无速度传感器矢量控制系统电机参数离线自检测

电动机参数的检测精度是提高无速度传感器矢量控制系统性能的基础。文章根据异步电机的数学模型,采用脉冲法实现了电机基本物理参数的 静态测试,利用Simu-link仿真验证了这种方法的可行性,仿结果表明它能为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的实际意义。     

基于定子阻值辨识的直驱风电系统无速度传感器技术

为消除直驱式风电系统因测速码盘带来的故障,提出基于定子阻值辨识和跟踪微分器(TD)的永磁同步发电机(PMSG)无速度传感器控制技术。无速度传感器算法中所用到的电流微分项采用TD进行提取,对随环境变化的定子阻值参数提出一种改进模型参考自适应系统(MRAS)算法进行在线辨识,并对定子阻值辨识算法进行了证明。TD的引入提高了发电机动态运行时转速观测的精确度,定子阻值在线辨识抑制了电阻参数变化带来的扰动。仿真结果验证了所提算法的有效性。     

基于SVPWM的变参数MRAS速度辨识模型仿真与研究

根据矢量控制理论,分析和探讨了三电平逆变系统SVPWM控制算法分解成为两电平SVPWM控制算法的方法,并且阐述了如何有效地控制中位点电压平衡问题。建立基于变参数MRAS速度辨识理论的无速度传感器矢量控制系统在三电平逆变电路控制下电机Simulink仿真模型。得到了电机良好的动态特性曲线,验证了三电平SVPWM调制策略对电机控制的稳定性及可靠性。将MRAS模型得到的推算速度与测量速度对比,仿真结果表明用变参数MRAS速度辨识数学模型推算电机转速是可行的。     

异步电动机转差型无速度传感器矢量控制系统

主要研究的是异步电动机无速度传感器矢量控制系统，用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压矢量解耦控制系统。利用模型参考自适应（MRAS）的方法实现转速辨识，仿真结果验证了辨识方法是可行的。     

基于模型参考自适应律的无速度传感器交流异步电动机矢量控制仿真

针对异步电动机矢量控制中对定子电阻和转子时问常数等参数的依赖性，设计了一种基于模型参考自适应律（MRAS）的参数辨识器。该辨识器同时还可以观测定子磁链及转子速度，并以此为基础，利用MATLAB／Simulink构建了以定子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统。仿真结果表明：该方法实时辨识电机参数的变化，提高了控制系统的准确性和鲁棒性。     

基于模型参考自适应律的无速度传感器交流异步电动机矢量控制仿真

针对异步电动机矢量控制中对定子电阻和转子时间常数等参数的依赖性,设计了一种基于模型参考自适应律(MRAS)的参数辨识器。该辨识器同时还可以观测定子磁链及转子速度,并以此为基础,利用MATLAB/Simulink构建了以定子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统。仿真结果表明:该方法实时辨识电机参数的变化,提高了控制系统的准确性和鲁棒性。     

基于交互式模型参考自适应系统策略的无速传感器矢量控制系统

在感应电动机无速传感器矢量控制系统中,在负载条件下转子速度估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感.为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统（MRAS）在线辨识.通过转子磁通定向控制策略在数字信号处理器中的应用描述了速度估计对参数变化的鲁棒性.实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度.     

基于级联型逆变器的感应电机无速度传感器矢量控制

针对采用级联型逆变器的感应电机矢量控制系统,提出了基于反电动势的转速辨识方法。该方法以反电动势作为系统模型输出来构造模型参考自适应系统(MRAS)。MRAS采用参考模型和可调模型并联型结构实现转速辨识,消除了纯积分环节带来的问题。将所提方法应用于感应电机矢量控制系统并通过仿真和试验得以实现。仿真和试验结果表明,该方法易于实现,能够准确估计电机的转速。     

基于交互式变参数MRAS的直接转矩控制系统

在异步电动机无速度传感器控制系统中,转速估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感.为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识,在此基础上建立了一个改进的变参数速度辨识数学模型,并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究,实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度.     

基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制

为了进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制的观测精度,提出了基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制方法。首先,建立了PMSM的数学模型。其次,以Sigmoid函数为基础,设计跟踪微分器,实现对PMSM转子转速和位置的观测。然后,为了提高系统的抗扰能力,将反步控制和鲁棒控制相结合,对PMSM调速系统设计了反步鲁棒控制器。最后,设计了双曲正切跟踪微分器对外部负载进行实时观测,并将其补偿给控制系统,达到降低负载扰动对电机转速影响的目的。实验结果表明,该观测器对电机转子转速和位置具有良好的观测效果,同时反步鲁棒控制也具有较高的控制精度,对负载有很好的抑制效果。