点焊柔性加工系统多智能体的协调控制

介绍了一个应用多槽能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制。系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊机器人、三个自动夹具、点焊电源系统以及水冷系统等周边设备构成。针对点焊柔性加工系统的特点，构造了具有任务管理智能体、通信管理智能体以及与物理设备相对应的多个节点智能体的多智能体控制系统。该多智能体系统采用黑板结构，通过集中式的网络结构以及协商的合作协调机制在系统中进行资源分配，规划生产任务，监视资源运行，以便充分利用系统资源。最后对该点焊柔性加工系统进行了图形仿真试验。     

基于MAS技术的开放式数控系统软件体系结构的研究

文章详细分析了开放式数控系统的特征,指出了传统系统构建方法在满足数控系统智能化需求上的不足.在上述理论研究的基础上提出了基于多智能体技术(MAS)的开放式数控系统软件体系结构,并以两个典型智能体为例,论述了系统中各智能体的功能结构和设计方法,最后对系统中各智能体间的通信机制进行了研究和设计.引入多智能体技术,为构建开放式系统提供了一种可行方法,对深入研究开放式数控系统体系结构具有一定的参考价值.     

基于Petri网模型的计算机群控系统设计

分析了计算机群控过程中所面临问题,探讨了有关多智能体系统的协调,并采用并行处理技术,建立了Petri网模型。并对群体控制过程多智能体协调进行了模拟。     

基于虚拟仪器技术的多工位条码扫描系统设计与实现

为实现对关注对象的条码进行识别并传输到计算机,设计了一种基于虚拟仪器技术的多工位条码扫描系统。该系统以虚拟仪器技术为核心,配置高性能条码扫描枪,通过RS232数据传输线实现PC机与外部设备的通信。在虚拟仪器开发平台下,充分利用LabVIEW软件编程周期短、成本低、图形编程的特点,针对实际应用需要,采用LabVIEW编写程序,实现了主机与扫描条码的通信和多工位显示功能。经测试,该系统能对条码扫描枪扫描的条码进行读取,而且能多工位显示,具有测试速度快、操作灵活的特点。实现了LabVIEW程序与条码扫描枪的数据通信,为软件控制外部设备提供了新的方法。     

基于LabVIEW液压成形机数据采集系统的设计

针对现有测量设备使用中存在的问题,基于虚拟仪器的思想,提出一种利用LabVIEW和现有设备构建智能化自动测试平台的方法。阐述了开放式虚拟仪器平台LabVIEW的特点,在此基础上开发了一个由计算机控制的数据采集系统,并对液压成形机拉伸力、拉伸位移等信号进行了实际采集。实验表明,本方法有利于提高数据采集的速度和准确性,并且具有较强的可移植性,可对多种测量对象进行测量。同时,基于LabVIEW的特点,本操作系统的可视化设计能详细具体的显示所需采集的实时数据,为实验提供详细的数据资料。     

电液伺服阀动静特性一体化自动测试系统研制

针对电厂对电液伺服阀性能测试的需要,设计出基于虚拟仪器技术的静态和动态性能一次安装测试的一体化智能测试系统.介绍该测试系统的控制原理和液压回路原理、软硬件组成和系统的性能参数.对系统进行出厂试验,将实测结果与阀的实际性能对比后得出该系统可用的结论.目前该系统已投入使用.     

基于Proficy智能平台的JCOE生产线MES系统研究

介绍了基于西门子TIA全集成自动化平台,构建JCOE生产线基础自动化系统；基于ISA-95标准和GE Proficy智能平台,设计JCOE生产线MES系统的解决方案.将MES系统引入JCOE生产线,可实现JCOE制管过程的组织、管理和决策的最优化,以信息技术提高JCOE生产线的生产效率和制管质量.     

基于虚拟仪器的微弧氧化检测系统的设计

介绍了虚拟仪器技术，阐述了基于虚拟仪器的微弧氧化参数检测系统的实现原理，提出了其设计方案。该系统为微弧氧化技术的研究开发提供简单易行、功能强大的检测平台。     

Study on Remote Maintenance and Fault Diagnosis for Electromechanical Product Service System

产品服务系统是实现可持续发展的新观念和新途径。在分析产品服务系统的概念及实质的基础上,对面向机电产品服务系统的远程维护与故障诊断进行了深入探讨,给出了远程维护与故障诊断系统的体系结构,并提出了一种基于行为的多智能体远程维护与诊断系统,为机电设备的远程维护与故障诊断提供了新的途径,最后指出了远程维护诊断系统的进一步发展方向。     

多智能体系统(MAS)技术的研究与应用

阐述了多智能体系统(MAS)技术的发展和多智能体系统的几个关键性定义，并详细介绍了多智能体系统所使用的一种最常用的通讯语言：KQML，并展望了多智能体系统技术的应用前景。     

基于DP-MIG的铝合金焊接工艺

DP-MIG作为铝合金焊接的一种新工艺方法,不仅可以实现均匀漂亮的“鱼鳞纹”状焊缝外观,同时也可以实现铝合金焊接的高效和高质量焊接.利用Kemppi-Pro增强型焊接电源,采用DP-MIG工艺对铝合金进行焊接,对比了DP-MIG与P-MIG的特点,从焊缝致密性和焊缝力学性能方面分析了DP-MIG工艺条件下的焊缝特点.试验证明DP-MIG工艺能够满足AWSD1.2铝合金结构生产的质量要求,是一种先进、成形质量好、稳定的铝合金焊接工艺.     

