自动化立体仓库计算机监控系统拣选出库优化控制

对拣选出库时整个仓库各部分的工作进行了分析，并从监控机的角度对整个仓库的拣选出库作业从货单到进程上进行了优化处理．本方法可缩短各个分系统的辅助等待时间，提高整个仓库的工作效率．     

基于改进MMAS算法的堆垛机货物拣选路径优化

提出了一种基于改进最大最小蚁群算法(MMAS)的货物拣选路径优化算法.首先建立堆垛机货物拣选路径最短化的数学模型,然后利用改进的MMAS对其求解获得临时优化路径,最后融合2-opt策略进行局部调整获得最优拣选路径.实验结果表明,本算法可有效克服蚁群算法易陷入局部最优的不足,且较之遗传、粒子群等算法缩短了货物的拣选路径,提高了仓库作业的效率.     

基于启发式算法的自动化立体仓库拣货路径优化研究

为了对自动化立体仓库拣货系统进行优化,本文根据自动化仓库订单拣货问题的特点,以拣货时间最小化为目标建立了相应的数学模型,设计了基于启发式规则的求解算法,并用MATLAB实现了算法,经仿真验证以及将启发式算法与文献其它算法进行比较,结果表明,应用本文模型以及改进的启发式算法进行拣选路径的设计,能够有效地缩短拣选时间和距离,从而提高拣选效率,本算法具有一定的实用性。     

电动移动式货架作业效率仿真分析

电动移动式货架具有节省空间的优点,可用于存货品种少、存储容量大的工业仓库中。为探讨仓库作业效率与存储能力之间的冲突是否限制移动式货架的使用问题,文章以某医药行业电动移动式货架为例进行了仿真分析。基于Witness的仿真模型对5类不同场景的分析表明:库内存在较为严重的拥堵和排队,其严重程度与拣选策略和货位分配有关;低SKU及低频作业品项可能决定整个仓储系统的作业效率。     

基于MMAS算法的计量检定中心仓储堆垛机拣选路径优化

针对省级电网计量检定中心的自动化立体仓库,研究了堆垛机拣选路径优化问题.根据检定中心运作的实际情况,分析自动化立体仓库拣选的工作特点,构建含装箱约束条件的堆垛机拣选作业路径最短的数学模型,分别采用基本蚁群算法和最大最小蚁群算法进行求解.利用最大最小蚁群算法的信息素初始化机制,可有效克服基本蚁群算法过早陷入停滞状态而出现局部极值的问题,对于求解自动化立体仓库拣选路径优化问题具有很好的效果.Matlab仿真结果表明,与基本蚁群算法相比,最大最小蚁群算法所求得的解性能更优,能有效提高自动化仓库拣选作业的工作效率.     

库存管理系统UML设计

本库存管理系统是通过对仓库、库住等帐务管理及入、出库类型,入、出库报表的管理,及时反映各种物资的仓储、流向情况,为生产管理和成本核算提供依据.通过库存分析,为管理及决策人员提供库存资金占用情况、物资积压情况、短缺或超储情况等不同的统计分析信息.本系统与其他子系统如工程数据、销售、生产计划等结合起来运行,才能对整个企业的产供销人财物实行全面的管理,以最快的速度获取最新的信息,最终提高企业的经济效益.     

基于串并行混合拣选策略的自动拣选系统品项分配优化

面向配送中心自动拣选系统的效率需求,提出了一种新型的串并行混合拣选策略,并设计了品项货位分配的优化方法。针对订单拣选作业,结合串、并行拣选策略的优点设计混合拣选策略:首先选择非干涉品项进行并行拣选,而后针对并行拣选后产生的间隙选择合适品项进行插空拣选,最后对剩余品项进行串行拣选。针对该拣选策略受品项货位分配影响较大的特点,设计了改进的小生境遗传算法对拣选系统的品项货位分配进行优化。仿真试验结果证明了串并行混合拣选策略和品项货位分配优化方法对提高自动拣选系统效率的有效性和可行性。     

配送中心分拣订单合批策略的研究

合理优化货物拣选路径和订单批量策略是劳动密集型配送中心降低拣选成本的一种有效方法。通过分析人工拣选作业和订单合批的特点,从拣选路径、拣选次数、订单提前期3个方面考虑,构造了拣货作业中订单分批的多目标优化数学模型,并分别用先到先服务、基本遗传算法、改进的小生境遗传算法对数学模型进行求解,得出不同的订单数据从执行时间和优化效果方面所对应的最优求解方法。     

