基于三边滤波的Retinex图像去雾算法

针对传统Retinex算法采用高斯滤波估计图像的照射分量易产生边缘模糊,不能有效去除脉冲噪声且处理后的图像颜色易失真等问题,提出一种基于三边滤波的Retinex图像去雾算法。该算法利用三边滤波器估计图像的照射分量,三边滤波器继承了双边滤波器既可以有效降低图像加性高斯噪声又可以保持图像边缘细节的特性,同时又解决了双边滤波器与高斯滤波器不能有效滤除脉冲噪声,易产生伪边缘等问题。为验证该算法的有效性,采用5种不同的客观评价参数对处理后的图像进行评价。实验证明,该算法能有效地改善雾天图像的退化现象,提高图像的清晰度。     

一种基于中值-模糊技术的混合噪声滤波器

结合中值与模糊滤波技术,提出了一种新的图像混合噪声滤波算法。算法将受混合噪声污染的图像分为脉冲噪声点集与含有高斯噪声的像素点集两部分,首先进行灰度极值检测,进而借助邻域纹理信息准确检测出脉冲噪声,并以中值滤波滤除;对于含有高斯噪声的像素点则采用一种保护细节的模糊滤波器进行处理。实验结果说明算法不仅能有效地滤除脉冲与高斯混合噪声,而且可以较好地保护图像细节。     

基于局部统计信息的模糊选择滤波算法

提出了一种基于局部统计信息的模糊选择滤波算法，该算法的输出是sigma滤波器与多级中值滤波器滤波结果的加权复合，其权值则是通过对图像中局部统计信息的推理得到的。因此，该算法能够根据图像的具体情况自适应地进行滤波。试验表明，本算法能够有效滤除图像中不同种类的噪声，并具有很好的细节保护能力。     

滤波与正交基分解在磁性目标检测中的应用

通过对磁性目标磁异常信号时域和频域特性的分析可知,磁异常信号属于低频信号,且在实际磁异常探测中磁性目标信号被噪声淹没,信噪比较低。针对这种情况提出了基于低通滤波与正交基分解的检测方法,先分析数字滤波器特性,设计约束最小二乘FIR滤波器滤除高频噪声,再利用正交基分解检测算法,大幅提升了磁性目标信号的信噪比,从而实现了磁性目标检测。仿真试验表明,该方法可滤除高频噪声,提升信噪比,增强对磁性目标的检测能力     

复合滤波在三维电子罗盘输出数据处理中的应用

三维电子罗盘在长距离数据传输过程中,将受到外界噪声的干扰。该噪声不仅含有高斯噪声,还含有脉冲噪声。介绍一种抑制噪声干扰的复合数据滤波方法,即先利用一种非线性滤波器——中值滤波器,消除脉冲噪声,然后再利用FIR低通滤波器,对其进行平滑处理。与传统的直接采用线性滤波器的滤波结果相比较,该方法的滤波效果更为理想。     

图像脉冲噪声的模糊检测与消除

论述了基于模糊规则的脉冲噪声滤波器。该滤波器由模糊脉冲噪声检测器、噪声消除器与模糊结合器构成。模糊脉冲噪声检测器用窗口风的中值与邻近像素信息来检测脉冲噪声,而脉冲消除器用最小值算法来计算噪声像素的估计值。与传统的脉冲噪声滤波器相比较,所设计的新滤波器具有良好的脉冲噪声抑制与图像细节边缘保护的性能。     

基于FIR与相位补偿IIR滤波器的雷达回波信号处理

FIR与IIR频率选择滤波器的设计,被广泛应用于数字信号处理领域之中。文章以雷达回波信号的数字处理为例,首先分别设计FIR,IIR滤波器完成了对信号特定频率分量的滤除。进而,针对IIR滤波器的非线性相位,基于最优化设计全通系统实现了相位补偿,并对FIR,IIR滤波器进行了综合比较。     

用滤波器组构成的传送多路复用器结构实现MMSE盲信道均衡

冗余滤波器组构成的传送多路复用器可以用来对FIR信道进行估计和均衡.本文提出一种在FIR滤波器组框架结构下,首先利用信号的相关矩阵对信道进行估计,然后在此基础上用MMSE准则下设计的FIR均衡器对数据进行均衡的盲算法.该均衡算法的性能要明显好于基于ZF准则的方法,并且在消除ISI的同时可以抑制噪声的影响,从而使系统的输出信噪比达到最优,而增加的复杂度很有限.文中最后在两种典型信道下对所提出的盲信道均衡算法进行了仿真,结果验证了上述性能.     

基于零阶统计量的韧性归一化自适应时间延迟估计

依据零阶统计量理论,给出对数矩过程、对数宽平稳及对数各态遍历的定义,提出一种韧性的归一化自适应时间延迟估计方法(简称NZOSTDE).该算法用FIR滤波器对两个含有脉冲噪声的观测信号建模,利用不存在有限方差的脉冲信号经过对数变换后其各阶矩的存在性和几何功率的概念,在对数域基于最小均方误差(LMS)准则归一化自适应得到FIR滤波器的系数,该系数最大值对应的序号就是时间延迟的估计值.本文提出的新算法克服了基于分数低阶统计量(FLOS)算法的局限性.计算机仿真实验表明,NZOSTDE算法在强脉冲噪声环境下比归一化最小平均P范数时间延迟估计方法(简称NLMPTDE)算法更具有韧性.     

