电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制

针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。     

基于电液比例阀的步进炉液压回路设计及控制

介绍基于电液比例阀液压系统的设计与控制方法,保证步进炉运行稳定,冲击小,定位精度高。     

基于PWM控制技术的电液比例阀特性的研究

介绍基于PWM(Pulse Width Modulation)控制技术的电液比例阀的特点和原理。提出了通过改进PWM技术提高控制精度的一般方法。     

基于电液控制的液压支架液压系统的实现

介绍了基于电液控制技术的支架液压系统的设计方法，对实现快速移架、提高可靠性等方面的技术措施进行了讨论。     

基于液压驱动电液缸伺服控制系统研究

由于传统液压驱动机械手液压缸伺服控制系统的不稳定性,提出模糊控制与PID控制相结合的控制方法,可以很好地解决电液缸运动不平稳性问题。通过多自由度液压驱动机械手运动过程来设计电液缸伺服控制系统,介绍了机械手整体结构、常规PID原理、及模糊控制原理;最后,建立模糊PID控制电液缸模型,利用MATLAB仿真软件来对比两种控制方式下的控制效果。实验表明模糊PID具有很好的自适应性、抗干扰、稳定性;验证了该控制方法的合理性,并能够达到设计要求。     

电液比例阀的阀芯微量控制

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低 ,抗污染能力强优点 ,又能适应现代控制技术 ,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法。为实现该方法 ,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的扰动量 ,重构状态反馈闭环控制系统 ,通过调制和补偿 ,能够把普通电液比例阀阀芯的位移量控制精确到产品标准值的 0 5 %范围内 (相当于 5 μm的位移等级 )。     

基于虚拟仪器的电液比例阀特性CAT系统的研究

依据电液比例阀的稳态和动态特性指标,分析构建了测试系统的硬件方案,根据比例阀特性测试的特点,采用模块化的思想,开发了比例阀特性测试软件,并对一种电液比例流量阀为试验对象进行了大量的试验研究,同时对测试系统的网络功能进行了探讨。试验证明,基于虚拟仪器的电液比例阀特性计算机辅助测试系统,已为开展各种比例阀的特性试验研究提供了强有力的工具,极大地提高了测试精度和效率。     

电液比例阀控液压调平系统设计与仿真研究

雷达车正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。该文介绍了一种电液比例阀控液压自动调平系统,讨论了液压系统工作原理、调平支腿结构和自动调平过程,基于AMEsim软件对液压自动调平系统进行了建模和动态仿真,仿真结果与实验结果是基本吻合的。     

高频响电液伺服比例阀在轧机液压系统中应用的研究

该文对当前高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究,并针对目前多辊轧机主压下装置液压伺服系统广泛采用的“喷嘴-挡板”式电液伺服阀作为伺服控制单元出现的抗污染能力差,易“卡死”,维护成本高,系统整体运行的可靠性差等问题,进行了分析研究。提出了采用抗污染能力强,运行可靠度高的“高频响电液伺服比例阀”替代“喷嘴-挡板”式电液伺服阀的可能性。并对由“电液伺服比例阀”做为控制单元,组成的压下装置位置闭环伺服系统进行了数学建模,基于MATLAB\Simulink基础上的仿真与动态特性分析,获得了可行性结论。 该项研究对今后板带材轧机压下自动厚度控制系统的设计或改造中采用电液伺服比例阀替代“喷嘴-挡板”电液伺服阀做为控制单元提供了设计依据。对探寻提高轧机整体运行的可靠性和降低运行维护成本具有一定的现实意义。     

电液比例阀的研究综述

电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。该文综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。     

电液比例阀控双缸同步系统实验研究

首先介绍了实验装置的构成和软件设计,以及在此实验装置上进行的电液比例同步系统的动态特性实验研究,进而对实验结果和理论分析进行了对比,以验证理论结果的正确性。     

基于气动系统的电液比例阀监控装置的设计

电液比例阀监控装置对电液比例阀的正常工作具有十分重要的作用,但是采用常规的设计方法不能迅速加快设计周期,并且设计成本也较高。该文打破了常规,运用气压模拟液压的新技术开发了一套电液比例阀监控装置。试验证明,该装置具有实时性、多通道、高精度、抗干扰能力强等特点,具有很好的应用前景。     

电液比例阀的设计

一、前言电液比例阀的出现扩大了电控液压系统的使用范围。在此之前,液压系统的电控方式有两种:“双位控制”和“伺服控制”。双位控制或称开关控制,常用在普通的液压系统中,它的作用是使一个液压元件接入液压系统或从系统切除,或者只是简单的进行油路的切换,如常见的电磁换向阀。如果要对液压量进行连续的控制,那么就得采用伺服系统使用伺服阀。尽管电液伺服系统的优点很多,但由于它的价格昂贵,维护保养要求较严格,限制了这种系统的应用。然而,近十余年来人们所说的电液比例阀及     

电液比例阀在液压电梯速度控制系统中的应用

本文阐述了液压电梯速度控制系统中应用电液比例阀的几种常见回路，并着重就瑞士Beringer公司LRV型和日本Kawasaki公司EVE系列液压电梯专用电液比例阀作了详细分析和研究。     

先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究

针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显著提升。     

采用电液比例阀的旋转平台液压系统的设计与特性分析

流体传动及控制技术已经成为工业自动化的重要技术,是机电一体化技术的核心组成之一.而电液比例控制技术由于填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白,已成为该门技术中最富生命力的分支,把电液比例阀成功地应用到闭环控制的旋转平台回转定位液压系统中并应用先进的控制策略改善它的性能,这对于改造传统工业中使用的开关控制阀和开环比例控制系统具有重要的意义,同时对于发展和完善电液比例控制技术也具有一定的意义.     

液压系统伺服比例阀数字控制技术研究

介绍了液压系统中伺服比例阀的功能及特性,对几种常用的比例阀数字控制芯片进行了分析和对比,采用了基于ARM内核LPC1112处理器和TLE7242控制芯片的硬件设计方案,进行了电路设计及驱动软件设计,完成对比例电磁铁的数字控制和精密控制,进一步提高了液压系统的智能化程度。     

液压绞车电液比例伺服控制系统仿真研究

分析了电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速系统的工作原理。利用AMESim软件,建立了液压绞车电液比例伺服控制调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行了仿真研究,表明该调速系统具有很好的速度跟踪特性,较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。     

基于模糊PID的电液比例阀流量控制设计及分析

为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器.通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大.以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对比例阀位移进行控制修正,并对比例阀模糊PID位置控制器进行AMESim-Simulink联合仿真...