基于模糊算法的双电机履带式推土机转向控制策略研究

为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动转矩从而利用基于模糊的算法控制外部电机转矩,实现在稳定的转向控制基础上提高转向响应速度。仿真结果表明,该控制策略在推土机转向时具有较好的稳定性和灵活性,并且鲁棒性较好。     

液力传动推土机整机系统建模及试验验证

推土机传动和控制涉及各种不同的物理能量形态,许多零件局部参数对于整机性能的影响相互耦合,量化困难。为解决以推土机为代表的工程机械多工况、多能态、难量化问题,综合底盘、地面力学、机械、液力、液压传动等理论,以系统工程理论为建模方法,以计算机为仿真工具,建立了液力传动推土机机电液一体化系统模型。针对液力传动推土机样机进行动态性能测试试验,试验和仿真两者相辅相成,通过试验结果来验证模型和仿真的准确性,通过仿真来弥补试验可重复性差的缺陷。开发了液力传动推土机性能分析软件平台。     

电传动装载机整车控制策略开发与硬件在环测试

针对分布式轮边驱动电传动装载机,设计整车控制策略总体框架,研究故障诊断和驱动行驶控制策略.通过Simulink搭建控制模型,Amesim搭建装载机驱动系统动力学模型,利用快速控制原型RCP与硬件在环HIL实时平台联合仿真,针对整车驱动行驶和故障诊断控制策略进行分析和验证.测试结果表明,设计的整车控制策略可以按照预期实现...     

电传动履带式推土机再生制动控制策略的优化与仿真

为解决电传动履带式推土机制动能量回收效率不高的问题,以电传动履带式推土机再生制动控制策略为研究目标,分析电传动系统关键部件的数学模型,在S imulink环境下建立电传动系统仿真平台,基于逻辑门限控制与模糊控制理论设计再生制动控制策略,利用粒子群算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化。仿真结果表明,模糊控制策略的各项性能均优于逻辑门限控制策略(能量回收率提高6.74%,节油率提高11.76%),且经过粒子群算法优化后的模糊控制策略在能量回收方面有显著提升(比优化前提高7.06%),相关控制策略可为改善电传动履带式推土机燃油经济性提供参考。     

GTQ170型全液压推土机行走液压系统设计

推土机的传动系统按传动方式可分为机械传动、液力机械传动、全液压传动及电传动等,全液压传动由于具有无级调速,结构简单,机动性好,操纵舒适等优点,近几年在国内得到一定发展。行走液压系统设计是推土机整机设计的关键,以新品GTQ170型全液压推土机行走液压系统为例,对其行走液压系统的组成、原理、设计计算以及元件选型进行分析和介绍,探讨全液压推土机行走驱动系统的设计思路,为同类产品设计提供参考。     

电传动推土机关键技术研究进展

简述了工程机械节能减排的必要性和电传动技术的发展,描述了电传动推土机的关键技术,重点论述了电传动推土机节能技术的方式和影响因素、电传动推土机节能机理研究进展。     

履带推土机混合动力技术研究

探讨履带推土机混合动力的技术特点,提出5种履带推土机混合动力系统方案,并进行比较分析.根据国内外研究现状,针对串联式双侧独立驱动的混合动力履带推土机进行技术分析,即发动机-发电机、储能装置、电传动系统及驱动电机、能量管理及控制等方面的技术,对混合动力系统在履带推土机上的进一步应用有重要作用.     

叉装车行走液压系统特性分析与优化匹配研究

液压传动广泛应用于工程车辆的行走驱动系统,其驱动特性与系统参数的匹配密切相关。基于伸缩臂叉装车行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析与试验测试,建立了行走液压系统仿真模型,并对伸缩臂叉装车的最高车速和爬坡性能作出仿真优化分析,得出了影响最高车速和爬坡性能的关键因素,提出了性能优化匹配方案。通过对伸缩臂叉装车液压驱动系统的整车试验研究,验证了所提方案的可行性,并为同类机器液压驱动系统的设计与参数匹配提供了参考。     

基于MDT的推土机最终传动参数化设计

以国内外推土机终传动较多采用的传动形式为例,以三维设计软件MDT为平台,对其传动系统的结构进行了参数化设计,并且介绍了主要零件的三维参数模型的构建,利用MDT的表驱动功能对其进行参数化绘图,建立零件库,最终实现三维装配.     

推土机静液压传动装置的参数匹配与控制

研究了推土机静液压传动系统参数的匹配条件、原则和控制方法，分析了发动机、泵和马达组成的负荷驱动系统各环节的参数匹配和控制目标函数，并提出推土机行驶驱动液压系统的工作匹配压力、控制原理、系统控制和配置方案，这对于其它静压驱动机型也有参考意义。     

Energy saving of cutterhead hydraulic drive system of shield tunneling machine

In this paper, an energy saving drive system with variable speed hydrostatic control for cutterhead drive of shield tunneling machine is presented. The mathematical models of electric motor link and pump controlled motor link are built. Power consumption and energy losses of each link through the whole drive system are analyzed. To compare with the conventional cutterhead hydraulic drive system, simulations and experiments are carried out concerning a test rig with the hydraulic loading system performing different working conditions. Base on a group of tunneling parameters in three typical types of soil layers and the characteristics similarities between the drive systems of model machine cutterhead and variable speed pump controlled motor, the energy saving effect and system efficiency improvement of the proposed cutterhead drive system compared with the system currently undergoing services are achieved finally, providing a promising drive technique with great potential of energy saving.     

