高精度自动绕线机控制方法的研究

为了研究一种高精度自动绕线机的控制方法;文章在分析自动绕线机控制原理的基础上对控制方法进行了非线性描述,提出了非线性控制方法,导出了分段拟合的数学模型,并探讨了数学模型的求解;最后结合状态机原理实现了自动绕线机正转、反转等工作流程的控制;这种方法在计算单位线径脉冲数时没有舍入误差,不存在误差累积;该方法控制的绕线机在自动绕制500匝线圈时系统脉冲信号误差为零,连续200次正反转运行时误差也只有几个脉冲信号;实际应用表明,该方法改进了绕线机的工作效率和绕线的平整度,提高了控制精度。     

基于机器视觉的二次设备运行状态巡检方法研究

为了提高二次设备运行状态的自动检测能力,提出一种基于机器视觉的二次设备运行状态巡检方法,采用机器视觉方法构建二次设备运行状态的成像模型,提取二次设备运行状态的视觉成像特征量,采用边缘轮廓检测方法进行二次设备运行状态机器视觉的边界特征分析,在机器视觉的梯度下降流中构建二次设备运行状态巡检的变结构分布模型,以灰度值较高区域边界像素点为中心,进行二次设备运行状态巡检的视觉重构识别,实现二次设备运行状态自动巡检。仿真结果表明,采用该方法进行二次设备运行状态巡检的智能性较高,特征分辨能力较好,提高了二次设备的巡检能力。     

台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中的应用

利用中达CNC数控系统精密的轴定位控制功能和台达伺服系统快速精确的动态响应特性，使绕线机的性能和工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机的功能需求、系统操作界面和I／0的规划。     

FZ-870绕线机排线机构电控系统分析

文章分析了FZ-870绕线机排线机构电控系统，并就存在的问题提出了对策。     

基于ZigBee的绕线机系统的应用与研究

绕线机的数量过多,导致了监控与管理的不便,为了改善绕线机的监控与管理,利用ZigBee技术在绕线机上实现了远程监控。完成了绕线机上ZigBee模块的软硬件设计,实现了系统参数,产品个数,故障信息等相关信息的传输。经过试验,可以有20台绕线机同时运行,终端节点每隔1s往协调器传输数据,协调器节点每隔1s将绕线机上采集到的数据发送到PC终端。这样就大大方便了管理人员的远程监控和管理。     

微机在数控绕线机中的应用

本文通过我们对数控绕线机的研制，介绍了数控绕线机的微机控制方案及计算机硬件和软件的设计，采用变频调速技术解决了高精度数控绕线机的一些关键问题。     

PS/2和单片机的通讯在绕线机的应用

在电磁元器件行业中绕线机的应用十分广泛,绕线机是在同一个面板上由多头异步电机组成,并通过一个PIC16F873单片机芯片控制板来控制.由于绕线机适用于很多电磁元器件行业,因此需经常对绕线机进行参数的修改,提出使用PS/2接口的16位按键的小键盘作为修改工具,进行对参数的修改设定.     

基于改进遗传算法的边缘检测阈值自动选取及其应用

针对我们设计的面向应用环境的精密装配机器人视觉系统边缘检测的阈值自动选取的问题 ,通过对传统遗传算法的改进 ,提出了一种二次搜索寻优的阈值选取策略 .通过这种改进的遗传算法进行边缘提取阈值的自动选取 ,能够显著的提高阈值选取的速度 .将其应用于我们的视觉系统 ,可以对我们的视觉系统所产生的边缘图像进行阈值的实时的自动选取 ,增强了整个视觉系统的实时性和鲁棒性     

一种基于SIFT特征的机器人环境感知双目立体视觉系统

针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统.利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统的匹配问题,同时将SIFT算法在由FPGA和DSP组成的嵌入式系统上实现,显著地提高测量系统的实时性.提出一种基于二次多项式的误差补偿方法,对系统的测量结果进行补偿,弥补双目立体视觉系统测量误差随测量距离增加而增加的不足,从而提高系统测量精度.通过实际的测量实验、移动机器人环境感知实验以及与现有双目立体视觉产品的对比实验结果表明,系统能够很好地解决双目立体视觉的立体匹配和精度问题,并且能较好地应用于移动机器人环境感知任务中.     

正弦变频器SINE319和SINE300在精密绕线机上的应用

绕线机（又称倒丝机）是将大盘的线材按一定的长度收到小盘上并精密排列。该系统要求收线长度到达后停机换卷,线材收放卷时张力恒定。     

双目立体视觉系统的非线性模型建立

构建实用的立体视觉系统及选用适合的系统模型是立体视觉研究的基础和重要内容。对双目立体视觉系统的结构形式进行分析和比较,采用相交光轴的结构形式构建立体视觉实验系统;推导双CCD摄像机系统的数学模型,在系统模型中考虑非线性径向畸变因素的影响,该数学模型可直接用于立体视觉系统的摄像机标定。     

基于DVT技术快速构建计算机视觉系统

计算机视觉技术利用信号处理和计算机技术实现信息处理的全过程,已经在多个领域得到了广泛的应用.然而由于视觉处理问题的多样性、复杂性,对计算机视觉处理系统的研究和开发提出了很高的要求.DVT计算机视觉系统作为嵌入式视觉软件中典型的一种视觉产品,具有非常强大的功能和良好的性价比.通过对DVT视觉的深入研究和学习,提出了实际应用中快速构建计算机视觉系统的方法和策略,系统所具有的功能、布局等对建立具有自主知识产权的视觉产品具有重要的参考价值.     

