多站无源跟踪系统容错算法

针对多个雷达侦察站组成的无源跟踪系统,在用时间差法对目标进行跟踪时,各站点之间通信或信号测量被干扰,造成系统无法工作。该文提出基于单站多站、时差和角度测量组合的容错跟踪算法。该算法假定系统被干扰工作时使用基于时差测量的跟踪方法,而多站角度和单站角度跟踪方法作为备用,通过对每个周期目标状态变量的检测,判定是否需要切换为备用跟踪方法。该算法使跟踪系统有更强的适应性,而精度并没有下降。仿真实验验证了该算法的有效性。     

一种新的快速相关精跟踪算法

文中针对瞄准吊舱中前视红外成像跟踪的工作状态，提出了一种新的相关跟踪算法。该算法采用一维直方图快速搜索和二维多级亚采样精定位方案，使算法的实时实现成为可能。该算法还科像系列的相关性。采用隔帧修正累积误差的方法，有效地提高了系统的跟踪精度。最后，给出实验结果，结果与理论相符。     

平面曲线的光电自动跟踪处理方法

光电跟踪自动处理技术可用于实现曲线加工等领域。作者基于计算机图形图象处理技术实现对平面曲线的光电跟踪采用改进的ＨＩＬＤＩＴＣＨ细化方法对输入图线进行处理，然后提出了并探讨了对细化骨架进行跟踪连接从而使曲线还原的方法。     

逆指令流与指令队列预取后跟踪技术

介绍一种逆指令流的实现方法，同时把它与指令队列预取法结合在一起实现了反跟踪使其成为一种综合性的威力较强的反动态跟踪技术。     

电视跟踪系统作用距离分析

本文叙述了影响电视作用距离的三个因素：目标与天空背景在靶面上的对比度；目标在靶面上的光能量；目标在靶面上像点大小；并提出相应提高作用距离的措施。     

激光、视觉传感焊缝跟踪技术的研究现状

现代制造业愈加重视效率及质量,焊接制造业的主要发展方向是高效率高质量的智能化制造,而焊缝跟踪技术是焊接智能化制造的关键技术,对激光焊缝跟踪技术与视觉传感焊缝跟踪技术的工作原理和特点进行阐述,并对其应用进行说明.     

强跟踪滤波器与卡尔曼滤波器对目标跟踪的比较

介绍了早期的卡尔曼滤波器和近期提出的强跟踪滤波器对匀速运动目标和机动性目标的跟踪情况．通过仿真，说明在信噪比较小的情况下强跟踪滤波器的目标跟踪性能优于卡尔曼滤波器的跟踪性能。     

目标回波特征辅助的海面多目标跟踪方法

由于复杂的海洋环境和近海稠密的海面目标，海用雷达常面临高虚警率、高目标密度的“双高”跟踪场景。来源于海杂波和多个邻近目标的量测点在探测空间中密集出现，传统的跟踪方法仅利用单帧量测的位置信息不能很好区分量测的具体来源，导致跟踪性能严重下降。利用目标回波特征信息可以在不提高算法复杂度的情况下弥补上述缺陷，但目标回波特征的泛化能力较弱，需要针对不同的雷达体制、工作场景及探测需求，因地制宜地选择适合的目标回波特征。以探测大中小型船只为任务的高分辨对海警戒雷达为应用背景，采用检验统计量和目标径向速度量测作为目标回波特征，重构了跟踪方程使得目标回波特征的信息被充分应用于关联、滤波和航迹管理等跟踪的各个环节。此外，采用了一种“两级”跟踪流程，依据航迹质量划分确认航迹和候选航迹，串联跟踪目标并交互信息，有助于跟踪难以形成持续稳定检测的非机动海面小目标。实测和仿真数据实验结果表明，在海面复杂的多目标场景中，所提方法可以实现稳健的目标跟踪。     

一种激光跟踪测量中的滤波算法

在跟踪问题的处理中，以往所经常采用的是白噪声观察模型，但是实际上测量噪声却经常是有色噪声，有色观测噪声会使跟踪算法的性能减退，为了提高跟踪精度，必须有效地消除有色噪声，因此，有效地消除了有色噪声是处理跟踪问题的关键所在，本文把观测噪声的成形滤波器假设为AR模型，提出了一种在线估计色噪声参数的方法，通过在线估计色噪声参数，即AR模型的参数，对测量噪声去相关来提高Kalman滤波精度，并且最终将这种方法应用于激光跟踪，仿真结果表明这种方法具有较好的去相关能力，大大提高了激光跟踪过程中角度速度的跟踪性能，具有很好的实用价值。