区域控制抓齿分布的研究

针对不同品种的纱线进行混纺的前纺抓棉设备要求,根据往复式抓棉机精细抓棉和有效开松的工艺要求,对往复式抓棉机抓齿的受力和分布形式进行分析对比,提出一种用区域控制来确定抓齿排列分布规律的方法,并利用系统的稳定性来分析打手工作时的刀齿作用力对打手机构运动平稳性的影响,证明此排列方式在所有抓齿排列类型中稳定性最好,大大提高精细...     

区域控制抓齿分布的研究

针对不同品种的纱线进行混纺的前纺抓棉设备要求,根据往复式抓棉机精细抓棉和有效开松的工艺要求,对往复式抓棉机抓齿的受力和分布形式进行分析对比,提出一种用区域控制来确定抓齿排列分布规律的方法,并利用系统的稳定性来分析打手工作时的刀齿作用力对打手机构运动平稳性的影响,证明此排列方式在所有抓齿排列类型中稳定性最好,大大提高精细抓棉程度,进一步提高了棉层的开松质量。     

基于VisionPro视觉软件和EPSON机器人的抓料系统设计

随着工业自动化的发展,工厂生产设备的自动化要求也越来越高。设计了自动抓取橡皮圈系统,其中视觉采用了VisionPro视觉软件开发程序,机器人选用EPSON工业机器人抓取物料,上位机使用C#语言对视觉程序进行二次开发并设计人机交互界面。实践结果表明,该系统运行稳定,平均每2.5秒可以抓取一个橡皮圈,满足实际应用要求。     

抓棉机模型虚拟仪器的控制系统

介绍了抓棉机模型虚拟仪器的控制系统,着重讨论了虚拟仪器硬件连接和软件程序;该套系统的成功运行结果显示,在实验室建设中运用虚拟仪器还可开发出更多的应用系统。     

基于PLC和伺服控制的液压装缸机控制系统设计

详细阐述了位置伺服控制的原理以及伺服拧紧轴在装缸机中的应用.针对油缸装配过程中自动锁螺母工艺要求,设计了一种由PLC、伺服驱动器、伺服电机、轴控制器及拧紧轴构成的卧式装缸机控制系统.实践表明,该设备具有稳定的螺母锁紧功能,提高了装配效率和产品质量.     

基于PLC的控制系统在污水处理中的应用

介绍了以PLC为核心的分布式控制系统在污水处理系统中的应用。具体叙述了控制系统的结构、任务分配及实现、控制方式和程序设计思想。控制系统采用集中监测管理、分散控制的方式，上位机负责现场设备的远程控制和监视，软件采用Intouch7．0编制。PLC本地站负责对具体的工艺、设备、主要被控参数进行控制及采集各种运行数据，程序设计采用具有在线跟踪和离线仿真功能的Concept2．2XL软件。上位机与LC之间采用组网简单、运行速度快、通信稳定性强的MB 网。整个控制系统成功地解决了门上在污水处理中的自动化控制问题，提高了污水处理设备运行效率和管理水平。     

中央空调外机清洗系统的控制部分设计

根据某中央空调外机清洗系统的特点和工艺要求,设计其清洗控制系统。该系统由触摸屏、PLC、步进电机驱动器等组成,采用PLC高速脉冲输出的脉冲串输出(PTO)功能实现步进电机的精确定位,用触摸屏实现人机交互。以PLC控制程序实现了空调外机清洗系统的自动控制,解决了空调外机过热导致的空调停机和室内温度波动过大问题,保障了室内设备的安全可靠运行。     

电镀锌镍合金自动控制系统

由哈尔滨工业大学与航天总公司２３９厂联合研制的电镀锌镍合金自动控制系统,通过了由航天总公司组织的专家鉴定。利用该系统对电镀锌镍合金过程进行控制,相关技术参数均能严格自动控制在工艺要求的最佳范围内,符合设计技术指标,系统运行平稳,操作简便。使用该系统后...     

基于PLC的多机并联制冷机组网路化控制系统设计与实现

为了解决卷烟厂多机并联制冷机组的协调控制,保证其安全、高效运行,在对多机并联制冷机组工作原理分析的基础上,设计了基于S7-300PLC的网路化自动控制系统.该系统根据冷负荷的大小自动增减制冷机开启的台数,实现制冷量的控制.详细介绍了控制系统的硬件和软件构成与设计方法,冷冻机组制冷量的计算方法与自动控制程序.实际运行表明,该系统提高了机组运行的可靠性与安全性,节约电能30%以上.     

