整体式挤压油膜阻尼器对管道振动抑制试验

Z型折叠机翼在大气中飞行时会呈现不同的形态，其结构动力学特性变化明显，对其模态特性的分析是研究其结构特性的重要研究方法。首先，简要介绍模态分析技术以及PolyMAX法识别模态参数的基本原理；其次，结合试验模态分析和工作模态分析方法，对设计加工的Z型折叠翼模型在不同折叠形态下进行了模态实验；最后，对获得Z型折叠机翼实验模型的前5阶模态参数。结果表明，Z型折叠板在不同折叠角度下，各阶模态振动差异很大，其中折叠角度为90°时，结构更加稳定。     

广义Waterbomb折纸管的刚性折叠运动特性

对折叠模式的精确描述是折纸结构工程应用的前提，但现有的理论和方法无法全面地分析大多数折纸结构的刚性折叠过程。以广义Waterbomb折纸管为研究对象，基于球面机构运动学理论系统地分析了其折叠行为与运动协调条件，推导了折叠管刚性收缩和扭转运动的两套解析运动学方程。研究了各种几何设计参数对Waterbomb折纸管刚性折叠行为的影响，并讨论了该折纸结构折叠过程中的分岔行为与可能的物理干涉，及其引起的刚性折叠与结构形变的转化。此工作为基于广义Waterbomb折纸管的可编程超材料、可变形结构和机器人的设计与控制奠定了理论基础和设计依据，同时为复杂折纸结构的运动学分析提供了有效的手段。     

全自动毛巾折叠机的研究与设计

根据产品的折叠要求，需要进行3次折叠、1次打卷，设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机，从而提高美观度、减少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求，设计的毛巾折叠机主要分为3部分，分别为上料机构、折叠机构和打卷机构。设计了气动回路图和控制流程图，应用欧姆龙CP1H系列PLC控制毛巾折叠机能够自动控制运行。采用以PLC为核心的控制系统，通过对控制程序进行优化，实现了各机构之间有序衔接，无需人工参与。该包装机具有自动上料、折叠、打卷3种功能，并能根据设计要求，完成每小时650条的任务量。毛巾自动折叠机的设计大大提高了毛巾的折叠效率，减少了人工劳动的工作量。同时折叠后的“蛋卷式”毛巾美观小巧且便于运输，提高了产品的经济效益。     

FOCKE700铝纸折叠套口改造

FOCKE700包装机在铝纸折叠运行中,时常出现折叠边缘不平整,严重影响设备效率及产品质量。通过对FOCKE700铝纸折叠套口的工作原理和结构进行分析研究,我们将FOCKE700铝箔纸折叠套口进行改进方案,把原来折叠套口的阻尼器更换成新的阻尼器,并在新阻尼器底部加装气囊。新改进的折叠套口不仅在提高运行效率、保证产品质量及降低原材料消耗方面取得了良好的效果,并且达到了柔性化调整及简便维修操作的目的。     

基于多折叠单元理论的蜂窝纸板面外压缩数值模拟

通过原纸拉伸试验获取蜂窝纸板的材料参数，建立蜂窝纸板的有限元简化模型(Y单元模型),采用有限元方法对该模型进行准静态加速压缩模拟，并与蜂窝纸板的面外准静态压缩试验结果进行对比；采用该模拟方法研究蜂窝孔边长、纸板厚度和胞壁厚度对Y单元折叠模式的影响。结果表明：Y单元模型经准静态加速压缩模拟得到的形貌与试验结果相吻合，压缩应力-应变曲线中平台应力的模拟结果与试验结果的相对误差为3.87%,验证了该模型的可靠性；不同规格的Y单元模型在压缩后共出现3种折叠模式，蜂窝孔边长和纸板厚度是影响Y单元折叠模式的2个关键因素。1/2蜂窝孔边长与一次折叠褶皱波长的比值会影响Y单元的一次折叠模式，而双层胞壁与单层胞壁的厚度差是导致多折叠模式发生的主要原因。     

基于半边折叠的优化算法

针对引入距离和曲率的半边折叠算法在保持特征点和边界点方面的不足,介绍了一种基于半边折叠的优化算法.该算法在折叠过程中识别特征点与边界点,并通过引入边界点系数、顶点度、折叠点到相邻点距离均值的平方根以及比例系数,计算折叠代价,排序折叠优先级,优先折叠非特征点和非边界点,文中的边界点是指模型裂缝处的点.实验结果验证了该算法对于特征点集多且分散的模型以及不完全封闭模型保存特征点、边界点的可行性.     

