馈的概念,它的设计方法主要是在频域内的补偿法。最简单的补偿是用调整增益来调整相对稳定性,快速性不足用超前补偿回路改     

自校正PID调节器的极点配置设计法

本文论述了自校正PID调节器的一种简便设计法－极点配置法。为自动化装置的更新换代提供了一个可行的方案。     

同伦法部分极点配置中特征灵敏度计算

针对大电网区域互联造成的电力系统中低频振荡问题频繁发生,通过采用配置电力系统稳定器(PSS)来提高系统阻尼.为了解决参数配置中存在的经典牛顿法对初值要求高这一问题,引入了最小方差-全概率同伦部分极点配置方法.详细分析了其中的特征灵敏度计算问题,分别计算了特征值一阶、二阶灵敏度,比较了特征向量灵敏度的3种不同的算法;并通过经典的3机9节点系统和New England 10机39节点系统进行了仿真实验.算例结果证明,参数K、Ta,以及极点都被配置到了目标位置,3种方法都具有可行性和有效性,证明了NELSON方法具有更好的适用性、鲁棒性.     

极点配置不同算法的比较

极点配置是线性系统综合中的重要问题,尤其是SISO系统的极点配置问题尤为重要,很大程度上促进着MIMO系统极点配置问题的解决。通过不同算法的比较,介绍了一种更简洁地计算SISO系统的MIMO系统的极点配置方法,以使相对通用极点配置算法进一步完善。     

基于极点配置的直线伺服系统H∞速度控制器设计

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H∞控制又使系统对负载扰动等不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,和传统的控制方法相比,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性能的同时,又使系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性.     

基于状态反馈极点配置随动系统的设计与实现

本文介绍了用现代控制理论中状态反馈极点配置方法设计小功率随动系统的步骤和实现过程.详细列举了系统实现的电路、算法和参数.该系统结构简单,安装方便,调试容易,抗干扰能力强,实验结果达到了设计要求.为自动控制系统中的位置随动系统设计提供了很完善的解决方案.     

基于极点配置法的履带车辆悬挂系统主动控制仿真

建立了履带车辆悬挂系统主动控制的力学模型并将其转化为数学模型。通过极点配置法对采用主动控制的履带车辆悬挂系统进行仿真，并将仿真结果与采用被动悬挂系统相比较。结果表明，采用了主动控制悬挂系统的车身振动明显降低。     

电液力伺服系统的极点配置优化研究

控制系统的性质主要由系统的极点决定,要使电液力伺服系统的动态性能满足设计要求且达到最佳,则系统要有优良的极点.将电液力伺服系统转变为状态方程结构形式、利用分析及仿真得到系统的最佳极点,求出系统极点配制的反馈矩阵、从而对系统的极点实现了最佳极点配置.仿真结果表明,电液力伺服系统实现了最佳极点配置后,系统的动态性能明显提高.     

转子动力系统的极点配置H^∞控制

研究了转子支承系统振动的Ｈ＾∞控制，提出了极点可配置Ｈ＾∞控制器设计方法。采用梯度法优化反映Ｈ＾∞范数的目标函数求解控制器，求解过程简单、有效。数值仿真表明，这样的控制器能有效抑制转子的不平衡响应。     

基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。     

一类纺织机械液压伺服系统的极点配置和仿真

该文针对电液伺服系统工作的稳定性和精度的要求,设计出能够反应系统状态参量的观测器,并使通过观测器对系统进行极点的配置,相对于普遍使用的输出反馈调节控制方式,系统的工作性能得到大大提高.     

基于极点配置状态反馈的PWM逆变器控制策略

针对逆变电源采用数字化控制时由于时间延迟等因素导致系统稳定度降低、动态调节性能不佳的问题,基于状态空间法对脉宽调制（PWM）逆变器进行了建模,采用极点配置状态反馈控制方法,来改善系统动态性能;同时,引入状态观测器设计,提前一拍给出控制量,从而削弱了时间延迟的影响。最后,通过Matlab仿真验证了该方法的可靠性。实验结果表明,该方法大大改善了系统动态性能。     

压缩机控制系统配置分析

简要介绍了压缩机控制系统(CCS)的发展历程,结合机组的特点讨论了机组控制的快速性要求以及防喘振控制,分析了机组控制和联锁保护独立设置的必要性和优越性,结合项目应用提出了系统配置建议。     

线性时滞系统区域极点配置的数值方法

介绍了一种应用于线性时滞系统的区域极点配置的数值方法,它实质上是应用于线性定常无时滞系统的传统极点配置方法的推广应用.由于时滞系统的特征方程是超越方程,故有无穷多个特征值.该方法的目标是通过进行数值方法的不断迭代,来不断整合反馈增益阵,最终把最右端的一批极点配置到指定的区域中去.通过引入对带有输入迟延和状态迟延的线性系统进行配置的实例来对这一方法进行说明.实践证明,该配置方法能取得较好的配置效果.     

电磁轴承过临界转速的非线性极点配置

利用电磁轴承动特性可以主动调节的特点，提出了根据主轴转速进行变极点配置的控制方案，提高主轴工作频率处的动刚度，该算法简单，实现方便，可保证转子系统以较高的高度顺利通过临界转速。     

非最小相位加工过程的极点配置自校正控制

针对加工过程模型的时变性与非最小相位的特点，研究了变切削深度铣削加工过程的极点配置自校正控制，提出了适应于非最小相位过程的自适应控制算法，试验结果表明了该算法的有效性。并指出了获得理想控制结果的控制器设计参数，包括观测器参数与期望的极点分布。     

基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制

采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。     

脉冲电晕法烟气脱硫控制系统设计

介绍了脉冲电晕法烟气脱硫工艺流程,并分析其主要特点;在进行了充分的先期实验的基础上,根据工艺过程的特点和要求实现的功能,对测控系统硬件和软件进行设计,提出了以数据库为核心的软件结构和具有开放性的硬件结构;提出了基于DOS和单片机的实时多任务调度方案。3000N·m3/h的工业试验结果表明:该控制系统是成功的,为大型工业装置的自动测控系统的研制开发提供了宝贵的思路和经验范例。     

单级旋转倒立摆极点配置与二次型最优控制

为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了线性化处理,分别通过极点配置和二次型最优控制进行了控制优化,并在Matlab中进行了仿真分析,实现了对旋臂与摆杆的控制。研究结果表明,二次型最优控制具有更好的响应性能和算法简单等特点,在实际应用中具有重要意义。     

基于极点配置自校正的气动位置系统控制策略研究

为了提高比例流量阀控摆动气缸旋转位置系统性能,提出了基于极点配置自校正的控制算法。建立了被控系统数学模型,该系统存在严重的非线性,系统参数随工作点的变化而变化。通过带固定遗忘因子的最小二乘辨识算法在线辨识系统参数,使用极点配置自校正的控制算法将被控系统的极点配置到希望的位置,实现实时的自适应控制。实验研究表明,基于该控制策略的气动旋转位置系统具有较好的动态性能和跟踪能力。