基于顺序拣选策略的压缩动态虚拟视窗算法

为缩短虚拟容器长度、减少订单拣选总时间,改进了拣选设备,提出了压缩动态虚拟视窗算法。该方法为每台拣选机设置一个重力缓存区及挡板,拣选时先将货物弹射至到重力缓存区,在缓存区内压缩货物间距;再把货物从重力缓存区合并至皮带输送机,实现货物的密集排列和虚拟容器长度的缩短。基于货物的顺序拣选策略,建立了压缩动态虚拟视窗算法的数学模型。以某地市卷烟配送中心的3批订单数据为例进行了仿真,结果表明该方法将拣选时间缩短了87.45％～87.77％,并且拣选时间随着拣选机弹射速度和重力缓存区货物合并速度的增加而减少。     

基于蚁群算法的立体仓库拣选作业优化

以自动化立体仓库拣选作业为研究对象,根据实际情况,分析自动化立体仓库拣选作业的工作特点:巷道堆垛机每次拣选作业只能对一个托盘进行操作;当巷道堆垛机运行到拣选作业区且货单物品被拣选后,巷道堆垛机将托盘送回原货位。基于自动化立体仓库拣选作业的工作特点,建立了以巷道堆垛机拣选作业运行时间最短为目标的数学模型,最后采用蚁群算法进行优化求解,得出最短运行时间,实例证明该模型和算法是切实可行的,能有效的提高立体仓库拣选作业效率。     

自动化立体仓库均匀出库算法

本结合某公司自动化立体仓库系统(AS／RS)实施过程，分析研究了出库作业的相关因素，给出了一种有效的出库算法——均匀出库算法，算法主要包括获得客户优先级的算法，出库托盘序列号的算法，按巷道均衡、距离优先出库的算法，出库作业优先级的算法。     

基于Flexsim的配送中心拣选策略比较与仿真

订单拣选是影响物流中心运作效率的核心环节,本文以现有典型订单拣选策略为研究对象,通过采集国内某配送中心运营数据,在Flexsim仿真软件中对不同拣选策略进行仿真与比较研究.根据数据实验结果,明确了各种拣选策略的性能特性及适用范围,为实际订单处理业务提供了有益的决策支持.     

基于无线手持的二维条码辅助拣选方案研究

针对传统的拣选作业方案进行了分析,结合方案需求阐述了二维条码的生成原理与打印过程,在无线条码扫描技术的支持下,提出了基于无线手持的二维条码辅助拣选方案及其实现.结果表明对提高拣选效率、降低生产成本有较明显的效果.     

基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法

针对提高快递包裹的分拣效率和识别准确率,提出了一种基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法.首先,提出一种改进的目标检测算法,通过将多层浅层特征图与最终的特征图进行融合,提取更加细节的特征,以提升识别的速度与精度;其次,提出了一种基于关键点的级联卷积最优拣选位置检测网络模型,对包裹最优拣选位置进行实时预测估计;最后,结合目标包裹最优拣选框与场景的深度信息和基于三维信息的目标姿态估计算法实现机器人拣选,并通过实验验证了该方法的有效性.     

墙地砖的自动拣选

分析了墙地砖自动拣选线原理，探讨了我国某公司引进拣选线失败的原因及采用CCD器件等加以解决的方法。     

滤色片在金刚石X光选中的应用研究

本文在研究金刚石及其伴生矿物的X光谱特性的基础上,根据两种光谱峰值波段和光强的区别,探讨了引进滤色片屏蔽伴生矿物X光谱波段,提高金刚石X光拣选分辨率的可能性,并通过试验对采用不同滤色片所产生的不同拣选效果进行了试验对比,确立了国产QB_4滤色片为金刚石x光拣选的优选滤色片。     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题．对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突．由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题（traveling salesman problem, TSP）问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小．最后应用最大最小蚁群算法（max-min ant system,MMAS）求解该模型．仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高．     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题. 对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突.由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题(traveling salesman problem, TSP)问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小. 最后应用最大最小蚁群算法(max-min ant system, MMAS)求解该模型.仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高.     

自动分拣系统并行分区拣选优化策略

分析自动拣选系统的拣货区数量、缓冲区容量和品项分配与并行分区拣选策略下系统效率的关系,研究各拣货区挡板动作时序对订单拣选总时间的影响,提出一个对并行分区拣选策略的综合优化方法.该方法以总拣选时间最小为目标,确定最佳拣货区数量和缓冲区容量,引入并改进相似系数,建立基于相似系数的品项分配聚类模型,提出一种启发式聚类算法.经对某自动分拣系统进行实例仿真分析,结果表明,该综合优化方法有效.     

遗传算法在双拣选台旋转货架拣选路径优化中的应用

遗传算法是一种基于自然选择和自然遗传学机理上的参数搜索算法，能较好地解决ＮＰ完全问题，针对双拣选台分层旋转货架的拣选径优化，提出了一种遗传算法优化方法，仿真结果的该算法的有效性。