基于MFC和UG/Open API的标准件库开发技术

分析了在UG环境下三维标准件建库的几种方法，介绍了一种将MFC和UG／Open API结合，用数据文件记录标准件参数的建库方法，并给出了建库设计思路和关键代码。     

再探UG零件建库方法

针对UG近两年的发展变化，对在UG环境下零件建库的主要方法进行了再研究，介绍了Part Families的Spreadsheet和UDF建库功能及其发生的新变化。探讨了UG新功能Knowledge Fusion在零件建库与调用上的方法，此外还介绍了其它一些功能方法，并将各种方法进行了比较。     

基于图优化方法融合激光反光柱和环境信息的地图构建

针对自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）在环境复杂情况下的对建图定位的稳定性以及精确性的要求，提出了一种基于图优化的即时定位与建图（Simultaneous Localizationand Mapping,SLAM）方法，此算法进行优化时会在构建环境地图时将反光柱信息融合其中。在SLAM前端检测到反光柱并获取到反光柱坐标位姿坐标之后，首先使用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）算法对反光柱进行位姿进行初步优化，然后在SLAM系统后端将其作为一个节点和地图中的子图节点一起进行优化。经实验验证，当系统在几何特征少或复杂场景时，将反光柱位姿信息融入之后，以图优化为后端的SLAM算法建图定位精度和鲁棒性都能够获得一定的提升。     

基于强制闭环与隐马尔可夫模型序列匹配的多机器人协同建图

通过多机器人协作可以高效完成大场景地图构建，但建图质量严重依赖于多机器人间的闭环检测效果。相较于传统的单机器人，多机器人闭环检测问题更为复杂困难。将多机器人闭环检测问题分解为两个独立问题，即闭环存在性问题与闭环存在条件下的多机器人数据匹配问题。针对闭环存在性问题，提出强制闭环策略，即在场景中设定强制闭环区域，强制多机器人访问该区域。在此基础上，提出将多机器人数据匹配问题转化为基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的序列匹配问题。通过对HMM模型中的初始匹配结果、状态转移概率和发射概率进行建模，完成不同机器人采集的数据序列的精准匹配。最后，提出基于大规模位姿图优化(Pose graph optimization, PGO)模型的多机器人协同建图方法，利用序列匹配结果完成约束构建实现多机协同建图。利用标准测试数据集与多机器人实际采集的数据对算法进行验证。实验结果表明，提出的多机协同建图方法不仅有效提升建图效率与自动化程度，同时保证较高的建图质量，算法性能明显优于传统的地图构建方法。     

工程聚焦

广州将兴建大型国际会展中心 据广州市计划委员会有关人士近日透露，广州将兴建大型国际会展中心，首期工程将于２００３年竣工交付使用。计划中的广州国际会展中心，总占地７０万ｍ２，总建筑面积５０万ｍ２，总投资５０亿元。据悉，广州国际会展中心的占地面积和建筑面积，在目前我国已建、在建和设计中的同类项目中是最大的。广州国际会展中心选址在海珠区琶洲地区。根据广州市城市规划，该地区将形成以会展中心为核心的广州国际博览城，在建的广州市地铁二号线终点设计在此。 蒲城电厂二期工程开工 伊春市又建高等级公路 总投资２５．６…     

企业动态联盟敏捷性研究

主要对基于生产过程分解和招投标的动态联盟建盟方式进行了研究，对动态联盟的敏捷性时间和成本指标进行了分析，指出了影响时间和成本指标的主要因素。并对盟员两两直接协商的动态联盟建盟方式与招投标建盟方式进行了比较。将Rick Dove提出的企业敏捷性度量指标扩展应用于动态联盟敏捷性的分析，从而得出了一些对于动态联盟建盟具有指导性意义的原则。     

环球

①日立建机整合销售、租赁业务 5月101日,日立建机宣布旗下销售部门将从总公司分离,并在2012年4月1日与日立建机REC公司合并,成立＂日立建机日本株式会社＂。面对融资租赁市场的不断扩大,新公司将集销售、服务与融资租赁业务于一身,     

2010年浙江在建铁路总投资达500亿元

<正>2010年,浙江省在建铁路项目总投资将达到500亿元左右,为历年来最大投资额,全省"七线一桥两枢纽"共10个项目将同时在建。据悉,2009—2011     

略谈日企的中国市场本土化

近日,日立建机表示将从2011年开始加强和巩固海外人才培养计划,逐步聘用当地高级管理人才作为日立建机所在国分公司的高层主管,此举可视为日立建机在加强人才本地化方面的又一大突破。     