车载折叠机构设计与有限元仿真分析

文中在充分考虑人机工程学的基础上设计了一种特种车辆所用的车载折叠机构。以第50百分位操作人员为例，对车内作业空间进行布局规划，综合水平、垂直作业区域设计设备用折叠机构，并对机构铰接点进行运动学分析，仿真各点运动轨迹，以保证操作人员的舒适性与安全性。同时，对折叠机构关键件的运动速度进行分析，结合分析数据对其进行有限元仿真，以保证设计满足工程需求。     

鼓形齿联轴器在折叠机构中的应用

将鼓形齿联轴器应用于折叠运动中,得到了新型的鼓形齿联轴器折叠机构。基于Adams虚拟样机对该折叠机构开展了运动仿真及分析,得到了机构实现折叠所需要的鼓形齿联轴器的最大角位移。依据鼓形齿联轴器的最大角位移量确定了鼓形齿的修形参数。     

交叉四杆折叠婴儿车的结构创新设计

在分析传统婴儿车折叠结构的基础上,设计了一种交叉四杆折叠婴儿车结构.该结构采用两个相互交叉的四杆机构驱动折叠,且靠背架由后座架杆带动同时折叠,不需要单独设置折叠结构,结构简单,折叠顺畅;折叠后体积小,操作方便,符合用户需求.     

基于PolyMAX法的Z型折叠机翼的模态实验

Z型折叠机翼在大气中飞行时会呈现不同的形态,其结构动力学特性变化明显,对其模态特性的分析是研究其结构特性的重要研究方法。首先,简要介绍模态分析技术以及PolyMAX法识别模态参数的基本原理;其次,结合试验模态分析和工作模态分析方法,对设计加工的Z型折叠翼模型在不同折叠形态下进行了模态实验;最后,对获得Z型折叠机翼实验模型的前5阶模态参数。结果表明,Z型折叠板在不同折叠角度下,各阶模态振动差异很大,其中折叠角度为90°时,结构更加稳定。     

保持特征的高质量三角网格简化方法

为解决三维几何模型的庞大数据量给存储、传输等带来的困难,提出一种保持特征的高质量三角网格简化方法。通过顶点投影确定模型中各三角形的折叠点,根据折叠点计算各三角形折叠时产生的误差,按照误差值的大小对模型进行三角形折叠简化。实验结果表明,该网格简化方法在生成高质量简化模型的同时降低了简化模型的误差,并有效地保持了原始模型的几何特征。     

基于折纸的圆柱及圆台薄膜折叠设计及分析

为减小航天器的遮光罩和热屏蔽的占用体积,基于折纸的基本规则和特点,设计一种圆柱面及圆台面薄膜的折叠方式。对圆柱面折叠过程进行分析及计算,推导出将圆柱面折叠成平面图形的角度约束和高度约束,并建立该折叠方式折痕的数学模型,在该模型下圆柱面折叠后截面为正多边形。在此基础上对圆台面折叠方式进行了类比分析,推导出将圆台面折叠成平面图形的角度约束和高度约束,并建立该折叠方式折痕的数学模型,在该模型下圆台面折叠后截面为正多边形。两个数学模型为航天器的遮光罩和热屏蔽等圆柱面或圆台面结构提供了一种可设计的折叠方式,该方式不同于已有的固定式或者伞形轴向展开式,可以大大减小相关结构所占用的体积,对遮光罩和热屏蔽等薄膜结构的设计具有参考意义。     

手帕纸折叠机大折叠辊配气盘的设计

介绍手帕纸折叠机的大折叠辊配气盘的设计过程，通过对配气盘的工作原理和结构的分析，结合横向折叠的设计要求，研究出满足二次折叠的一种配气盘的结构。该结构易加工，稳定，适用于手帕纸系列的后加工。     

折叠机翼无人机的发展现状和关键技术研究

调查了近年折叠机翼技术在无人机上的应用和发展情况,对折叠机翼技术在舰载无人机、炮射无人机、潜射无人机和变体无人机方面的应用进行了分类研究,归纳出折叠机翼无人机多样化、智能化的发展特点.讨论了折叠机翼无人机的设计、制造和操纵控制等关键技术,在此基础上分析了折叠机翼无人机技术的应用前景和发展趋势.     

