基于多智能体的公路施工机群调度决策系统

针对当前公路施工中存在的资源配置利用不合理、人工调度决策主观性强以及各种消耗大等弊端,基于多智能主体系统的理论和技术,综合应用决策支持系统技术、专家系统技术、数据库技术,建立了面向公路施工机群的分布式智能调度决策支持系统,该系统不仅可以提供更科学、更合理、更有效的调度决策方案,而且可以节省大量人力、物力,并有助于机群施工调度的自动化和智能化。     

基于人工智能方法的智能化舰船理论研究

首先设计基于神经网络的智能舰船自动目标识别框架结构,此框架可以引入先进算法,扩充系统功能.然后提出多舰船避碰智能决策系统解决方法,保障航行的安全;最后给出基于多智能体作战防御体系框架结构,完成智能化舰船的总体设计.     

多线程技术在多智能体复杂系统实时模拟中的应用

针对多智能体的复杂系统模型,运用多线程技术,提出了智能体线程模型,建立了基于多智能体线程模型的复杂系统实时模拟模型,并对多线程技术在多智能体复杂系统模型计算中的应用进行了实例分析,证明了该技术在复杂系统分析中的可行性.     

基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性控制

本文研究了基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性问题.为了降低智能体间无线通信网络负载,本文引入事件触发机制来减少智能体之间通信的冗余数据传输量.由于智能体间无线通信网络易遭受网络攻击,因此考虑无线通信网络环境下欺骗攻击的影响,建立了一类基于事件触发和欺骗攻击的多智能体系统数学模型.基于此模型,通过利用Lyapunov稳定性理论、多智能体一致性理论和线性矩阵不等式技术分别给出多智能体一致性控制的稳定性条件和控制器设计算法.最后,通过仿真算例验证了所提出设计方法的有效性.     

基于PCA故障诊断的化工过程多智能体优化策略

在基于PCA理论的化工过程故障诊断的基础上,研究了化工过程多智能体体系结构,并基于多智能体系统的多层优化策略实现了故障诊断智能体与其他智能体的协调机制.     

免疫原理在多Agent入侵检测系统中的应用

将免疫学原理应用于多Agcnt入侵检测系统,提出免疫智能体的概念.在设计建立免疫智能体的核心算法基础上,给出一种产生多样性、遗传性、健壮性的抗体解集的方案,并建立了基于免疫智能体的分布式入侵检测系统模型,该系统模型具有自适应性、健壮性、自治性等特点.     

机群智能化工程机械

“机群智能化工程机械”是指由装载机、拌和设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等组成的机群,用于完成高等级公路的施工。     

MAS技术下的海洋平台项目重量控制系统

为解决重量控制过程中数据流交互频繁、信息流不同步、控制效率低等问题,尝试将多智能体引入到海洋平台项目重量控制系统的构建中。针对海洋平台项目重量控制流程的特点,采用功能映射法建立了海洋平台项目重量控制多智能体系统模型,给出了系统重量控制原理并确立了智能体的内部结构、系统体系结构及智能体间的通信与协作机制,最终采用B/S结构设计实现了重量控制多智能体系统。通过实例验证了多智能体在海洋平台项目重量控制过程中的应用可行性,为后续进一步推进智能化重量控制奠定基础。     

日常养老情境的异构多机器人动态多任务分配

针对异构多机器人系统动态任务分配问题,基于多智能体技术,利用符合养老情境特点的多智能体组织结构,提出处理养老情境下任务类型相对固定的异构多机器人多任务动态分配机制. 建立基于被服务对象满意度函数的投标值计算模型,兼顾多任务的动态分配与被服务对象的满意度. 根据拓扑排序算法,提出多智能体系统死锁的检测及处理方法,解决执行智能体自锁、各执行智能体间互锁的问题. 对不同任务情况在不同分配机制下的被服务对象满意度进行仿真. 仿真结果表明,在避免死锁的情况下,所提机制能够兼顾养老情景下的动态任务分配和被服务对象的满意度.     

车辆底盘故障诊断的多智能体技术研究

半主动悬架系统（SAS）和电动助力转向系统（EPS）的故障诊断对保障整车安全性及其重要.为快速准确诊断SAS和EPS的子系统故障,基于多智能体理论构建出半主动悬架智能体、电动助力转向智能体、系统智能体、显示智能体等,构架底盘悬架子系统与转向子系统通用故障树,建立故障征兆库、专家规则库等数据库,利用智能体的智能行为决策问诊、快速分析判别原因并显示维修建议.通过故障实例诊断模拟,验证了智能体技术在底盘故障诊断中的可行性与有效性.     

