阳极焙烧温度的建模与多变量解耦控制

阳极焙烧温度系统是一个含有耦合、大时滞、非线性的多变量控制系统。为实现对阳极焙烧温度的精确控制,依据现场采集的大量温度数据,辨识出阳极焙烧炉温度的二阶惯性滞后控制模型。以此模型为初始预测模型,提出阳极焙烧温度的多变量预测函数解耦控制方法,对焙烧温度进行多变量预测函数解耦控制。仿真和应用结果表明,这种控制方法的控制精度和鲁棒性优于原有的PID方法,具有很好的控制效果。     

竖炉焙烧过程综合自动化系统

针对竖炉焙烧过程的工艺特点及技术要求，基于智能技术提出了实现综合生产指标优化的竖炉焙烧过程综合自动化系统，讨论了由智能优化、过程控制和过程管理三层结构组成的综合自动化系统的结构、功能和控制策略。用智能优化设定模型、炉况诊断模型、智能预报模型及回路控制，实现了优化综合生产指标的目标。所提出的系统成功应用于桌选矿厂竖炉焙烧生产过程，实现了竖炉焙烧生产过程的优化控制、优化运行和优化管理，取得了明显的应用成效。     

全集成自动化在黄金焙烧系统中的应用

介绍黄金焙烧工艺及其控制系统,分析黄金焙烧工艺控制关键点,提出了用PLC、工控机、变频器等自动化产品进行设计的控制方案,并且对该系统的配置及原理进行了阐述。     

焙烧烟气温度的建模与多变量解耦控制

阳极焙烧烟气温度是一个耦合的非线性的多变量控制时象,是提高电解铝生产质量和效率的主要参数,为实现其精确控制,依据现场实际测得的温度数据,辨识出烟气温度的控制模型.以此模型为初始预测模型,提出了一种多变量预测函数解耦控制方法.仿真研究了焙烧烟气温度解耦控制的有效性,与原有的焙烧烟气温度PID控制方法进行了实际应用比较.仿真和应用比较结果表明,这种控制方法的控制精度和鲁棒性优于原有的PID方法,具有很好的控制效果.     

重油输送系统基于流量-压力的建模与仿真

应用于阳极焙烧的重油输送的精确控制是一个典型交叉耦合的复杂控制问题，它对炭阳极焙烧质量起关键作用，输送过程中涉及到重油流量、压力和温度三个参量的变化。为了简化所建模型，假定重油输送过程中油温恒定，这样在建模过程中就剩下重油流量与压力之间的耦合关系。为了实现阳极焙烧重油输送的精确控制，通过对阳极焙烧重油输送工作机理的分析。以现场实际采集的数据为基础，采用管道流体传输的物理机理建立对象的模型的方法，提出了一种阳极焙烧萤油输送的基于流量-压力精确控制的数学模型，经仿真验证了该模型的有效性。     

竖炉焙烧过程的多变量智能优化控制

针对铁矿选矿中的竖炉焙烧过程具有综合复杂性和产品质量指标一磁选管回收率难以在线测量因而不易实现优化控制的难题,通过对焙烧过程动态特性和人工操作模式的分析,将智能方法与前馈、反馈控制相结合,提出一种基于磁选管回收率、台时产量、煤气消耗等综合生产指标的多变量智能优化控制方法.根据综合生产指标的目标值和边界条件的变化在线对控制回路的设定值进行自动调整而实现优化控制.将提出的方法应用于国内某大型选矿厂竖炉焙烧过程,实现了综合生产指标的优化控制,取得显著应用效果.     

改善锌沸腾焙烧过程控制效果的有效途径

一、概述 从锌精矿中提炼金属锌的第一道工序为焙烧工序,焙烧质量的好坏直接影响后续冶炼工序。影响焙烧质量的一个重要参数就是其沸腾层的反应温度,沸腾层反应温度控制得的好坏将直接影响锌精矿中硫化物的氧化状况和铁酸锌、硅酸盐等的含量。由于焙烧过程滞后时间较大,加之精矿品位变化对焙烧的反应过程影响较大,因此要控制好沸腾层反应温度来保证焙烧质量,需要对焙烧过程的机理进行认真分析,采取合理的控制方法和恰当的控制系统来实现。     

循环焙烧炉的自动控制系统

较详细介绍了循环焙烧的三个关键的控制回路，焙烧温度控制，流化床层控制以及文兵里干燥器出口（电收尘入口）废气温度控制。     

氢氧化铝气态悬浮焙烧监控系统的开发与应用

气态悬浮焙烧炉具有装置结构紧凑、操作简便、经济技术指标良好等特点,在氧化铝和其它焙烧工业中有着广泛的应用。结合国内外先进焙烧控制技术,开发了基于PLC的焙烧监控系统。采用设备、控制和管理三层逻辑结构,PLC加上位机模式,实现温度闭环控制、过程协同调节、燃烧安全操作和生产过程指导等基本功能。系统在生产过程中得到成功应用。实验表明,该系统具有很好的经济、技术、安全和指导性能。系统开发和应用工作有利于我国氧化铝企业自动控制水平的提高,有利于企业实现降本增效和开展技术创新。     