基于片上系统的可重构数控系统研究

为适应柔性化制造的发展趋势,提出一种基于可编程片上系统的机床数控系统设计方案,使得数控系统可以按需重构。给出了嵌入式数控系统的总体硬件设计;说明了可编程片上系统(SOPC)的内部架构和Nios II软核处理器具体配置,实现了MCU、DSP和用户逻辑在一片FPGA芯片上的集成;设计了数控系统的重构方案并在EP2C50芯片上进行了重构实验,结果表明:整个重构周期耗时748 ms,能满足数控机床使用中的现场实时重构要求。     

曲面冲孔问题的研究

分析了曲面冲孔问题,提出了进行曲面冲孔的三种方法。本文的求解方法可以推广应用于其他类似问题中。     

基于Web的CAPP体系结构探讨

简述了我国CAPP的发展历程,针对当前CAPP系统开发的不足和企业应用CAPP系统存在的一些问题,指出了CAPP系统应向Web方向发展,并提出了基于Web的CAPP模式,介绍了这种CAPP的体系结构、功能和特点,论述了基于Web的CAPP与PDM／MRP／ERP之间的集成关系,并对其中的一些关键技术进行了简单探讨。     

微组装焊接中应力控制方法

新一代电子产品朝着微型化、轻型化、多功能、高集成、高可靠方向发展,因此,微组装工艺应用也越来越广泛.在微组装工艺中,由于强度、导热等问题,应用最广泛的是焊接工艺.考虑到成本、导热等问题,对焊接技术提出了更高的要求.在微组装工艺兼容性基础上,对用热膨胀系数相差较大的材料进行了焊接技术试验研究,结果表明:采用低熔点焊料能够实现不同种材料之间的可靠性焊接,有效缓和焊后残余应力,并且能够满足微组装组件的使用要求.     

基于案例推理的折弯排序方法研究

本文以钣金折弯件为研究对象,提出了一种以知识库为基础,以推理机为核心来获取弯曲件折弯工序的方法。采用面向对象技术表示实例,创建了实例知识库。利用基于案例的推理(CBR)方法获取目标零件的折弯工序。该方法能够充分利用实例加工知识,减少了试折弯次数,从而提高了折弯工艺知识的利用率和折弯件的加工效率。     

碳钢表面氮化钛陶瓷化研究

介绍了一种在Q235钢表面，利用等离子溅射直接复合渗镀合成氮化钛新工艺方法。该渗镀层包括钢基体上均匀分布细小氮化钛颗粒的渗层和表面氮化钛沉积层。沉积层与基体为冶金结合，不会产生剥落。渗镀层表面硬度在1600～3400HV之间。X射线衍射结果表明，表面为纯氮化钛层，（200）晶面的衍射峰最强，具有明显的择尤取向。用划痕仪进行结合强度检测，声发射曲线未见突起的信号峰值，表明结合强度良好。复合渗镀氮化钛试样在10％硫酸、5％盐酸、3．5％氯化钠水溶液和硫化氢富液中进行腐蚀试验，耐腐蚀性能分别比改性前提高了84、11．67、1．15、21．15倍。     

PCB上化学镀银的研究

选择甲基磺酸作为化学镀银的酸性体系,考察了主盐、各种添加刑和相关工艺条件对镀层厚度及其质量的影响.结果表明在AgNO3浓度为2.5g/L,甲基磺酸的质量分数占12%,反应时间为5min等条件下,所得到的镀层均匀银白光亮,厚度为0.16μm.该工艺适用于印制电路板(PCB)上的焊接处理.并利用原子力显微镜对镀层表面形貌的检测考察了影响镀层质量的某些因素.     

基于多类支持向量机的板形识别方法

提出一种基于多类支持向量机理论的板形识别分类器,通过对冷轧工序中板形仪测得的数据进行预处理,获取所需样本数据。采用“一对多”方法训练多类支持向量机分类器,最后用测试样本对训练出的分类器进行性能测试。仿真结果表明该方法在处理小样本数据时识别率非常高,泛化能力更强,为板形识别提供了新的研究方法。     

Research on Ce-Zr compounds on modifying γ-alumina washcoat on FeCrAl foils

Ce-Zr compounds such as Ce0.68Zr0.32O2 solid solution, Ce/Zr nitrate and CeO2/ZrO2 were added into γ-alumina-based slurries, which were then loaded on FeCrAl foils pretreated at 950℃ and 1100℃. The microstructures and adhesion performance between the substrates and the washcoats were measured by SEM, BET surface area, ultrasonic vibration and thermal shock test. The results show that the addition of Ce0.68Zr0.32O2 solid solution, Ce/Zr nitrate and CeO2/ZrO2 into the slurries can improve γ-Al2O3-based washcoat adhesion on FeCrAl foils. Furthermore, ceria-zirconia solid solution increases the adhesion of the washcoat on the surface of an FeCrAl foil than the two others. The specific surface area of this washcoat remains about 43-45 m2/g and the weight loss is below 4.0% even after aging test of 10%steam-containing air at 1050℃ for 20 h.