水力旋流器控制技术研究与应用

在球磨机-水力旋流器闭路磨矿作业生产过程中,旋流器压力和泵池液位之间存在耦合关系,这为旋流器控制带来困难。为了解决以上问题,本文分析了旋流器压力和泵池液位两个变量的特点及其在生产控制中的重要性,探讨了泵池本身具有的自平衡能力,提出了泵池液位-旋流器压力选择控制算法。采用西门子硬件和软件构建控制系统,实现该控制策略的工业应用。实际应用结果表明,该方法对于稳定旋流器工作压力,保证生产安全进行,提高磨矿产品质量,起到了重要作用。     

水力旋流器控制技术研究与应用

在球磨机-水力旋流器闭路磨矿作业生产过程中,旋流器压力和泵池液位之间存在耦合关系,这为旋流器控制带来困难。为了解决以上问题,本文分析了旋流器压力和泵池液位两个变量的特点及其在生产控制中的重要性,探讨了泵池本身具有的自平衡能力,提出了泵池液位-旋流器压力选择控制算法。采用西门子硬件和软件构建控制系统,实现该控制策略的工业应用。实际应用结果表明,该方法对于稳定旋流器工作压力,保证生产安全进行,提高磨矿产品质量,起到了重要作用。     

泵池液位自动控制

维持泵池液位的稳定性是一个重要却较薄弱的环节。对泵池液位进行自动控制后，减轻了工人劳动强度，提高了管理水平，降低了维护量和备件消耗，具有明显的经济效益和社会效益。     

凤凰山铜矿磨矿作业的计算机控制系统

本文介绍了计算机控制系统,球磨机-螺旋分级机和棒磨机、砾磨机-水力旋流器磨矿流程的自动控制。并结台应用实践,就球磨机调值给矿、进料加水和分级机溢流浓度控制以及棒磨机给矿量、系统各点加水量、泵池液位和砾石添加量等作了论述。     

选矿分级泵池液位的模糊控制算法研究

针对金属选矿的分级中的泵池液位提出了模糊智能控制算法，解决了泵池液位剧烈变化引起泵的吞吐量变化以及水力旋流器工作分级效果降低等问题。仿真结果表明，系统的稳态误差小于0.53%，与现有生产工艺相比，大大降低了生产成本，提高了产品质量，满足生产工艺要求。     

四川某选厂球磨分级自动控制系统

为四川某矿业集团选矿厂设计了球磨分级自动控制系统。在一段球磨分级过程中,通过检测球磨机负荷和螺旋分级机的溢流浓度,采用串级PID控制,实现对新给矿量和溢流浓度的控制,从而间接控制磨矿浓度和螺旋分级机的溢流粒度。在二段磨矿的旋流器给矿泵池,使用超声波液位计和核子密度计分别检测泵池液位和矿浆浓度,并对其进行控制,使旋流器有较好的工况。同时用计算机进行实时监控,显示各重要数据和设备状态及报警等。详细说明了各参数的控制方案和整体设计思路。     

选矿渣浆泵控制系统的改进

我矿是一个集采选为一体的大型矿山，主要产品为铝、锌和硫。原矿经过选矿厂选出错、锌后，尾矿通过灌浆泵输送到选硫车间进行选硫。由于场地有限，尾矿集矿地容量不足，加上在选矿中，尾矿的排放量不稳定，排放量大时，泵裕量不足，尾矿外溢，排放量小时，泵效率低，这样会造成矿资源及电能的极大浪费。为此，我们对此控制系统采用变频调速及液位控制技术进行改选，经过一年多的运行表明，效果良好。1控制系统的设计与实践为了使泵能长期运行在最佳状态，从而达到节能降耗的目的，根据工艺要求，系统采用通过液位的变化来调节泵的转速，可…     

基于FameView的浮选液位控制系统的设计和应用

浮选工艺流程通常由粗选、扫选和精选等流程组成,每个流程配备矿浆液位控制系统用于控制液位的波动,使其稳定。然而,由于这些控制系统相互独立且分散,不能做到集中控制和协同控制,导致控制效果极差,液位波动大。针对这些缺点,北京矿冶研究总院设计了一套浮选机液位控制系统,该系统以PC机和PLC为核心硬件,利用FameView软件作为组态软件,实现了在一个平台上可以控制多套液位控制系统的目的。该系统在陕西某镍矿选矿厂运行半年,控制效果显著,液位波动小,满足生产要求。     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

铜街大沟尾矿库回水节能技术的应用

原铜街大沟尾矿库回水采用三菱FR740变频器进行开环控制,造成二级泵池的水溢流返回尾矿库,导致水、电成本大幅上涨。为此,决定采用原二级泵站艾默生DCS系统,通过在泵池上加装超声波液位计,采用Modbus RTU数字通讯技术,构成一主站三从站的PID闭环控制网路,对3台三菱FR740变频器进行节能控制,实现了3台变频器负荷曲线的历史查询、远程实时泵池恒液位控制,减轻了操作人员的劳动强度,节约了回水成本。     

浓缩型旋流器自动控制系统的研究

为保证浓缩型旋流器的安全稳定工作,本文对铁矿全尾矿进行分级浓缩试验.试验结果表明,给料浓度对旋流器的浓缩效果影响不大,给料压力与旋流器的浓缩效果正相关.以此为基础,提出了一种浓缩型旋流器的自动控制方法.以PLC为控制器,采用三段"液位闭路反馈"控制给料泵池液位,两段PID控制输出调节变频器频率,实现旋流器给料泵流量和压力的自动控制;采用上位监控机及监控组态软件,实现实时检测、自动启停、人机对话和系统报警等功能.PLC与组态软件的联合使用,实现了浓缩型旋流器的自动控制,保证了旋流器安全稳定的工作.     