阶梯轴改锻中台阶变形规律及拔长工艺探讨

带有台阶的大型轴类锻件在改锻过程中，难度最大的是对台阶区域的拔长，尤其是当台阶直径落差较大时，往往会在台阶根部小圆造成径缩形成的折叠缺陷。而通过改变布砧方式可以改变台阶与坯料轴线的垂直状态，减小拔长过程中台阶端部金属的轴向伸长，消除折叠缺陷。通过数值模拟的方法对不同布砧方式的拔长过程进行分析，可以找到最佳布砧方式。     

折叠式电动车折叠机构方案设计及尺寸优化

根据折叠式电动车的功能要求,设计出一种折叠机构,并对折叠机构进行尺寸优化.根据折叠式电动车展开和折叠两种状态的要求设计出一种六杆机构,对该机构进行尺寸综合,分别建立展开和折叠两种状态下的数学模型.建立优化模型并确定设计参数,以折叠后尺寸最小和整车最轻便为目标建立优化模型的目标函数,根据功能和面向用户的人机工程、整车刚度等要求建立约束条件,采用MATLAB中的多目标优化算法,计算得到最优结果.建立优化后的折叠机构的三维模型,在插件Motion中进行运动仿真,验证了机构的合理性.     

倾斜式儿童娱乐床结构创新设计

为克服现有儿童娱乐床折叠后体积大问题,设计了一种倾斜式儿童娱乐床结构。通过该结构实现儿童娱乐床折叠后两侧的折叠横梁能错位折叠且能长边折叠,实现折叠后体积小,运输方便,大大提升产品用户体验。     

折叠突变的列车脱轨理论研究与仿真

随着轨道交通的发展，列车成为出行货运的重要交通工具，所以找到有效的评价列车脱轨的方法成为研究重点。本文研究了直线道路上列车行驶过程的状态突变现象。将突变理论运用到列车脱轨研究分析中，基于初等突变理论里的折叠突变，考虑列车横向振动加速度以及重心偏转角对列车脱轨的影响，建立列车脱轨事故折叠突变模型。对直线上行驶的列车临近脱轨时受力分析，依据弹性势能不变值原理以及泰勒展开式，推导出列车脱轨事故的折叠突变势函数方程，通过分析突变模型的平衡曲线以及分叉集，给出了列车运行时脱轨的危险区。应用Simpack软件建立车辆轨道模型，施加不同类型的路面激励谱，将仿真结果与突变模型中的平衡曲线和分叉集进行分析对比，得到：当列车运行导致横向振动加速度由平衡曲线下半支跃升到上半支时，脱轨系数增大，列车脱轨风险增大。最终得到基于折叠突变理论的新的列车脱轨评价方法。     

空间铰链用卷尺弹簧弯曲过程的有限元分析

卷尺弹簧铰链以其质量轻、展开可靠性高以及自动锁定等诸多优点在空间展开机构中得到日益广泛的应用.文中以单根卷尺弹簧为例,研究了弹簧正向折叠和反向折叠的弯曲过程,分析了厚度和横截面圆心角对应变能和稳态弯矩的影响规律.其次研究了展开过程中的弯矩变化,定义了冲击比.最后讨论了正反折叠情况下厚度和截面圆心角对冲击比的影响.     

折叠梁刚度的误差灵敏度分析

对MEMS中并联或串联组合而成的两种折叠梁形式的总刚度进行了分析,分析了两种梁在总刚度相同的条件下对加工误差的灵敏度,指出在加工误差不可避免的情况下,选择合适的折叠梁结构来满足具体的运用要求。得出:除发生误差的情况之外,折叠梁对误差的灵敏度比单梁小得多。运用CoventorWave软件对梁结构在随机相对误差下进行了有限元仿真分析,验证了理论分析的正确性。