中国核建与南京江宁签订战略合作协议

6月6日,中国核建集团公司与南京市江宁区战略合作协议签约仪式在南京隆重举行。中国核建集团公司党组书记、总经理穆占英,中国核建党组成员、副总经理祖斌,南京市市长季建业等领导出席仪式。在签约仪式上,中国核建集团公司与南京市江宁区签署了战略合作项目,双方将在核电装备研发、设计、制造、     

日立建机可否圆梦中国？

2015年日立集团在中国市场的目标销售额为l600亿元，较上年度提高1．6倍，届时日立建机份额将占据集团的30％，成为日立集团在中国最重要的业务板块之一。     

“十五”课题：“质谱联用仪器的研制与开发”通过验收

据国外媒体报道，继3月英特尔宣布斥资25亿美元在中国大连建晶圆厂后，另一家半导体巨头德州仪器（简称“德仪”）今天宣布，将在菲律宾投资10亿美元开设一家芯片封装测试厂。     

液压提升技术在三峡船闸完建工程中的运用

三峡水利枢纽双线五级船闸完建工程施工中，首次成功地将液压同步提升技术运用在水利水电工程建设施工中．其技术处于国内先进水平，为水利水电工程建设施工积累了宝贵的经验。     

工程聚焦

天津 投资3.5亿建二线船闸 海河下游的开发已经列入议事日程,从二道闸到船闸之间39.5km将建码头、加工区,拟建5000～10000t的码头120个。与此配合在原有一线船闸附近将建一个新的万吨级二线船闸,预计投资3.5亿元,2003年内开工。海河下游的开发主要围绕航运、码头、加工区进行,在两岸将发展物流、仓储、堆场、工厂等,航行船舶吨位从5000～10000t不等。新的船     

日立住友将在中国拓展起重机市场

日立住友重机械建机起重机公司将在中国积极拓展建筑用履带式起重机市场。日立住友重机械建机起重机公司是由日立建机和住友重机械工业公司联合出资兴建的。该公司在 10月份进入两家母公司在中国成立的销售服务网 ,有关的销售人员已在当地接受培训。明年上半年 ,该公司还将在上海设立负责全部销售活动的基地。该公司销售的产品为履带式起重机 ,起重能力在 90吨以上 ,主要面向上海、北京等大城市销售 ,用于公路和住宅建设等领域。据日本媒体称 ,全世界对履带式起重机的年需求量在70 0至 80 0辆左右 ,日立住友重机械建机起重机公司的全球市场…     

工程聚焦

武汉利用世行贷款建垃圾处理场武汉市最大的垃圾处理场日前在东西湖动工兴建。该工程将于２０００年４月全面完工，建成后可日处理垃圾２８００ｔ，占全市垃圾处理量的６０％。为此工程世界银行提供了１８亿元贷款。这是武汉市首次利用外资兴建环卫设施。据介绍，新垃圾处理场包括大型垃圾填埋库、沼气孔、垃圾坝、垃圾渗滤液收集及处理系统等，将解决垃圾对地下水和空气污染问题。《中国建设报》１９９９、７．２）德州市东风路将改造东风路是德州市区内贯穿东西的一条主要城市干道，全长约１０ｋｍ，但是，由于东风路路面窄，交通量大，导…     

行业

四川将投825亿元建全国最大天然气化工基地 2009年10月12日四川省经委副主任张玉山日前在新闻发布会上表示,四川将依托资源优势和国家重大能源战略布局,以天然气化工和石油化工 为龙头，投入资金约825亿元发展相关产业链，实施项目137个，建设全国最大的天然气化工产业基地。     

母管制供热机组在线运行优化管理系统的开发与应用

采用动态建摸理论，将数学融合技术和模型预测方法应用到母管制供热机组在线性能计算上，为供热机组的运行管理、节能降耗及提高经济效益提供了有力的指导依据。     

中科院院士:2020年新建核电或达6000万千瓦

中国科学院院士郑健超日前在深表示，我们国家制定了积极发展核电的方针，根据经济发展特别是能源需求不断增加的新形势，原来规划在2020年以前再建4000万千瓦的核电发展目标面临突破，预计届时核电装机容量将提高到6000万千瓦，甚至更多。     

欧盟新规REACH生效 中国遭遇入世来最大贸易壁垒

将影响中欧之间90％以上贸易额，导致中国化工生产总值下降0．4％ 为减少冲击，全国外贸重点地区均建了应对REACH法规的实验室