液压挖掘机履带张紧装置的设计

液压挖掘机履带张紧装置的设计中国一拖集团有限公司王学军一、引言履带式液压挖掘机经常在环境条件恶劣的场地工作，因此要求履带张紧装置具有如下性能：履带受外力或牵引力作用时预紧张力能实现平衡调节，使前进时不因稍受外力即松弛；使倒退时能产生足够的牵引力，从而...     

液压挖掘机履带张紧装置的设计

介绍了液压挖掘机履带张紧装置的设计方法，并对缓冲元件的刚度、强度进行了计算、绘制了缓冲元件的工作图。     

摊铺机履带液压张紧研究

本文对摊铺机履带液压张紧进行研究.在原摊铺机履带液压张紧的基础上设计一套具有自动张紧、保压持久可靠、张紧零功率损失、防冲击、低成本的液压张紧系统,能够很好地保证摊铺机工作(恒速行走)时履带所受的张紧力保持恒定.提高摊铺机摊铺平整度性能.     

铣刨机履带张紧系统研究

针对铣刨机履带张紧系统,提出了一种能根据前进、后退两种工况自动调整张紧压力的装置。新张紧系统能有效改善履带磨损,杜绝了履带脱轨问题,提高了履带使用寿命。     

铣刨机履带张紧系统研究

针对铣刨机履带张紧系统,提出了一种能根据前进、后退两种工况自动调整张紧压力的装置。新张紧系统能有效改善履带磨损,杜绝了履带脱轨问题,提高了履带使用寿命。     

张紧液压油缸缸头结构分析与改进

秦皇岛港煤五期BM皮带线采用的是DYL型自动液压张紧装置,在煤五期BM线复杂工况的作用下,液压站张紧油缸频繁出现缸头断裂的情况,严重影响到了正常的生产作业。本文从张紧油缸缸头着手,分析油缸受力情况,针对其受力薄弱环节,重新设计了可靠性、通用性更强的油缸缸头,解决了日常生产中的频发性故障。     

液压式履带挖掘机液压系统故障分析

结合多年的实践经验,笔者对液压式履带挖掘机液压系统常见故障进行了分析,主要包括有液压油温度过高、液压油管爆裂和油管接头漏油、行走跑偏、整机无动作、整机动作无力等故障,并给出了排除方法,可供相关专业技术人员参考。     

液压挖掘机履带行走装置的智能CAD系统

运用智能ＣＡＤ技术，开展了一个液压挖掘机履带行走装置的智能ＣＡＤ系统，从设计学的角度出发介绍了该系统的结构、模型和功能、探讨了该系统的设计思想和特点。     

带式输送机液压张紧系统研究

带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。     

带式输送机张紧装置液压系统的设计

介绍了带式输送机张紧装置的作用、分类及各类张紧装置存在的问题。该文对张紧装置的液压系统进行了设计,对各种工况的全方位考虑让系统具有更高的稳定性和反应能力,解决了带式输送机张紧的控制问题。     

液压挖掘机动力总成悬置系统稳健性优化设计

以某型液压挖掘机为对象,建立其动力总成悬置系统理论模型,分析结果表明系统存在严重的耦合现象。利用ISIGHT软件集成MATLAB软件,以悬置刚度参数为设计变量、系统能量解耦率为目标函数、固有频率的合理分配为约束条件,综合考虑系统惯性参数(转动惯量与惯性积)及悬置刚度、安装位置、安装角度的不确定性因素进行稳健性优化。利用6σ质量分析法与蒙特卡洛模拟法对稳健性优化结果进行分析,分析结果表明:与确定性优化相比,稳健性优化后系统的解耦程度大幅提高,优化结果具有较强的可靠性,稳健性优化方案更适用于实际工程需求。     

一种液压舵机控制系统的设计

该文设计了一种液压舵机的液压控制系统.该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够实现自动控制等功能,对提高航行的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛.     

