凿岩粉尘粒度分布的分形结构

本文应用分形几何理论研究了矿山凿岩对岩粉度分布的分形特征。研究发现岩粉粒度分布具有良好的分形结构。岩粉粒度大小的分布具有良好的分形结构。岩粉粒度大小的分布可用分维值定量地描述。建立岩粉的分维值与凿岩参数的关系很有必要，它能为控制岩粉粒度和凿岩参数优化提供有效的依据。     

全液压掘进钻车单孔凿岩程序自动控制方案

提出了全液压掘进钻车单孔凿岩程序的自动控制方案。成功地实现了补偿、推进、小能量开眼、全功率凿岩等过程的自动转换;具有防卡钎、防空打的自动保护机能,确保系统在低能耗下运行,可提高我国现有全液压钻车的凿岩效率。     

凿岩过程全参数自适应最优控制理论及实现方法

根据液压凿岩机参数调节的固有特征，在恒功率自动换档的基础上，建立了液压凿岩过程有级调节冲击能，冲击频率及无级调节推进力和转钎速度的全参数自适应最优控制数学模型；此外，根据有级调节的特性，提出了先采用逐个变量变步长试行登山法分有局部寻优，然后再取各级局部最优中的最佳控制为其全参数自适应最优控制的程序以及液压凿岩全参数的自适应控制最终成为现实提供了可行的理论指导和实现方法。     

凿岩机器人的车体定位

凿岩机器人作业前必须首先车体的空间位置。作者在机器人运动学研究的基础上,提出了车体定位的方案,以隧道激光束为基准,通过齐次坐标变换,建立了凿岩机器人车体坐标系与民面绝对坐标系关系的数学模型,并编写了快速求解程序,使在理想断面上设计的爆破孔的位姿方便、快速地变换成机械手各个关节的变量,实现机械手在运动空间的定位,为凿岩机器人的实用化研究打下了良好的基础。     

凿岩机器人钻臂的运动学研究

为实现凿岩机器人钻臂在凿岩过程中的自动定位,建立了多关节钻臂的运动学方程;根据钻臂的实际工作特点和工作范围提出了一种求逆解的方法。运算结果表明,该方法可以成功地实现快速、精确求解,具有较高的实用价值。     

凿岩台车液压系统流量压力特性分析

从全液压凿岩台车系统工作特性入手,进行液系统流量,压力匹配运特性性分析,从而找出其可靠的流量和压力匹配范围,通过合理选择和调节系统最佳流量,提高了凿岩效率,减少了系统各元件的故障率,为全液压凿岩台车系统的合理改进与设计提供了依据。     

凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致，数值1表示一致，并根据具体工作情况对描述值进行修正，在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数，从而使整个钻孔孔序规划算法简单，收敛速度快，能寻求较优的钻孔孔序，此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。     

VCR法凿岩峒室内深孔凿岩的通风防尘问题

VCR(Vertical Crater Retreat)采矿法,是一种高效、经济的新型采矿法。但其凿岩峒室内深孔凿岩时的通风防尘问题比较严重,亟待解决。本文通过现场测定,分析了此凿岩峒室的风流结构及粉尘分布规律,并通过实验研究提出了采用添加湿润剂,局部净化及导风板等项降低凿岩峒室内粉尘浓度的技术措施。     

铜山铜矿分段凿岩阶段矿房嗣后充填采矿法工艺优化研究

根据铜山铜矿矿体赋存状态，改进了分段凿岩阶段矿房嗣后充填采矿法矿块结构参数，并采用铲运机堑沟出矿，降低了矿石损失率，提高了矿块生产能力．     

R32凿岩钎杆工艺的改进

从凿岩钎杆失效的原因出发,对梅山钎具R32凿岩钎杆工艺进行分析,提出改进热处理工艺的方案并进行热处理工艺实验和检测实验,初步解决了R32凿岩钎杆因材质更改工艺处理不当引起的断裂问题。最后就质量稳定方面提出改进建议,以便在后续工作中完善。     

XML与Web数据挖掘分析

介绍了XML的概念 ,XML优于HTML的方面以及XML的特点、数据挖掘的基本概念及技术 ,概括了Web数据挖掘的特点 ,说明了将XML应用于Web数据挖掘的几个方面 .最后给出一个运用HTML、XML和JAVA技术实现Web挖掘的实例 .     

