非完整力学系统相对于非惯性系运动的积分理论

本文通过构造广义非惯性势函数，给出了非线性非完整力学系统相对于非惯性系的新型动力学微分方程。在此基础上，较为全面地建立了非线性非完整力学系统相对于非惯性系运动的动力学积分理论。     

变质量弱非完整系统相对于非惯性系的第一积分

本文首先建立了变质量弱非完整系统相对于非惯性系运动的Ｄ，Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理和广义型方程，然后，研究并给出了变质量弱非完整系统相对于非惯性系运动的动力学方程在一阶近似情况下的广义循环积分和广义能量积分。文未，举两例说明结果的应用。     

变质量非完整力学系统相对运动的第一积分与积分不变量

本文将文献[1]的方法和结果推广到相对于非惯性系运动的变质量非线性非完整力学系统，证明了已知系统的一个第一积分可以确定该系统的一个积分不变量。最后，举例说明方法的应用。     

变质量弱非完整系统相对于非惯性系的第一积分

本文首先建立了变质量弱非完整系统相对于非惯性系运动的Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｉａｇｒａｎｇｅ原理和广义чаплыгин型方程，然后，研究并给出了变质量弱非完整系统相对于非惯性系运动的动力学方程在一阶近似情况下的广义循环积分和广义能量积分。文末，举两例说明结果的应用。     

变质量高阶可控力学系统的Ценов方程

建立了变质量可控力学系统的万有Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理的Ценов形式,得到了变质量高阶可控力学系统的Ценов方程。     

变质量高阶非完整系统相对于非惯性系的新型运动微分方程

本文得到了变质量高阶非完整系统相对于非惯性系的一类新型运动微分方程，并给出了它的一些重要特例。     

受单面约束的变质量完整力学系统运动的正则方程

给出了具有单面完整约束的变质量完整力学系统的运动方程及其正则形式，并举例说明新结果的应用。     

高阶非完整系统相对运动的运动微分方程的一般形式

本文建立了高阶非线性非完整力学系统相对于非惯性系的一般形式的运动微分方程，并给出了它的若干重要特例。     

受单面约束的变质量完整力学系统运动的正则方程

给出了具有单面完整约束的变质量完整力学系统的运动方程及其正则形式，并举例说明新结果的应用。     

变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的积分方法

本文给出了积分变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的一种方法，并举例说明其应用。     

单面完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究单元完整系统相对于非惯性系的 Lie对称性与守恒量。首先利用微分方程在无限小变换下的不变性建立系统 Lie对称所满足的确定方程和限制方程 ,给出了结构方程和守恒量 ;其次研究系统 Lie对称逆问题 ;最后举例说明结果的应用     

非惯性系之间相对运动方程的探讨

从分析非惯性系之间相对运动的特征出发,建立了非惯性系之间的相对运动方程,推导出非惯性系之间相对运动的速度和加速度的变换关系,讨论了两个转动非惯性系之间的相对运动问题,得到了以地球为转动非惯性系的向心加速度表达式.研究表明:计算质点的速度时可以视地球为惯性参考系,但是计算加速度时必须视地球为非惯性参考系.     

关于变质量可控力学系统的运动

本文给出变质量带参数约束系统，变质量包含伺服约束系统，变质量有约束受迫运动控制问题的各种运动微分方程．最后，举例说明其应用．     

一种混合动力车用全电力无级变速器

介绍一种新颖的混合动力电动汽车用的全电力无级变速器——双机械端口电机,通过对电端口的控制,能量可以在两个机械输出端口和电端口之间自由的传递和分配,实现无级变速的功能。根据绕组函数理论推导了这种电机在自然坐标系下的电感矩阵,在此基础上得出了同步旋转坐标系下的数学模型。接着分析了这种电机应用于混合动力电动汽车中的工作模式和实现无级变速的原理。通过仿真验证了数学模型和工作模式分析的正确性。     

基于耦合模态控制算法对空间结构主动控制的试验研究

模态空间控制方法是将系统方程转化到模态坐标下得到解耦的以模态坐标表示的方程组,根据一定的控制方法得到模态控制力从而实现了实时控制.本文通过对一个三层桁架结构进行了主动控制试验,介绍了耦合模态控制理论及其实现算法,阐述了压电主元杆件的工作原理,根据Riccati方程得到了主元杆件的最优布置.采用五点滑动平均平滑法进行了频谱分析,分析结果表明智能结构通过有效的主动控制可以对相应的模态响应进行有效的抑制.并使得模态阻尼系数得到不同程度的提高.     

化工设备中有关流体旋转运动的分析

本文对离心泵、旋风分离器及离心机等化工设备中的流体旋转运动问题按非惯性系中牛顿第二定律进行了统一阐述和分析,明确了所谓“惯性离心力”的定义和概念。     

无刷双馈电机数学模型及模型之间参数转换

从无刷双馈电机的基本方程出发,建立了无刷双馈电机在ABC坐标系和d-q坐标系下的数学模型,并根据其在不同坐标系的数学模型以及电机的特点,得出了在2个坐标系下的最小参数集,同时导出了参数转换关系式,为电机参数的测量、计算和分析提供了方便.     

传递对准精度评估中参考匹配量的转换和修正

探讨了采用卡尔曼平滑算法对传递对准精度作评估时，参考系统DGPS的速度和位置输出的转换和修正算法，详细推导了导弹瞬时所在点及初始所在点的地理坐标系相对准惯性坐标系的偏斜角微分方程，以及根据DGPS的地速输出值计算准惯性坐标系内速度和根据DGPS的地理坐标输出值计算在准惯性坐标系内直角坐标值的计算公式。仿真结果表明，由转换和修正引起的在准惯性坐标系内的速度误差小于lmm／s，位置误差小于lm，足以满足平滑处理的精度要求。