重介质选煤中密度与液位模糊PID解耦控制的研究

针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器。仿真结果表明,该模糊PID解耦控制系统控制效果良好,为重介选煤过程控制系统提供了一种可以借鉴的方法。     

某选厂磨矿分级工艺改造与自动化控制系统研究

某铁选厂原采用螺旋分级与磨矿构成闭路,存在着分级返砂量不稳定、不连续且分级能力较差的问题,影响磨矿效果。同时为实现磨矿分级作业流程中磨机给矿量、充填率、磨矿与分级浓度等技术指标的自动化控制,建立了磨矿分级自动化控制系统。通过采用旋流器代替原螺旋分级机对磨矿产品进行分级,采用PID控制器控制磨机给矿、旋流器泵池液位与分级压力,通过水量的控制进行磨矿与分级浓度的调节,使用自动加球机控制磨机充填率,设计了控制系统硬件,确定了控制流程,最终实现了磨矿分级作业流程的自动化控制。其中磨矿控制的关键点是保证球磨机的充填率和磨矿浓度,分级过程控制的关键点是旋流器的压力与分级浓度。实践结果表明,采用旋流器分级并建立磨矿分级自动化控制系统,可根据矿石性质的不同自动调整给矿量,降低了返砂比,提高了磨矿效率和分级效率,实现了钢球自动添加,有效降低了钢耗。该选厂磨矿分级工艺的改造与自动化控制系统建立的实践结果,有利于提高选厂自动化生产的整体水平。     

浮选液位自动控制系统优化设计与应用

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点，为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题，设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法，有针对性的设计了人机交互操作界面，提出了一套完整的浮选液位自动控制系统方案，达到稳定选厂生产指标、降本增效的目的。通过在选矿厂的应用，验证了控制系统的有效性。     

PID调节技术在矿井水预沉池液位控制中的应用

介绍了开滦林西矿业有限公司矿井污水处理厂预沉池液位实现精确控制的原理及实践。     

液位自动控制系统在屯兰选煤厂的应用

为解决屯兰选煤厂液位自动控制系统稳定性差、故障率高的问题,对自动控制系统的检测装置及过程控制中电磁干扰的影响进行了优化改造。介绍了液位自动控制系统结构组成及控制过程、存在问题及解决方法,并分析了液位自动控制系统的应用效果及其产生的效益。应用结果表明,自动控制系统稳定性明显提高,故障率大大降低,完全满足工艺要求,创造了一定的经济效益。     

KYF-200型浮选机液位自动控制系统的研究与应用

基于KYF-200浮选机特点,分析其对液位控制系统的要求,提出了控制方案,研究了专用算法和软件结构,开发了液位自动控制系统,并在德兴铜矿大山选矿厂完成工业试验,试验结果表明,该系统是浮选机可靠运行的有力保障和提高选别指标的有效手段。     

酒钢选矿磨矿过程自动控制系统研究

在磁铁矿选矿生产过程中,为了充分发挥磁选机的工作性能,提高精矿品位和产量,针对现有人工控制磨选分级效果差、精矿产量低等问题,通过分析磨选区域工艺参数,对磨选过程中的给矿浓度、造浆搅拌槽液位、旋流器给矿浓度、旋给泵池液位、给矿压力和立磨机补加水流量等参数进行了系统研究,提出了通过自动控制技术,即对磨选参数进行控制设计进而完成对磨选工艺的系统控制,得出了一套较为实用的选矿厂磨矿过程自动控制技术。通过运用该技术,可进一步发挥选矿能力,同时对提高选厂磨矿过程的分级效率意义重大。     

圆盘给料机的液位控制装置

Liquid-levelcontrollingdeviceofadiscfeederHUANGZhiping矿山机械1998年第6期"一种基于圆盘给料机的精确给料装置"一文中介绍了一种新颖的轴流式流量控制机构,本文介绍与其相配而成一体的一种新型内塔式液位控制机构。1现状和问题圆盘式给料机由交流电机经减速驱动,其主要有液位控制机构和液体定量机构组成。前者控制楷体内液体液位的变化范围,后者由电机带动的圆盘上装有若干个料液斗实现定量给料。在液位控制机构中控制系统采用杠杆式结构,一端为浮体,另一端为进液日的堵塞。工作时,浮体随着液位变化而上下起伏,此动作由杠杆…     

微处理量浮选柱液位控制系统的设计与研究

试验通过对3台氰渣浮选柱矿浆液位自动控制系统的研究,针对其处理量极小的特点,就液位检测方式和执行机构的选择进行了探讨,优化了控制策略。结果表明,微处理量浮选柱液位控制系统完全可以通过合适的硬件、软件设计达到较好的控制效果。