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在对传统机械压力机进行伺服化改造时,必须充分考虑原有机械结构,合理设计电气控制系统,通过最少的附加投入获得最大的伺服性能。为了探索机械压力机伺服化改造的一般方法,以一台1 100 kN传统电动机械压力机为例,对其传动系统进行了运动学和动力学分析,阐明了位置、力和惯量的定量传递关系,并在此基础上完成了伺服电机优化选型,研制了大功率伺服控制器,设计了高精度伺服控制算法。仿真和试验测试结果表明,改造后的伺服压力机能够精确跟踪预设冲压曲线,完成加减速和保压控制,实现了预期伺服功能。设计过程对传统压力机伺服化改造工作具有普遍借鉴意义。 相似文献
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杜庆辉 《机械工人(冷加工)》2014,(6)
正随着汽车制造业生产规模化、产品个性化的发展,多品种、小批量、多品种共线生产、冲压件大型化、一体化的发展势头日益明显,这就要求生产产品所需的压力机不仅生产效率高,产品精度高、而且能够承受大的负载,并具有更大的柔性,能快捷地改变输出运动轨迹。但传统的机械式压力机的运动特性单一、工艺适用性差,不能满足上述要求,急需新一代柔性机械压力机来取代传统的机械式压力机。交流伺服电动机驱动装备技术的快速发展,带动并催生了具有柔性化、智能化特点,滑块运动曲线可调的交流伺服驱动压力机,适应了高效、节能、 相似文献
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SimulationX及硬件在环仿真在伺服压力机设计和研究中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
锻压装备水平是衡量一个国家装备制造业水平高低的重要指标,具有复合性、高效率、高精度、高柔性和低噪环保等特点的伺服控制精密压力机是锻压设备的发展方向。针对新型精密伺服锻压设备存在的非线性、电动机精确同步与控制等瓶颈问题,在分析该类压力机工作原理并进行运动反求的基础上,利用机电控多学科领域知识集成,在多领域统一建模软件SimulationX中构建压力机仿真模型,分析机械结构的合理性及精度可靠性并寻求非线性控制策略,结合Beckhoff控制器搭建基于过程控制对象链接与嵌入(Object linking and embedding(OLE)for process control,OPC)通信协议的硬件在环仿真平台,验证控制策略的可行性,解决了同步问题;并将该控制方案运用在双点伺服压力机上进行重复停止精度试验,实现重复停止精度在±10μm以内。研究表明,SimulationX及硬件在环仿真应用在伺服压力机设计中是可行的。 相似文献
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自抗扰技术在卫星姿态模拟系统中的应用 总被引:7,自引:4,他引:3
建立了高精度卫星姿态模拟系统用于光通信地面仿真试验,针对卫星轨迹特点,设计了一种改进的自抗扰控制算法。介绍了自抗扰控制技术的特点和控制原理,提出改进的伺服算法,为自抗扰算法引入了选择性积分项。针对系统±10″动态误差要求,设计了多阈值非线性函数,并添加状态判断模块实时更改非线性函数参数。同时,给出了算法主要参数的整定原则。然后,基于控制器开放伺服功能,给出了自抗扰控制的实现方法和计算流程。实验结果表明:系统具有良好的连续加减速能力,跟踪斜坡信号的动态误差为±6″;经对比,在跟踪卫星姿态轨迹时,自抗扰控制的抗干扰能力优于PID控制,跟随误差达到±7″,满足高精度姿态仿真要求。 相似文献
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对数控折弯机伺服控制器的算法进行了优化设计,研究了梯形算法、指数算法和S形算法。并通过实例用Matlab仿真绘出速度-时间曲线,通过比较给出S形算法是最佳方案,并对S形算法深入研究。为数控折弯机伺服控制器提供了很好的设计方案。 相似文献
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Song Qingyu Guo Baofeng Li Jian 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2013,69(9-12):2819-2831
An efficient drawing mode for heavy servo press was proposed with four sections which are defined on the whole slide motion stroke. Four key control points, which represent the requirements of drawing process, were employed to realize the eccentric drawing motion profile planning. To reduce the power requirement of the servo motor, a flexible acceleration and deceleration control algorithm was proposed, and the eccentric motion profile of the servo press was constructed based on the algorithm. Then, the optimization model of the drawing eccentric motion profile was established to maximize the production rate, taking into account all boundary conditions including the maximum velocity and acceleration of slide, the space and time limit of feeder, the torque and thermal limit of servo motor. This optimization model was solved by the combination of the penalty function and the complex method, which need the least time. The program of the drawing motion profile optimization was developed and applied on a 2,500 t servo press. Finally, the experimental validation of the body side panel drawing was carried out. The results show that the proposed efficient drawing mode and the optimization method could obtain the optimal motion profile and the maximum production rate. This research provides the theoretical foundation and optimization method for the drawing motion profile optimization design for heavy servo press. 相似文献
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介绍了西门子S7-200PLC对机械手的加减速控制方法。首先介绍了系统的现有功能和特性,通过改变对伺服电机驱动器的控制来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性高的特点,适用于教学实践和工业应用。 相似文献
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S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能,结合多层人工神经网,利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与S曲线加减速算法构成交流伺服系统.所给出的曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点,速度在变化过程中十分平滑,是一种适合于高速切削的柔性加减速算法.利用神经网络的在线学习分析电机起、停的速度,以及硬件平台的传动距离.仿真与实验表明,神经元控制器具有较强的自适应性和较好的实时性,验证了s型曲线在具体的硬件平台上运行的可靠行和可行性 相似文献
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介绍了一种基于DSP的数控插补平台。该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成。上位机进行G代码的解析处理,通过ISA接口传输给DSP,在DSP中完成多轴运动控制,包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等。插补算法中,采用前瞻控制和柔性的加减速控制,实现了多段直线或圆弧的连续插补控制。由于DSP运算速度快,插补周期可以达到1ms以内,因此,该平台可达到很高的插补精度。实验验证表明,该平台运行稳定,功能完备,同时具有较高的轮廓精度,适合各种插补算法的研究。 相似文献
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