磁选管回收率智能混合预报方法

针对衡量竖炉焙烧过程焙烧矿质量好坏的关键工艺指标磁选管回收率难以在线测量、化验结果滞后的难题，采用神经网络、案例推理和专家系统技术，提出了由神经网络预报模型、案例推理预报模型、自校正模型组成的磁选管回收率智能混合预报模型，讨论了模型的结构、主要功能和实现算法，并成功应用于赤铁矿选矿厂竖炉焙烧过程．应用效果表明，在工况正常与异常两种情况下，所提出的方法均能准确预报磁选管回收率．将磁选管回收率预报模型应用于竖炉焙烧过程的优化控制，使磁选管回收率保持在最优工艺指标范围之内，取得了明显的成效．     

烟叶初烤智能控制实用算法

针对非工厂的温度、湿度耦合的烟叶初烤过程,提出了一种模糊控制与解耦规则结合的智能控制实用算法.根据烟叶初烤工艺要求和操作特点,为初烤阶段设计了可变因子模糊控制算法.引入解耦规则修正模糊控制器输出.试验表明,该智能控制保证了稳定性、快速性,提高了适应性.     

基于视觉的复杂工业生产过程智能控制系统

针对食品加工过程中质量控制这一动态范围宽、模型难以建立的过程,提出了一个基于视觉的面包加工过程智能控制系统。主要控制面包的形状、大小和颜色。内容包括参数检测、视觉系统、模型建立以及智能控制策略。利用图像处理技术分析面包的质量参数。采用统计及神经一模糊技术建立其数学模型,构成多级计算机智能控制系统。通过产品的图像信息实时准确地检测产品的质量,构成质量闭环控制。该系统已应用到面包加工生产厂,达到了设计要求。该系统控制效果明显,减轻了劳动强度,提高了产品质量,不仅适合面包加工过程．同时可以应用到其他寅杂工业生产过程的控制。     

烘烤控制系统的UML建模与实现

钢包烘烤控制系统多采用可编程逻辑控制器做控制系统.针对钢包烘烤控制系统,以面向对象方法进行分析和建模,以统一建模语言为工具,进行系统功能分析、对象行为分析并建立系统时序图,从而为烘烤控制系统建立模型.经程序验证,在烘烤控制系统中引入面向对象思想,不仅简化了控制系统程序,并且提高了系统的可维护性.     

阳极焙烧燃油供给温度的模糊预测函数控制

阳极焙烧燃油供给温度的精确控制是一个具有非线性特性的流体加热供给控制问题,实际测试表明,现有的PID控制很难实现对燃油供给温度的动态跟踪控制,影响燃油的充分喷射、雾化及其与空气的混合,使部分燃油得不到充分燃烧,造成了能源浪费和环境污染。提出基于粒子群优化模糊预测函数控制（PSO-F-PFC）的油料燃烧供给温度控制方法,通过与PID控制方法的比较,以及对阳极焙烧炉重油燃烧供给温度的动态跟踪控制表明,该方法优于原有燃油燃烧系统的PID控制,实现了燃油供给温度的动态跟踪精确控制。     

Long-duration assessment of upper arm posture and motion and their association with perceived symptoms among bakery workers

Awkward shoulder postures have been suggested to be a cause of shoulder discomfort among bakery workers. This study aimed at long-duration assessment of upper arms posture and motion and their association with perceived symptoms among bakery workers. Among workers in three types of bread systems, fifty-seven bakers were randomly selected. The self-reported rates for the perceived severity and frequency of shoulder discomfort were collected through questionnaires. Working postures and movements of the shoulders during work were continuously recorded with inclinometry measurements for three hours. Percentage of time spent with the upper arm right elevated more than 60° was significantly correlated with the perceived discomfort rate in the right shoulder for all bakery workers (r = 0.48 to 0.63, p ≤ 0.05). A significant correlation was found between angular velocity with the perceived discomfort intensity for right upper arm.(r = 0.60 to 0.87, ≤0.005) of all workers in the three baking systems. Physical exposure in bakers was characterized by significantly more awkward postures and the percentage of time spent with the upper arms elevated more than 60°. The current findings can facilitate more informed decisions with respect to both engineering (e.g.ergonomic workstation and tool design) and administration (e.g. work organization) control strategies.     

S7-300与MP370在钢包烘烤装置中的应用

采用西门子S7—300系列PLC设计电气控制系统,利用MP370系列触摸屏设计操作与监控系统,成功实现中间包烘烤装置系统的自动控制、操作监控与实时报警,满足生产的工艺要求。     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。