基于LabVIEW的挖掘机行走机构中减速机的振动检测系统设计

根据液压型挖掘机行走机构中减速机的基本结构,通过采集减速机振动信号,设计了基于LabVIEW的挖掘机行走机构中减速机的故障检测系统.     

带式输送机张紧装置液压控制系统的改进

介绍了带式输送机的用途及张紧装置的重要性,对张紧装置的液压控制系统进行了改进,提高了系统运行的安全性和可靠性.采用PID闭环控制,使系统压力调节快速准确.为输送机张紧装置液压系统的设计提供了参考.     

挖掘机液压系统维护与故障诊断浅述

液压挖掘机是一类重要的工程机械,广泛应用于与国民经济相关的施工建设项目。液压系统直接影响挖掘机的动力性、挖掘特性、经济性和可靠性。现场故障诊断要求维修者具有一定的液压传动知识和实践经验。根据液压系统常见故障诊断与维修保养技巧,总结挖掘机液压系统故障及其原因,并提出一系列排除方法。这种方法能提高液压挖掘机的使用寿命、效率和工作稳定性。     

履带式挖掘机行走和回转液压控制系统

叙述某施工企业对一批旧式挖掘机进行技术改造，将其上的行走和回转机构改造为液压装置，使操作变得更灵活自如，取得了较好的综合施工实效。     

新型深海采矿水力输送系统研究

针对扬矿硬管长度超过3000m容易拉断的问题,提出使用碳纤维复合材料制造扬矿管.利用有限元分析软件AN-SYS对其进行受力分析,结果表明,碳纤维复合管可用于深海采矿.对由碳纤维复合管、储料罐与水泵组合的水力输送设备和软管组成的新型水力输送系统,进行参数计算分析得出,水泵扬程为420～740m,功率为430～470kW.设计和制造满足上述要求的水泵,在技术上已经成功,证明该输送系统是可行的.     

液压挖掘机虚拟样机设计技术研究

在介绍虚拟样机技术的基本理论框架和回顾国内外在此方面的研究现状及发展趋势的基础上,论证了将虚拟样机技术应用于液压挖掘机设计的必要性和可能性及其实施的策略。     

基于动态GRNN模型的挖掘机液压系统故障检测

提出了一种针对工程机械液压系统的动态广义回归神经网络(GRNN)模型的故障诊断方法.动态GRNN模型是一种全局递归的动态模型,具有很强非线性收敛能力.首先建立系统正常状态故障建立动态GRNN模型;计算动态GRNN模型的检测阈值;然后将测试故障样本带入动态GRNN模型当中,其残差平方和在对应阈值范围内即可判定故障.通过实验分析,基于动态GRNN模型的故障检测方法准确地诊断出了90%以上的系统故障,实验结果表明,这一方法能够有效地应用于挖掘机液压系统的故障诊断.     

Optimal design of the front linkage of a hydraulic excavator for multi-objective function

The workspace, working velocity, excavating force, and load capacity of a hydraulic excavator play critical roles in the performance of the excavator for various tasks. This paper presents an optimal design of the front linkage of an excavator to maximize the performances of several indices simultaneously. A multi-objective function is defined to increase the excavator’s workspace, working velocity, excavating force, and load capacity simultaneously. The workspace is defined by using four geometrical indices and the working velocity is defined by the amount of time needed to perform one cycle composed of digging and dumping. The excavating force consists of two forces, and the load capacity is defined by using the minimum values of three types with specific operations. A total of 10 indices define objective function with each weight, and pin-points of the front linkage are the design parameters, including joint positions of links and hydraulic actuators. A two-step optimization procedure is considered based on a new method called the hybrid Taguchi-random coordinate search algorithm. The results indicate a 3.43% increase in performance relative to the initial design parameters of a commercial excavator. More specifically, the excavator’s workspace, working velocity, excavating force, and load capacity increase by 5.55%, 0.14%, 5.46%, and 0.33%, respectively. These improved design parameters can be applied to next generation excavators.