掘进机掘进技术的研制现状

<正> 掘进机从本世纪四十年代产生至今已有半个世纪的发展历史了,目前掘进机的截割功率为100～350kW,机重24～115t,平均日掘进进尺7～8m,最大掘进能力达20～30m/d。从使用上看,掘进机主要应用在煤矿,现在煤矿中应用的最小的掘进机是奥地     

基于超宽带定位的掘进机姿态监测仿真与实验研究

考虑到目前煤矿井下掘进机姿态监测与定向装置自动化程度低,测量精度低等问题,对一种基于UWB定位技术的掘进机姿态测量方法进行研究,该方法通过跟随掘进机同步移动的测量装置实现掘进机与测量装置在巷道内交替进行姿态监测。通过Matlab仿真软件和实验方法对姿态测量技术进行实例分析,结果验证该方法的可行性。研究结果表明：增加基站与标签距离会降低姿态测量精度,因此需要合理设置掘进机与测量装置的间距;增加标签与标签距离会提高姿态测量精度,因此需要合理设置标签的安装位置;标签Z轴的测量精度较低,会影响姿态测量的精度,可通过融合多种测量技术的办法来提高掘进机姿态测量的精度。     

掘进机铣筒破岩受力分析及数值模拟

破岩技术参数是竖井掘进机研究的重要依据。基于铣筒滚刀破岩机理,对竖井掘进机截割过程中铣筒截齿进行受力以及运动分析。从理论的角度,研究截齿安装角度不同时铣筒截割头的受载特性以及对截割性能的影响,利用SolidWorks软件建立了铣筒破岩动力学三维模型,模拟了铣筒的牵引力随时间的变化曲线。结果表明:理论分析结果与仿真结果一致,可为竖井掘进机整机结构设计提供参考。     

基于B/S架构的掘进机运行仿真与故障诊断系统研究

永城职业学院开发了基于网络技术的掘进机运行仿真与故障诊断系统。该系统利用先进的计算机虚拟仿真技术实现巷道掘进突发状况处置和掘进机典型故障诊断排除。教师可以在服务器或超级用户机上设置各种突发状况和故障;学生可以在浏览器端上进行虚拟实训,应对突发状况、排除故障,在状况处理和排除故障过程中,可选用各种仿真工具和检测仪器,过程自动记录。将该系统运用到教学和培训中,不但可以使学员加深对巷道掘进相关专业知识的理解,而且可以锻炼其处置突发状况和诊断掘进机故障的能力。该系统在提高学员学习兴趣和学习效率的同时,还能降低学校和培训机构的教学成本和时间成本。     

过较大断层时综掘机行走方式研究

通过在掘进机后方履带下垫背木等,增加履带与底板的摩擦力来使掘进机前行;在坡度更大时,采取钢丝绳配合刮板输送机链条及连接环把锚索与切割头大油缸固定在一起,通过缩回切割头大油缸,拉紧钢丝绳和链条往前行走;另外通过改变掘进机切割路线,更好地避免掘进机下滑后退,成功地通过了DF24正断层。     

EBZ260掘进机截割部联接筒模态仿真与试验研究

基于虚拟样机技术建立EBZ260掘进机截割部联接套筒三维模型,并对联接筒自由模态进行了计算分析,得出1 200 Hz内共有5阶模态。采用多点激励单点响应法对EBZ260掘进机截割部联接筒进行了模态试验,获得了0~1 200 Hz频率范围内的联接筒模态参数。模态试验结果和有限元计算结果对比分析表明,有限元计算结果较好地反映了联接筒的固有振动特性。     

EBZ125XK悬臂式掘进机在西安问世

西安煤矿机械有限公司（西安煤矿机械厂）经过市场调研，自主研发、具有100％自主知识产权的首台EBZ125XK悬臂式掘进机在西安问世，该产品填补了西北地区掘进机生产的空白。在2007年9月21日召开的新产品发布会上，与会专家在现场听取科技人员对产品的介绍，察看了EBZ125XK悬臂式掘进机的实际操作，并对该产品进行了现场评议。     

基于声发射法掘进机故障诊断研究

为了能够提高掘进机故障诊断的准确率,确保掘进机能够正常稳定地工作,深入研究了声发射法在其中的应用。分析了掘进机的主要故障及原因;研究了掘进机声发射信号产生的机理;探讨了掘进机声发射信号监测系统的设计;结合小波神经网络法和声发射法进行了掘进机的故障诊断研究,诊断结果表明该方法具有较高的故障诊断精度。     