Performance analysis of an INS/SLAM integrated system with respect to the geometrical arrangement of multiple vision sensors

A single vision system is the simplest vision-based method of simultaneous localization and mapping (SLAM) but it cannot reduce navigation errors that occur in the direction of the optical axis of vision sensors. Moreover, the limited observation area of vision sensors sometimes leads to failure in tracking a feature point. A vision sensor-based inertial navigation system INS/SLAM integrated system performs better with multiple vision sensors than with a single vision sensor because the observation area is wider and the impact of the sensitivity of the vision sensors is considerably smaller. However, the geometrical arrangement of multiple vision sensors induces navigation errors. This paper analyzes how the performance of the vision sensor-based INS/SLAM integrated system varies in relation to the geometrical arrangement of multiple vision sensors and the observation area of the vision sensors. The analysis shows that vertical navigation errors decline when the vision sensors are aimed horizontally, and that horizontal navigation errors decline in a similar manner when the vision sensor is aimed vertically; moreover, this behavior is especially evident when the level of sensitivity peaks in the horizontal direction.     

Hovering control of model helicopter by vision

In this paper, we introduce an autonomous flying model helicopter with a vision control system. A feature of the helicopter is that autonomous hovering is realized by a vision control system. Owing to this vision control system, the model helicopter is able to take off, land, and hover without any human assistance. The vision control sstem is composed of a CCD camera mounted on the helicopter and an image processor on the ground. We first introduce the configuration of the helicopter system, which has a vision sensor, a clinometer, and an azimuth sensor. To determine the 3-D position and posture of helicopter, a technique of image recognition using a monocular image is used. Finally, we give an experiment result which we obtained in a hovering test with the vision control system. This result shows the effectiveness of the vision control system in the model helicopter.     

基于早期视觉的算法模型评述

计算机视觉与神经生理学相结合,早期视觉模型与计算相结合,对视觉研究领域具有深远的意义.早期视觉研究处理的视觉信息是视觉系统接受信息的第一步,是视觉研究的基础.它用计算机视觉的实现方式,模拟了视锥通路的早期视觉信息处理模型,验证了生理视网膜在信息处理过程中的特性,分析了视觉神经在信息采集必须充分必要的条件下,硬件复杂度、处理时间与处理精度之间的平衡.     

一种用于三维物体定位的视觉方法

本文讨论了一种利用视觉信息对限定性物体在三维空间定位的方法。这项工作是一个在脱机的高级机器人语言控制下验证视觉系统的一部分。本文对这一视觉系统的整体结构及其与高级机器人语言系统的关系做了概要的介绍,并且着重讨论了其中的低级视觉信息处理模块的工作原理,以及利用视觉信息对三维空间中的物体进行定位的精度     

一种与模型无关的全向视觉系统标定方法

传统的全向视觉系统标定方法假设研究对象满足单视点成像模型且全向反射镜面各向同性,而在实际应用中上述假设往往并不成立,这会对标定精度带来很大的影响。针对全向视觉系统成像特点设计了一种新的与模型无关的标定方法,不需要研究对象满足上述约束,适用于对各种折反射式全向视觉系统的标定,具有较高的精度。将其应用于NuBot足球机器人全向视觉系统的标定后,较大地提高了机器人基于全向视觉的自定位精度,验证了标定方法的有效性和实用性。     

INS/Vision组合导航中视觉系统动态定位方法研究

研究了动态情况下的视觉系统定位方法.针对现阶段视觉定位算法难以适应车载系统的要求,提出了一种INS/Vi-sion组合导航中视觉系统的快速定位方法,在惯导系统的辅助下视觉系统在单个地标一次识别的情况下能够精确定位.为了使视觉系统达到更高的定位精度,通过实验标定的方法解决了视觉定位滞后和组合导航时间同步的问题,最后利用实验验证了该方法在车载系统的应用中的定位精度.     

基于DWL的合成视景系统数据库的完整性

合成视景系统（SVS）是解决可控飞行撞地(CFIT)事故的有效途径,近年来,国家实施的重点基础研究发展计划已经把SVS的相关研究纳入了计划研究的一部分。SVS数据库的完整性研究是SVS研究中比较重要的部分。基于现阶段大部分飞机上都配备GPS、雷达测高仪等设备,本文主要基于下视传感器（DWL）对SVS数据库的完整性进行研究。基于DWL对SVS数据库进行实时监控可以有效保证数据库垂直方向数据的完整性,但是对于飞机数据库水平方向数据的完整性保证能力还略显不足。     

基于DSP和USB接口的视觉检测系统的设计

实时视觉检测系统的一个主要瓶颈是图像的处理速度。该文将DSP技术应用于计算机视觉领域，闸述了利用DSP和现场可编程门阵列(FPGA）实现的基于USB接口的嵌入式视觉检测系统。详细介绍了系统的构成以及该系统的主要工作流程。