提高GPS长基线解算精度的探讨

随着GPS（Global Positioning System）定位技术应用的不断扩展,各地陆续建立GPS连续运行参考站,而参考站的分布稀疏、GPS基线较长,定位精度受到各种误差的影响。其中与距离有关的误差,尤其是对流层延迟使定位精度降低。为了满足GPS高精度定位的需要,文中利用普通克利金（Kriging）内插法精确确定了对流层延迟,通过消弱此影响来提高GPS长基线解算的精度,并通过实例证实了GPS定位精度的提高。     

一种差分GPS伪卫星方案

随着科学技术的发展和生产实践的需要,GPS技术应用越来越广泛。但由于各种因素的影响,GPS定位存在误差。这就限制了GPS在精密测量等领域的应用。差分GPS伪卫星定位技术能有效克服误差,大大提高了定位精度。     

基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究

为了得到高精度的定位图像，采用目前广泛应用的全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)，结合连续成像设备，进行图像目标的实时三雏定位。为提高定位精度，将GPS定位数据和INS姿态数据进行融合；应用空间几何以及误差反传，提高垂直精度。通过试验，定位精度小于1m，能够满足要求。     

AGV用GPS/DR组合导航信息融合

目的 研究一种满足室外自动导引小车(AGV)导航要求的高精度、低成本的组合导航系统.方法 应用信息融合技术,通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用卡尔曼滤波的融合算法,克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,使组合系统能够较好地满足AGV导航定位的需要.用VC ++编写融合算法以及实验控制程序,实现了实验数据的采集以及对AGV的运动控制.结果 给出了GPS单独导航和GPS/DR组合导航两种工作状态下的位置误差,从对比中可以看出,组合导航系统的定位精度比GPS单独导航的定位精度提高了50%.结论 组合导航系统可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差,并在任何情况下能较好地实现AGV的实时、可靠、准确定位.     

基于多载波定位系统的模糊度算法研究

采用了多载波定位技术提高定位精度的原理,建立了系统的数学模型,在此基础上模拟仿真了静态情况下GPS系统采用2和3个载波,G alileo系统采用2、3和4个载波定位时,模糊度的平均建立时间和均方差随基线长度变化的关系。证明了采用多载波定位的效果优于双载波定位的效果,给出了仿真结果。     

手持式GPS定位误差的研究

手持式GPS的标称精度为10~15m,但在实际应用中其单点定位精度在无SA政策时仅为15~30m,因此在一定程度上限制了它的应用。本文通过实验研究其定位稳定性,绝对定位精度,得知手持式GPS定位误差主要以系统误差和粗差为主。粗差主要来源于观测条件,如卫星通视条件欠佳等,而系统误差主要来源于GPS定位卫星和定位信号的大气延迟等,由于偶然误差具有n趋近无穷大,期望值趋近于零的特性,因此根据均值模拟修正法,对观测误差进行识别和改正,最终可以获得8m左右的手持式GPS定位精度。     

聚类算法的GPS静态单点定位方法

为有效提高GPS静态单点定位的精度,提出了一种基于模糊聚类算法和卡尔曼滤波算法的组合优化方法.该方法首先对GPS实测数据进行卡尔曼滤波,消除波动较大的数据,然后应用模糊C-均值聚类算法寻求聚类中心,以该聚类中心为最终定位坐标.实验结果表明,该组合优化定位方法在降低定位成本的同时,可以有效提升GPS静态单点定位精度,采用该方法得到的定位坐标更接近于真实的地理坐标.     

一种新颖的基于GPS与DTMB组合系统的定位跟踪算法研究

针对GPS卫星信号在楼群密集的城市和室内存在定位盲区而无法单独完成定位的难题,考虑到地面数字电视信号的自身优越性,提出GPS与DTMB组合导航的无缝定位方法.该方法通过融合多源信号的观测量来保证定位的精度,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源信号进行最优估计,并对比分析不同信号源组合下的定位跟踪效果.仿真结果表明,EKF滤波估计轨迹能较好地接近目标运动的真实轨迹,均方根误差约20 m,满足无缝定位需求,且参与定位的组合信号源参数越多,定位精度就越高.证明了在GPS定位盲区,采用GPS与DTMB进行组合导航定位的可行性.     

联邦滤波器在小型飞行器距离定位融合估计中的应用

为了进一步修正小型飞行器距离定位误差，给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法，解决了由于差分GPS长时间静默影响定位精度的问题。仿真和数据回放结果表明：采用卡尔曼滤波方法可提高定位精度，采用联邦滤波方法效果更好，使用中方法可以得到飞行器更准确的距离定位，可满足多种类型的飞行器距离定位系统的精度要求。     

差分GPS定位精度研究

采用空间差分和时间差分两种方法, 研究了差分GPS定位精度受差分站间距离和差分改正数龄期的影响, 证明在满足差分站间距离小于100 km, 差分改正数龄期小于5 s的情况下, 各种空间相关误差以及SA对差分GPS定位精度的影响很小, 通常情况下可以忽略, 因此最终的定位误差主要取决于接收机热噪声和多路径效应.而利用一个GPS接收机的观测数据进行时间差分的方法, 无需建立差分基站, 可有效修正各种误差因素的影响, 提高定位精度.