汽车自动变速器检测设备的创新开发

创新是人类文明进步、技术和经济发展的原动力,创新需要具有创新思维和创新方法。在分析现有汽车自动变速器检测设备的缺陷的基础上,运用希望点列举创新技法、缺点列举创新技法、形态分析创新技法,提出对汽车自动变速器检测设备进行创新设计的具体思路。     

一种基于PDIUSBD12芯片的USB接口实现方案

通用串行总线(USB)具有传输速度快．可靠性高．使用灵活等优点。作为一种通信接口规范，它被广泛地应用在PC外设和便携式系统中。PDIUSBD12是一种USB接口芯片。本文对PDIUSBD12的功能作了简要介绍．列举了一个利用80(351与PDIUSBD12相连的USB接口电路的设计实例，着重描述其硬件电路和接口芯片的固件设计。     

开发USB接口设备的关键技术

介绍了USB接口数控系统的原理以及USB的开发的三个技术关键，从总体上描述了USB接口数控系统结构和原理，对于每一个开发技术关键都给出了具体的解决方案。     

基于WDM的通用串行总线驱动程序的开发

通用串行总线（USB）因为其使用方便、传输速度快，支持即插即用等优点，获得了越来越广泛的应用，已经发展成为一种很普遍的计算机与外设的接口。USB驱动程序则是硬件设备连接到计算机系统的软件接口，面Windows驱动程序模型（WDM）是Windows平台的新一代设备驱动程序模型。文章首先介绍了USB2.0规范，重点提到USB的传输类型和总线结构，然后分析WDM的工作原理和机制，着重介绍基于WDM的USB驱动程序的设计方法，最后给出了PC机对USB设备的应用程序实现。     

基于SL811HS的嵌入式USB主控制器接口设计

提出了一种在嵌入式CPU或MCU平台上扩展USB主机接口的方法,在给出了具体硬件电路设计的基础上,详细地论述了USB主机控制器软件的实现方案,特别介绍了主机软件系统功能和设备的列举方法.该方案设计简单,易于实现,适合于大部分嵌入式应用,软件可移植性强.通过对该方案的引用,可以简单地实现嵌入式系统对多种USB设备的支持,便于数据存储和人机交互.     

基于USB总线的数控测井地面数据采集系统

以RS-232总线为接口的数控测井地面数据采集系统在处理数据的速度上已经不能满足测井的要求.设计了一套基于USB总线的数据采集系统.系统硬件采用了双CPU共享双端口RAM的方式,系统软件采用多任务机制,实现了信号采集和USB数据通信的并行处理.经过实际测井验证,该系统满足数控测井的要求,且数据处理速度比传统测井系统提高了70%.     

一种基于PDIUSBD12芯片的USB接口实现方案

通用串行总线(USB)具有传输速度快、可靠性高、使用灵活等优点。作为一种通信接口规范,它被广泛地应用在PC外设和便携式系统中。PDIUSBD12是一种USB接口芯片。本文对PDIUSBD12的功能作了简要介绍,列举了一个利用80C51与PDIUSBD12相连的USB接口电路的设计实例,着重描述其硬件电路和接口芯片的固件设计。     

用DriverWorks开发GPS手持终端中USB接口的设备驱动程序

介绍了用于铁路列车定位、检修的GPS手持终端中USB接口的特点和USB驱动程序的结构，同时简要介绍了DriverWorks的特点以及利用DriverWorks开发驱动程序的步骤，详细阐述了利用DriverWorks设计驱动程序的具体过程。最后给出了启动DMA操作的例程和USB读操作的流程图。     

市场经济条件下思想政治工作的方式与途径

通过列举长期计划经济形成的思想政治工作观念和模式，所造成思想僵化，形式传统等弊端，着重指出改变思想政治工作的方法，改革工作机制，积极开拓创新，从六个方面阐述了创新思想政治工作的措施和途径，从而适应建立现代企业制度和企业发展的需要。     

嵌入式系统中USB接口的设计与实现

在分析USB接口芯片PDIUSBD12的基础之上，实现了在以ARM7TDMI为内核的嵌入式系统中扩展USB接口，并给出了具体的硬件结构和固件编程设计。     

混合驱动机构研究进展与发展趋势

混合驱动机构是可控机构的一种,其适度柔性以及降低驱动与控制成本的特性与优势使其成为现代机构学的重要研究分支之一。随着对混合驱动机构研究的深入,混合驱动机构理论和应用也不断地发展和创新。对现有的研究成果加以分析和总结将有利于促进混合驱动机构理论和应用的进一步发展。分析混合驱动机构的内涵,分别论述双自由度和多自由度混合驱动机构的研究进展,主要包括:混合驱动机构的构型设计与可动性、混合驱动机构的轨迹特征、混合驱动机构的运动学、混合驱动机构的动力学及混合驱动机构的应用等方面的研究进展。提出混合驱动机构研究的关键问题,总结了混合驱动机构的未来发展趋势。研究成果对拓展混合驱动机构的设计空间、开辟混合驱动机构新的应用领域具有重要意义。     