悬臂式掘进机截割伸缩臂的抱闸装置设计

针对悬臂式掘进机进行截割作业时截割伸缩臂与固定筒体存在的间隙冲击问题,设计了一种消除伸缩臂与固定筒体滑动副间隙的抱闸装置。该装置主要由抱闸阀组和抱闸油缸构成。伸缩动作开始时,抱闸油缸不产生推力;伸缩动作结束时,抱闸油缸产生推力使伸缩臂与固定筒体内壁贴紧,消除滑动副间隙。该装置不需附带电动机等额外动力,结构简单,动作灵敏可靠。     

基于物联网技术的掘进机自动监控系统研究

为了提高掘进机自动控制水平,提高掘进效率,深入地研究了基于物联网技术的掘进机自动监控系统。首先,进行了基于物联网的掘进机自动监控系统的整体设计;其次,分别进行了掘进机自动监控系统的硬件设计和软件设计;接着,研究了掘进机自动监控系统的数据采集算法设计;最后,分析了系统的应用效果。结果表明,该系统能够提高掘进机的工作稳定性。     

MRH-S200-50型掘进机在软岩层施工中的应用

<正> MRH-S200-50型悬臂式掘进机是从日本引进的地下工程的采掘机械。我国佳木斯煤矿机械厂与日本三井三池制作所合作制造该型掘进机已批量生产。现将我局在盘道岭隧道的使用情况作以简介。     

EBJ100型悬臂式巷道掘进机的工业性试验

<正> EBJ100型悬臂式巷道掘进机,是由南京晨光机器厂和煤炭科学研究总院上海分院针对日本MRH-S100-41型掘进机在我国部分矿区使用中发现的问题,依靠国内技术装备,进行国产化设计而研制的悬臂式巷道掘进机。其外形尺寸为8300×3000(2200)×1780mm,适用于巷道断面8～21m~2、倾角±15°、煤岩硬度f<6的煤及半煤岩巷道掘进。     

掘进机悬臂伸缩筒的工艺改进

针对悬臂式掘进机的伸缩筒在加工制造过程中出现的问题,提出了合理的解决方案,提高了生产效率,并为同类问题的解决提供了宝贵的借鉴。     

EBZ-160型掘进机井下工业性实验

通过EBZ-160型掘进机的工业性实验,可以得出该掘进机在海石湾煤矿煤一层油页岩掘进中的性能,对海石湾煤矿煤一层将来的掘进发展提供技术资料,并对该型掘进机的使用具有一定的参考价值。     

掘进机伸缩筒中频淬火设备改造方案

初步探讨掘进机中大直径(>300 mm)伸缩筒的中频淬火对热处理过程中存在问题,从设备功率、设备频率、冷却水储备量3个方面分析考虑,结合价格评估制定了3套改造方案,通过改造使煤矿机械在恶劣的工作环境中提高耐用性。     

EBZ-150掘进机前配套技术研究与应用

综采、综掘技术的不断发展,是我国的煤炭生产水平得以长足发展的主要动力。随着矿井产量的大幅提升,综掘速度慢已经成为制约矿井生产的主要因素。如何在影响煤矿生产这一瓶颈中有所突破,王庄煤矿先后在EBJ-120掘进机和EBZ-150掘进机上进行了大胆探索,尤其是EBZ-150掘进机前配套在使用过程中具有更强的适应性,有较高的推广和应用价值。     

EBJ120掘进机行走机构的设计

以EBJ120型悬臂式掘进机为例,首先依据EBJ120型掘进机行走机构的组成和功能,介绍了其设计要求以及设计掘进机的主要技术参数。然后,确定掘进机行走机构的主要技术参数,最后对行走机构主要部件履带架等进行了设计和计算。该研究为掘进机的设计提供了指导。     

MK3掘进机电气系统常见问题分析

MK3岩巷掘进机系英国多斯科公司生产,在1 a多的实际运行过程中针对其电气系统出现的常见问题作以分析,对掘进机在生产中能够安全稳定的运行起到了一定的借鉴作用。     

悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法

掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂式掘进机在煤矿掘进工作面位置及姿态的检测,为掘进机自动控制提供实时数据。该设计方案中超声波传感器通过在靖远煤电某矿井下EBZ160推进机进行测试,总体在可接受范围之内,陀螺仪在电气车间通过试验,可满足试验需求。     

EBZ150掘进机截割、行走系统的技术改造

针对EBZ150掘进机在使用过程中截割和行走系统中出现的故障,从改造结构入手,增加截割、行走系统强度,从而提高其性能,解决现掘进机使用过程中伸缩部伸缩花键轴、伸缩内筒损坏以及履带板发生变形等问题.介绍了改造后达到的效果.