OFDMA系统中上行同步算法的研究

对OFDM系统在多径传播环境下的符号间干扰进行了分析,提出了在上行同步过程中应该要能够准确的估计第一径以避免符号间干扰恶化系统系能,给出了一种利用串行干扰消除进行解循环卷积从而准确估计第一径的算法,并在LTE系统的ETU70传播环境进行了验证。     

声纳斜入射水深实时监测中最短路径时延估计

以射线声学理论为基础,提出了一种以声纳斜入射方式实现港口航道水深实时监测的新方法.针对该方法中水声信道的多径传播结构,通过求解直达路径声信号和海底反射最短路径声信号的相对时延来估算港口航道的即时水深.将用于阵列信号方位估计的MODEX算法和带惩罚函数的非线性最小二乘算法结合起来,给出了一种解决单频水声信号高分辨率多径时延估计的混合算法,其中MODEX算法用于计算多径信号时延和幅度估计的初始值,然后将此初始值赋予带惩罚函数的频域非线性最小二乘算法确定时延和幅度估计的真实值.海上实测数据分析显示该混合算法具有很强的处理重叠多径信号以及抗噪声干扰的能力,时延估计精度达到μs量级.海上实验结果进一步说明声纳斜入射水深监测方法的可行性,该方法简单实用、实时性好,尤其对狭窄航道水深的实时监测具有广泛的应用前景.     

一种新型气动延时换向阀的设计与仿真分析

设计了一种新型结构的气动延时换向阀,其可以实现延时时间的无级调节,与现有气动延时换向阀相比,该新型气动延时换向阀不仅具有加工精度和进气空气过滤精度要求低的特点,在气室容积同样大小的情况下,还能够实现更长的延时时间。     

高速TIADC系统误差校准技术研究

通道失配误差会导致采样信号非均匀,严重影响时间交替并行采样的系统性能。针对该问题,提出了一种基于分数延时滤波器的自适应校准方法。利用分数延时滤波器实现时间失配误差的校准,在此基础上引入Farrow结构,当误差值改变时也不用重新设计滤波器系数。仿真结果表明,该方法可对失配误差进行准确估计,校准后的系统误差频谱明显减少,性能得到大幅提升。     

1-Bit压缩传感在稀疏多径信道首达波估计中的应用

由于稀疏多径信道(SMPC)的大部分元素为零,稀疏多径信道冲击响应可以通过较短的训练序列估计出来。利用传统的压缩传感方法是根据信号的符号信息来估计信道,而利用1-Bit压缩传感方法,可以仅仅根据信号的符号信息来检测SMPC的非零项,也可将1-Bit压缩传感的方法转化成为凸问题。为了消除字典中原子间干扰,应用了感知字典。仿真结果显示,所提出的应用感知字典的1-Bit压缩传感方法比传统的压缩传感方法要好很多。     

MEMS引信钟表机构延时设计的研究

针对MEMS钟表机构的延时时间的设计,提出适合我国现有的MEMS工艺水平的新的设计方法.为了设计MEMS引信保险机构的延时时间,对钟表机构进行部分数学模型的构建,并提出可以有效提高钟表机构延时时间的参数及设计思路.利用动力学仿真分析软件ADAMS时钟表机构模型进行仿真计算,得出钟表机构的延时规律.在其它条件一定的情况下,应用该模型对加载不同的转矩进行仿真.仿真结果表明,齿摆钟表机构中齿摆间的压力对延时时间起决定性作用.在设计中,可以根据所设计的延时时间,运用此因素来设计和修改模型从而使引信达到理想的延时时间.     

基于超宽带位置指纹与惯导融合的室内定位技术研究

在室内定位环境复杂多变的情况下,超宽带(UWB)信号易受多径干扰和非视距环境影响,导致定位精度不高。鉴于指纹定位和惯导定位不受多径干扰和非视距环境影响,以及UWB信号具有时间分辨率高和测距精确的特点,以由非对称双边双向测距算法获得的UWB测距值为指纹库匹配数据,建立了结合K中心聚类和加权K近邻的UWB指纹定位算法;提出了利用扩展卡尔曼滤波将UWB指纹定位与惯导定位进行融合的融合定位算法。定位实验结果显示,该融合定位算法能将平均定位误差降至0.248 m,对有效提高室内定位系统的可靠性和定位精度具有重要作用。     

基于模型匹配的远距离超声延时估计方法

针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测的需要,以超声回波延时估计为研究目的,建立了超声回波物理模型,揭示了超声回波的时域特征,提出了一种基于模型匹配的远距离超声延时估计方法.该方法是在传统阈值法的基础上,根据超声回波上升沿特征识别超声回波信号,并据此估计超声回波的起始位置.实验结果表明,模型匹配法的精度优于阈值法和相关延时估计法,可以有效地实现远距离障碍物的检测.     

带干扰观测器的机器人有限时间稳定性控制

针对存在各种干扰的不确定工业机器人复杂系统,提出了一种基于干扰观测器的有限时间稳定性控制方法。该方法将六自由度工业机器人简化为三自由度,其它三自由度的动力学效应看作外界干扰,并利用非线性干扰观测器进行在线估计,因而算法较简单,其估计误差由变结构项进行补偿,故具有较强的鲁棒性。利用有限时间稳定性相关理论证明了该闭环系统是有限时间稳定的,因而收敛速度快,跟踪精度高。通过仿真说明了该算法的有效性和可行性。     

一种混沌水声定位方法

在海洋的探索和开发中通常利用声呐对目标进行探测。由于海面、海底的影响,声信号在海中传播呈现多途特性,这种多径效应和复杂的海洋强噪声会给目标定位带来误差。提出一种基于混杂系统产生混沌信号的水声定位方法。该方法发射宽频混沌信号,可探测性低,与相应的混沌匹配滤波相结合,可以有效减小多径干扰和噪声影响。仿真结果表明,与传统方法和现有混沌定位方法相比,该方法可以有效抵抗多径效应,提高定位精度,同时具有良好的环境兼容性。