基于虚拟仪器的压铸机实时控制系统的研究

文章设计了一种基于虚拟仪器的压铸机控制系统。其中包括控制方案的确定、硬件的选型及软件框架设计。压铸机控制系统由上、下位机组成,下位机由PLC和工艺参数检测系统构成。上位机软件采用美国NI公司的LabVIEW图形化编程语言,使用数据流编程方法来描述程序的执行。该系统可完成组合逻辑的输入输出控制,且可实时监控压铸机的工作状态及其故障检测,显示合型力、速度等重要参数。该研究对国产压铸机控制系统的升级换代,提高整机性能有着实际工程意义。     

基于变权综合型目标函数的调速系统优化设计

介绍一种双闭环调速系统优化设计方法,提出变权综合型目标函数,并以此为基础采用遗传算法实现对调速系统参数的优化设计.给出优化设计模型,并进行了实例仿真和分析.仿真结果和分析表明,该方法有效解决了对性能指标有特殊要求的调速系统的参数选择问题,选择的参数具有综合最优的特点.     

磨料水射流在大理石切割中的应用

使用石榴石磨料，在高压磨料水射流数控切割机床上，研究了切割参数（压力、靶距、切割速度）对大理石切割性能（切口宽度、切口锥角、余纹角度）的影响．结果表明：切割速度越大，余纹角度越大；压力越大余纹角度越小．靶距对余纹角度影响不大，余纹曲线相互之间大体平行，且不规则；锥角与喷嘴切割速度成正比，与系统压力和靶距成反比，即欲得到较小锥角需采用小的速度，大的系统压力，小靶矩；切割缝隙宽度与压力、速度成反比，与靶矩成正比．     

磨料水射流在大理石切割中的应用

使用石榴石磨料，在高压磨料水射流数控切割机床上，研究了切割参数（压力、靶距、切割速度）对大理石切割性能（切口宽度、切口锥角、余纹角度）的影响. 结果表明：切割速度越大，余纹角度越大；压力越大余纹角度越小，靶距对余纹角度影响不大，余纹曲线相互之间大体平行，且不规则；锥角与喷嘴切割速度成正比，与系统压力和靶距成反比，即欲得到较小锥角需采用小的速度，大的系统压力，小靶矩；切割缝隙宽度与压力、速度成反比，与靶矩成正比.     

蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置的设计与试验

针对国内半自动移栽机工作效率提升受限于人工喂苗速度的问题,对自动移栽机的送苗装置进行分析与设计。通过对设计要求的详细分析,提出了横向送苗机构和纵向送苗机构,并对其结构进行详细设计,确定自动送苗装置的各项结构参数,并研制送苗装置试验台。试验表明：本设计是合理的,且试验台喂苗速度可达120株／min,能够满足自动移栽机高速送苗的工作要求。     

基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计

为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值.     

外圆纵向磨削表面粗糙度的模糊预测与控制

在大量实验数据和专家经验基础上,建立了外圆纵向磨削零件表面粗糙度Ra的模糊预测和模糊控制模型。对影响表面粗糙度的12个主要变量进行了深入研究,并对其中的7个主要变量的成员函数和模糊规则进行了详细介绍。该模型能根据磨削条件和工件参数的变化,不断地调整磨削参数。将所得结果输入到模糊自适应控制器中,系统即可实时调整工件转速,得到符合要求的表面粗糙度。试验结果表明:表面粗糙度的模糊预测和控制方法非常有效,可操作性强,尤其适用于非线性、多变量的工况。     

快速装夹在夹具设计中的应用

工件的装夹速度是夹具设计研究中的一个重要课题 .对生产中使用的圆锥销装夹、凸轮装夹、压板装夹、垫板装夹等几种不同类型的夹具进行分析 ,并指出 :根据工件的种类、结构的不同 ,采用合理的快速装夹方式 ,可有效地减轻工人的劳动强度 ,提高劳动生产率 .     

基于DSP的液力自动变速器ECU的硬件设计

分析了工程车辆液力自动变速器电控系统的结构和工作原理.为了满足工程车辆液力自动变速电控系统对多任务、高实时性的需求,以具有运算能力强、指令系统执行速度快、效率高、能耗低等性能特点的TMS320LF2407A DSP为核心,设计开发了自动变速电控单元（ECU）的硬件系统,给出了ECU的系统配置方案及相应的接口电路,并进行了台架试验.台架试验表明,所开发的自动变速电控系统能够满足工程车辆对自动变速的要求.     

模糊PID在轮式机器人转向控制中的应用

针对电子差速控制器在使用时对直流无刷电机的转速精度控制不高、轮式机器人转向时的稳定性差等问题,提出一种基于模糊PID的电子差速控制策略,结合轮式机器人转向时转速的偏差和偏差的导数进行在线调节PID参数。对于模糊PID的电子差速控制系统,先设计出符合轮式机器人转向时控制系统的控制规则,再应用Matlab/Simulink对设计的系统进行电机转速、转矩波形的仿真。仿真结果表明,所设计的系统相比于传统PID控制系统具有更高的精度以及更快的动态响应,能保证轮式移动机器人在转向状态下的平稳性。     

ZK272型丝织机送经机构动态调节性能分析

本文运用自动控制系统工程的原理,根据ZK272型丝织机送经机构的特点,对该机构进行了分析,找出了其性能不能很好地适应织机高速、大卷装织轴发展需要的主要原因,并提出了改进设计的建议。这一结果对今后送经机构的改造有一定的参考价值。