模块化设计建模技术在纺机产品设计中的应用研究

鉴于模块化设计方法能够为快速高效地开发系列化和变型产品提供保障，从纺机产品的模块化设计方法出发。提出符合纺机产品特点的模块数据模型的构成和建模的主要内容，并以粗纱机的筒管模块为例建立了符合参数化设计的筒管模块的几何模型和信息模型，为实现纺机产品计算机辅助模块化设计系统的信息流通提供了条件．     

薛城电站引水隧洞施工机械设备配置

根据薛城电站工程概况和隧洞施工机械配置原则,提出了薛城电站引水隧洞施工机械设备的配置方案,在方案中尽可能采用机械化的施工方式提高了工作效率,确保了目标工期下最佳经济效益的实现.     

模糊神经网络故障诊断专家系统

模糊诊断和神经网络有机结合能够提高设备故障诊断技术水平，文章阐述了单症兆诊断模型及多症兆诊断模糊模型与神经网络的有机结合；论述以模糊诊断原理为根据发展的扩展神经网络子网和子节点的可塑性学习方法和以模糊模式识别理论指导学习样本的组织方法。简述基于上述模糊神经网络的诊断系统及诊断系统的生产现场实例验证。     

基于CT图像的人体下肢骨骼三维实体模型重建

为探索生物骨骼系统三维CAD实体模型的高效快速重建方法,以人体下肢骨骼系统为研究对象,综合运用三种建模思路建立了基于解剖学的精细三维实体模型。该模型表面光滑,曲线流畅,满足后续有限元分析要求。对三种建模方法进行比较分析表明,采用Solid-works、Rhinoceros重建的骨骼具有简单控制线,整体较佳,Geomagic环境下的建模效率较高,且对于具有复杂曲面特征的骨骼或组织快速重建更有效。     

浙江省区域水银行运作保障机制研究

区域水银行已被公认为是优化水资源配置、减少水资源浪费的有效途径,但是目前浙江省水银行的运作环境不成熟,为了保障水银行的顺利运作,必须为水银行运作创造一个市场化环境.通过构建水权体系、明晰水权、重新定义浙江省政府的角色、建立水银行客户资格审查制度、建立节水激励机制等,形成区域水银行运行的保障机制,从而确保水银行的长期顺利运作.随着水权交易不断进行,水银行运作的保障机制也将得到不断改进和完善.     

串并联机械系统维修性分析模型的建立与应用

利用数学模型分析机器系统的维修性是相当有效的。随机概率分布模型是一个有效的分析工具。利用随机概率分布模型分析了串并联机械系统的维修性和有效性。讨论了机械系统的维修思想,建立了机械系统的故障分布函数以及修理时间的分布函数,建立了系统故障及零部件失效与维护的联合概率分布函数,并对机械系统的有效性进行了分析,对如何提高机械系统的有效性进行了探讨。     

一种状态检测防火墙的攻击防御机制

讨论了一种在Linux操作系统内核防火墙的攻击防御机制,提出了检测网络攻击的机制和总体架构。在Linux操作系统防火墙的基础上构建了攻击防御框架,针对不同的攻击模式,该框架提供相应的状态检测方法判定攻击的发生并使攻击不能成功。提出的攻击防御体系具有通用、可扩展的特点,可以有效克服传统包过滤防火墙在抗攻击和入侵检测方面的局限性。结果表明:该攻击防御机制可以显著改善防火墙系统的IP安全性。     

电子信息工程专业课程体系的探讨

以国家信息产业发展政策为指针 ,围绕信息产业发展规划 ,结合电子信息工程专业建设实际 ,探讨现有的电子信息工程专业课程体系中出现的一些问题 ,并给出改革的初步尝试 ,旨在推动我国电子信息工程专业人才培养模式、教育技术创新模式、课程体系及教学内容改革等方面的研究 ,促进我国信息产业的可持续性发展     

基于可整平基准尺的工业测量定向方法

提出通过观测可整平基准尺上两个空间相对位置固定的观测目标,应用空间后方交会原理,实现三维工业测量系统观测过程中系统相对定向的方法,达到不依赖安装内觇标的专用电子经纬仪,采用同等精度角度测量仪器,配合相关数据处理软件,组成高精度三维工业测量系统.该方法在满足观测精度要求的前提下,降低系统采购成本,拓展了三维工业测量系统在机械制造和精密工程等方面的应用.     

基于安全域的计算机免疫系统

模仿生物的免疫机制建立的人工免疫系统可以很好的保护计算机数据的安全，但目前所建立的人工免疫系统存在一些问题．论文把计算机中的数据划分成几个模块，每个模块代表不同的安全域，在不同的安全域内建立不同的免疫子系统，各个子系统相互合作共同保护计算机的安全．这样既减少了计算量，又有利于保持抗体的多样性，从而提高了系统的鲁棒性，也降低了系统漏报的概率．