应用层次分析法选择回采工艺方式

通过建立选择回采工艺方式的层次分析模型及构造判断矩阵和计算特征值，得到了选择回采工艺方式所需考虑因素的排序权值。最后，应用本模型对资兴矿务局周源山矿１４１２工作面的回采工艺方式进行了选择。     

短壁机械化开采方法与煤柱稳定性研究

开发适合我国现代化矿区“三下”开采及边角煤开采的短壁机械化开采成套技术具有十分重要的现实意义．根据国产短壁机械化开采设备情况，结舍“三下”开采需留设煤柱保护地表的实际，提出了3种短壁机械化开采的巷道布置方式，研究了短壁机械化开采工艺及设备配套．采用岩石破裂过程分析软件RFPA2D系统，对短壁机械化开采的煤柱稳定性进行数值计算与分析．研究结果应用于五阳煤矿村庄下采煤实践，实现了安全、高效开采，并有效控制了地表沉陷．     

某铁矿留矿与阶段空场联合采矿法应用

针对某铁矿具体情况,提出了采用浅孔留矿与阶段空场联合采矿的方案,并在矿山进行了采矿实践。结果表明该方法可大大降低矿山后期选矿成本,原矿采选综合成本降低了20元/t,取得了一定的应用价值与经济效益,为特殊矿石类型的分采提供了新思路。     

A Data Mining Algorithm Based on Distributed Decision-Tree in Grid Computing Environments

1 Introduction Grid is a distributedcomputing platform com - posed of a group of heterogeneouscomputers which distributeidndifferenatreas,theuserscan accessand gettheservicesthrough a uniform interfac.eData grid arisingfrom the normal grid system,is devot…     

滚筒式露天采矿机在某露天矿的应用预评价

滚筒式露天采矿机以其卓越的挖掘性能,避免了传统采矿工艺中的穿孔、爆破、粗碎等工作,也可以避免爆破震动对露天边坡造成的次生危害;其超强的选采分采性能,可以实现精细化采矿,极大地降低矿石的损失贫化管理难度。根据实际地质条件、采矿工艺及矿体赋存条件,预评价该设备在某露天矿应有广阔的应用前景。     

基于可拓集的企业数据挖掘应用方案初探

数据本身的质量差造成数据挖掘结论的可信度低已经成为影响数据挖掘应用的重要因素,针对不完备数据设计的清洗算法、容忍算法等都不能从根本上解决这个问题．通过深入分析这一矛盾现象的原因,对企业数据建立物元可拓集合,提出基于可拓方法的数据挖掘企业应用方案．以数据挖掘所需的完备数据集做为条件物元,发现数据质量差距,以事元“数据挖掘咨询”促使物元集可拓域的发展变换,推出以数据挖掘应用咨询带动数据质量改进的措施,从而解决了数据质量的矛盾问题,使数据质量不高的企业也可以实施数据挖掘项目,提高信息决策水平．     

不同卸载速率下煤岩采动力学响应试验研究

深刻认识采动应力路径下岩体力学响应的加载速率效应,是科学界定实际工作面推进最优速率的重要基础。基于平煤矿区煤岩初始地应力环境,定量分析了千米级赋存深度煤岩保护层开采条件下应力演化特征,展开更为符合真实应力状态的不同加载速率下煤岩体力学行为实验模拟,同时与未考虑采动试验结果进行对比分析。研究结果表明：（1）常规三轴压缩试验,试样强度受加载速率影响较小,在1~4 MPa/min时并无明显变化,达到5 MPa/min时强度才有明显的上升,约为115 MPa。（2）随加载速率增加,采动过程中煤岩体强度呈现下降后上升再下降的趋势,1 MPa/min和4 MPa/min加载速率下煤岩体强度达到最大,其峰值应力约为64 MPa,较3 MPa/min提高了12%。（3）低加载速率下试件内部的微小裂隙可以充分发育、扩展,试样裂隙密度随加载速率增加呈减小趋势,其中1 MPa/min约为5 MPa/min的1.61倍,适当降低开采速度可提高瓦斯抽采效率。（4）不同开采速度煤岩在整个采动过程中体积应变不仅出现了相对初始状态的压缩现象,还出现了破坏阶段的体积膨胀,可将其作为采动特征,明显区别于未考虑采动下的体积压缩,且采动下煤岩强度明显偏小,破损程度更大。研究成果可为类似地质条件开展保护层开采设计奠定一定的理论基础。     

煤矿开采诱发的水文地质效应研究

本文研究了煤矿开采诱发的水文地质效应。所谓水文地质效应是指煤矿区地下水系统在开采扰动影响下，其输入、输出、系统结构、内部作用过程和功能以及环境等要素的变化。水文地质效应导致矿井地下水系统的形成，而矿井地下水系统又可以进一步诱发新的水文地质效应，它们组成的反馈环，促使矿井地下水系统在一定的开采方式，强度和规模控制下不断变化。     

基于XML的网页数据挖掘

随着Internet的迅速发展,使得“数据丰富而信息贫乏”这对矛盾显得日益突出,数据挖掘技术正是应了这一需求而结合了机器学习、模式识别、统计学、人工智能、神经网络等多学科而出现的一项新技术,基于Web的数据挖掘是数据挖掘技术在网络信息处理中的应用。本文叙述了Web数据挖掘的概念、分类、技术等,重点讨论了基于XML语言的Web数据挖掘技术,解决了Internet上绝大多数非结构化甚至是无结构的、Web信息的组织结构性差而导致的Web数据挖掘困难的问题。