基于人眼视觉特性的混合滤波算法

为了有效地滤除混合噪声,本文提出了一种基于人眼视觉特性的混合滤波算法。该方法首先采用基于人眼视觉特性的噪声敏感系数作为阈值来确定脉冲噪声点,对检测出脉冲噪声点采用自适应窗口大小的迭代中值滤波进行滤波,而对于含有高斯噪声的像素点则采用一种保护细节的改进的自适应模糊滤波器进行处理。该算法与标准滤波方法及其它改进混合滤波算法相比,具有更好的滤波性能。     

秩排序非线性滤波器的自适应优化算法

在图像处理中，秩排序非线性滤波器具有非常重要的作用。本文从加权顺序统计滤波器的自适应优化算法出发，导出了加权中值滤波器、秩选择滤波器和置换滤波器等几种重要的秩排序非线性滤波器的自适应优化设计算法，这些算法采用迭代计算实现，并可以在MAE、MSE和／Z准则下得到最优解。模拟实验表明，这些算法具有非常好的收敛效果，并可以很好地用于类似图像的非平稳信号的处理。     

Adaptive Threshold Median Filter for Multiple-Impulse Noise

Attenuating the noises plays an essential role in the image processing. Almost all the traditional median filters concern the removal of impulse noise having a single layer, whose noise gray level value is constant. In this paper, a new adaptive median filter is proposed to handle those images corrupted not only by single layer noise. The adaptive threshold median filter （ATMF） has been developed by combining the adaptive median filter （AMF） and two dynamic thresholds. Because of the dynamic threshold being used, the ATMF is able to balance the removal of the multiple-impulse noise and the quality of image. Comparison of the proposed method with traditional median filters is provided. Some visual examples are given to demonstrate the performance of the proposed filter.     

一种新的移动机器人全局定位算法

粒子滤波器能够给出移动机器人全局定位非线性非高斯模型的近似解.然而,当新感知出现在先验概率的尾部或者与先验相比感知概率太尖时,传统的粒子滤波器会退化导致定位失败.本文提出了一种重要性采样跟中心差分滤波器(central difference filter,CDF)相结合的新算法,并对测量更新步的加权粒子集应用基于KD-树的加权期望最大(weighted expectation maximization,WEM)自适应聚类算法获得表示机器人位姿状态后验密度的高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM).实验结果表明,新方法提高了定位准确率,降低了计算复杂度.     

基于人眼视觉特性的自适应中值滤波算法

为了在滤除图像椒盐噪声的同时能很好地保持图像的细节,提出了一种基于人眼视觉特性(HVS)的自适应中值滤波算法.该方法首先采用基于HVS的噪声敏感系数作为阈值来确定噪声点,然后自适应调整滤波窗口大小,采用迭代中值滤波对噪声点进行滤波.该算法与标准中值(SM)滤波及其它改进中值滤波算法相比,具有更好的滤波性能.     

基于改进粒子滤波和自适应融合的目标跟踪

针对复杂环境下视频目标跟踪精确度低的问题,提 出了一种基于混合迭代无迹粒子滤波(HI-UPF)和关联系数自 适应融合的目标跟踪算法。首先采用统计线性回归的方法对无迹变换进行优化,提出了HI- UPF,不 仅提升了滤波精度,而且有效降低了算法的时间消耗;其次基于关联系数,采用一种自适应 融合方法,实现了加性 融合和乘性融合的自适应切换,并根据关联系数提出一种改进的自适应加性融合方法。仿真 实验表明,本文方法对 于复杂条件下的目标跟踪具有较高的精度和较强的鲁棒性。     

Extended RLS lattice adaptive filters

This paper solves the problem of developing exact fast weighted RLS lattice adaptive filters for input signals induced by general orthonormal filter models. The resulting algorithm can be viewed as a counterpart of the extended fast fixed-order RLS adaptive filters previously derived.     

直接序列扩频通信中干扰抑制的进化规划自适应非线性滤波技术

进化规划（ＥｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）是模拟生物界自然选择和变异机制的一种随机并行搜索优化算法。本文提出了应用于直接序列扩频通通信中窄带干扰抑制的基于进化规划的自适应非线性滤波技术，并与传统的自适应非线性滤波技术进行了比较，结果表明本文算法更优。不仅实现了自适应非线性滤波的全局寻优和快速收敛，而且提高了系统的稳定性，尤其对于极点靠近单位圆的ＡＲ模型信号干扰，滤波性能有较大的提高。     

基于粒子群优化算法思想的组合自适应滤波算法

根据粒子群优化(PSO)算法的社会心理学指导思想并结合自适应FIR滤波器的特点,设计了合适的惯性项、认知项与社会项表达式,并将之应用于组合自适应滤波器的子自适应滤波器更新中,提出了基于PSO算法思想的组合自适应滤波算法,分析了新算法的计算复杂度。理论分析与不同条件下的自适应系统辨识仿真结果表明,新算法可以在不明显提高计算量的条件下较好地平衡自适应滤波器的稳态失调与跟踪能力,其收敛性能优于其它几种较新的LMS算法。     

一种新的图像去噪混合滤波方法

为了去除图像中混入的脉冲噪声和高斯噪声,提出了一种基于自适应中值滤波和模糊加权均值滤波的混合滤波方法.该方法首先进行噪声检测把受高斯型噪声污染的像素和受脉冲型噪声污染的像素区别开来,然后对受高斯噪声污染的像素采用模糊加权均值滤波算法,而对受脉冲噪声污染的像素则采用改进的中值滤波算法进行去噪.仿真结果证明,该方法更具有实用性和有效性.     

New algorithm for fir filter design with discrete coefficients

This paper develops a new algorithm based on the Projected Gradient Algorithm (PGA) for the design of FIR digital filters with “sum of power of two” coefficients. It is shown that the integer programming involved in the FIR filter design can be solved by this algorithm.It is compared with the reported method for a SemiDefinite Programming (SDP) relaxationbased design. The simulations demonstrate that the new algorithm often yields the similar error performances of the FIR filter design, but the average CPU time of this approach is significantly reduced.