全液压推土机行走驱动系统参数匹配及控制研究

对全液压推土机的行走驱动系统参数匹配进行分析探讨，并对匹配控制进行了分析研究。讨论确定了液压驱动系统参数匹配的方法和准则，为驱动系统参数计算提供了依据。     

推土机极限载荷控制系统的探讨

在推土机作业过程中,急剧变化的外部阻力常常会使发动机转速下降或者使机器滑转率上升,进而导致整机工作状况恶化。本文提出了一种推土机极限荷载自动控制系统,该系统可以根据机器的工作状态自动调整铲刀的切削深度,从而保证推土机始终工作于生产率最高的状态。     

基于三变量控制的平板车行走驱动系统研究

由于发动机控制算法复杂、特性多变,在工程机械行业中一直没有解决发动机和液压系统的匹配控制问题,作业过程中完全由操作人员决定发动机的输出,这就导致输出动力过剩或者不够,造成浪费或者作业效率低的现状.为了解决这个问题将发动机也加入控制环中,从传统的只对液压泵一个变量进行闭环控制,变为对液压泵、液压马达、发动机三变量进行闭环控制.立足于平板车的行走驱动系统,主要对平板车行走作业重点分析,以优化系统性能,提高工作效率和机械性能为目标,利用SIMULINK建立三变量系统的数学模型,采用PID控制算法,经过仿真分析,找出参数优化调节规则,寻求三变量间的匹配运行.在仿真的基础上进行试验验证,为平板车产品的设计提供理论依据,对实现高效节能,降低能耗具有重要的现实意义.     

直膨式太阳能热泵系统集热器模块化综合控制策略

通过集中参数法设计直膨式太阳能热泵系统仿真数学模型,并进行典型天气工况下的实验验证,数据结果分析表明,模拟数据和实验数据相吻合。将集热器模块化,与压缩机变频控制手段相结合,给出直膨式太阳能热泵系统高效运行控制策略。运用该综合控制策略调整实验设备参数进行模拟实验,并将模拟结果与实验结果进行比较,模拟结果明显优于实验结果。     

履带推土机动力学特性的计算机仿真研究

应用矩阵理论建立履带推土机系统的三维状态模型，研究推土机随机激励－两侧地面不平度的数学表示方法，直接由计算机对系统状态方程求其动力学特性。     

Travel time observation using numerical simulation of bender element testing in time and frequency domain

Due to poor understanding of the output signal, the reliability of the travel time estimated by bender element tests has been their most serious problem since their introduction to the soil testing. Recent establishment of a concept interpreting the bender element apparatus as a linear system enables us to calculate and probe the output signals more theoretically. In this study, first, the concept is reviewed to understand the linearity of the whole system, which is composed of some fundamental subsystems, reflecting the responses of the soil specimen, and the source/receiver bender elements including their peripherals. For modeling the response of the whole system, simplified models for the subsystems are employed and combined, with some updates to describe the interaction among the subsystems, by sharing some parameters throughout the models. With a set of hypothetical, but expected parameter values, the responses of each subsystem and the combined whole system are simulated in the time and frequency domains, and the resulting travel times are thoroughly examined. The validity of this model is demonstrated by comparing the system responses between the simulation and the experimental data previously conducted in the author’s laboratory. A potential that removing the response of the bender element subsystems from the whole response could dramatically improve the accuracy of travel time estimation in actual tests is concluded.     

铲土运输机械走出谷底 趋势向好

<正>2009年我们经历了百年不遇的金融危机,由于中国政府采取4万亿拉动内需政策,有效避免了经济的急剧下滑,使得我国装载机、推土机、平地机行业的损失减少到最小。据中国工程机械工业协会铲土运输机械分会统计,2009年装载机销售143354台,同     

履带推土机紧急制动动态稳定性研究

推土机紧急制动时,由于惯性力的作用导致压力中心前移,发生“翘尾”现象。本文着重对履带推土机紧急制动工况下的动态稳定性进行探讨,分析了“翘尾”机理,制定相应的力学模型,推导出最大翘尾角及最高安全车速的计算公式,并给出稳定性判别式。通过对上海-410履带推土机实测表明,理论计算与试验结果相吻合。     

蒸汽溴化锂机组用于热电厂的效益分析

为便于比较电动压缩式制冷机与蒸汽溴化锂吸收式制冷机的性能,在对现有制冷机性能评价指标分析基础上,提出了修正后的电动压缩式制冷机的性能系数———等效性能系数。结合某热电厂制冷空调系统改造工程实例进行了效益计算,结果表明利用热电厂抽汽驱动蒸汽溴化锂吸收式制冷机制冷具有节电效益。