现代机构学的形成、基本内容和应用前景

机构学现代化对机械工业的发展意义重大。广义机构、可控机构、机构系统概念设计、机器人和步行机机构、微机构和微驱动、仿生机构、新型机构等是现代机构学研究的主要内容。现代机构学形成的主要标志是机电一体化系统的形成和应用。现代机构学与传统机构学的主要区别是对机构内涵的不同认识、机器构成的不同、机构设计理论与方法的不同。现代机构学具有广泛的应用前景 ,可以对可控机构、机器人、微机械、机械动力分析等的深入研究产生影响。     

Universal mechanism modeling method in virtual assembly environment

Motion simulation and performance analysis of mechanism are important methods for analyzing assembly quality after finishing assembly simulation in virtual assembly environment. However, most simulation systems have no function of mechanism motion simulation due to the randomicity of mechanism and lack of universal mechanism modeling method. In order to realize the simulation of any mechanism after finishing assembly simulation in a virtual environment, a new universal mechanism modeling method is presented. Two main models are contained in the mechanism model: information model and mathematical model. Firstly, the information model of mechanism is proposed to describe the data structure of mechanism which contains bottom geometry data, information of constraint, link, kinematic pair and physical data. Because the object of mechanism simulation is the assembly, which is assembled during the process of assembly simulation, the information of mechanism can be obtained automatically through mechanism automatic search method. Secondly, mathematical model of mechanism is presented. The mathematical model uses mathematical method to express the mechanism. In order to realize the automatic expression of any random mechanism, basic constraint library is presented, consequently random mechanism can be described based on the basic constraint library. Finally, two examples are introduced to validate the method in the prototype system named VAPP(Virtual Assembly Process Planning). The validation result shows that the mechanism modeling provides a universal modeling method for mechanism motion simulation in virtual assembly environment. This research has important effect on the development both of mechanism motion simulation and virtual assembly.     

Design on hopping locomotion mechanism

1Introduction Largemachineshavebeenwidelyusedinin dustryrecently.Theywillcausecomplexopera tionsandrequireagreatdealofenergy.The high energyproblemhascometotheattentionof moreandmorepeople,sopint sizedrobotshave beenresearchedtosaveenergy[1].Nowpint sizedrobotsoftenuseelectromagnetismastheir driver[2],theyalsoneedhighvoltageandspecial flatsurfacesofiron.Inthisarticleanewpint sizedhoppinglocomotionmechanismwhich savesenergyandadaptswelltovarioussurfaces ispresented.2Principle2.1Motor Theimage…     

基于Pro/E槽轮机构三维建模及运动仿真分析

运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对槽轮运动机构进行运动仿真分析,得出槽轮机构的速度、加速度随时间的变化曲线.利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对槽轮运动机构进行优化设计.     

组合机构特征及其判别

组合机构是由多个相互依存的基本结构组合成的机构。其主要特征是后继结构必须给前导结构足够的输入与约束,整个机构才能有确定的运动。用框图将机构分解为基本结构和独立机构,是分析机构的第一步。     

面对称Bricard-like机构的设计与研究

由于空间单环机构巧妙的几何约束,Bennett机构、Bricard机构等被陆续提出并被广泛研究。将多个反四边形机构通过转动副回环连接,可以构造一类新型空间机构,该类机构具有类似空间单环机构的运动特点。提出了一种类似面对称Bricard机构的面对称Bricard-like机构。该Bricard-like机构由两个相同的反四边形单元和一个反平行四边形单元构成。根据反四边形单元的运动特点,将Bricard-like机构简化为变杆长的面对称Bricard机构。而后通过分析其等价6R机构的D-H参数及闭环方程,得到了该机构的自由度以及运动轨迹。此外,根据运动轨迹,分析了该机构的运动特性,揭示了该机构能够实现内翻运动和外翻运动,进而实现无限翻转运动。并讨论了该机构的无限翻转的可行性条件,给出了构造无限翻转机构的约束条件。最后通过制作样机模型,验证了构造方法的可行性和理论分析的正确性。     

关于重新建立空间机构自由度计算公式的探索

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度计算公式重新进行了研究。研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,就可得到空间机构求自由度的新公式,利用这个新公式,既可以求空间机构的自由度,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。比传统公式使用方便,在形式和内容上都有实际意义,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。     

全柔性机构在并联微动机器人中的应用

柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用。通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人与普通平面机构、平面并联机构、空间并联机构结合的例子等的介绍,对柔性机构,特别是全柔性机构在微动并联机器人领域的国内外发展现状作了较全面的介绍。指出了目前存在的若干主要问题。     

部分柔顺翅翼机构及其动力学分析

提出将包含"固定-铰接"的柔顺片段的部分柔顺机构作为微扑翼飞行器的翅翼机构。在简要介绍刚性、含弹簧和部分柔顺三种翅翼机构的结构和特点之后,利用伪刚体法对部分柔顺翅翼机构进行了动态静力分析,并将结果与相同条件下刚性及含弹簧的翅翼机构进行了比较。研究表明部分柔顺和含弹簧的翅翼机构都能明显地减小刚性翅翼机构的运动副反力和平衡力矩的峰值,而在一周期内部分柔顺翅翼机构运动副反力和平衡力矩的平均值比含弹簧翅翼机构的平均值的要小。通过验证,这些结论在不同的曲柄转速下是相同的。