交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析

针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修正其模糊规则.在自适应模糊控制器的稳定性分析中,采用模糊控制系统闭环模型的模糊关系矩阵,证明在路口车辆随机产生的情况下,模糊控制系统是稳定的.仿真结果表明,自适应模糊控制器比全感应控制器、简单模糊控制器更能适应路口交通流的变化,极大地改善了系统性能.     

在线自调整模糊控制器的设计

一、问题的提出模糊控制器的性能在很大程度上取决于所建立的模糊控制规则及其可调整性.因此,模糊控制规则的自调整是提高和改善模糊控制器性能的关键.由于模糊控制器的控制规则以解析形式描述,这就为设计具有在线自调整控制功能的模糊控制器提供了强有力的手段.基于模糊数概念建立了修正因子的模糊数模型,并对其插值.在对量化、比例、积分因子寻优后.能使所设计的模糊控制系统具有在线自调整控制规则的功能并具有良好的动态性能.本文还对模糊数模型有无插值运算两种方案进行了比较,并提供了仿真算例.     

模糊控制器软件开发系统的研究

为缩短模糊控制器的开发周期，本文设计了一模糊控制器的软件开发的总体框架,建立了一个模糊控制器的软件开发平台，并设计了基于BITBUS位癖线结构的计算机模糊控制系统。     

基于离散模糊多模型的船舶航向控制器设计

应用模糊控制系统探讨船舶航向控制器设计问题.建立船舶航向控制系统的离散T-S模糊模型,并基于输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,通过在最大交叠规则组中构造分段离散型Lyapunov函数,提出一个新的判定闭环离散T-S模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵.较之以往稳定性判定方法,所提出的方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也大大减少了求解Lyapunov不等式的个数.应用并行分布补偿方法(PDC)设计一种船舶航向离散模糊控制器.仿真例子验证了此方法的有效性和优越性.     

PLC液位带修正因子模糊控制系统设计

针对一类液位快速、高精度控制系统的要求,提出了一种基于PLC的液位带修正因子模糊控制系统,系统设计出了一种混合型模糊控制器即开关式双模糊控制器,并且该模糊控制器带修正因子,以提高系统的动态效果,带修正因子模糊控制和传统PID调节器相比,带修正因子模糊控制系统超调量明显变小,系统调节时间显著缩短,从而使系统的动态性能大大提高,控制效果明显改善,并且产生了较高的经济效益,因此该带修正因子模糊控制是一种理想的液位控制器.     

基本模糊控制器控制规则的提取

0 引言 模糊控制系统是以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑的规则推理为基础,采用计算机控制技术的数字控制系统.其组成核心是具有智能型的模糊控制器.其方框图如图1所示.     

一种参数自适应模糊PID控制器

基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简易、容易，同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。     

一种无抖动的模糊控制器

提出了一种新型的模糊控制器─—无抖动模糊控制器的设计方法。无抖动模糊控制器的输出为误差的分段线性函数，用它控制的系统工作平稳，稳态无抖动，控制精度高，解决了常规模糊控制系统存在的稳态抖动问题。     

具有双层调节作用的PID模糊控制系统

提出一种PID模糊控制系统。由于该PID模糊控制器具有自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点,并实现了PID模糊控制器的在线调节。     

基于GA的模糊控制器在PWM直流位置控制系统中的应用

设计了一种模糊控制器。其中，模糊控制器输入量和输出量的隶属函数以及量化因子用遗传算法进行优化，并把该控制器用于一个基于PWM技术的直流位置控制系统。与原来采用的PI控制器相比，模糊控制器对系统参数的变化适应性更强，控制效果更好。