磁盘存储器最佳存取控制系统的分析与设计

磁盘存储器磁头伺服定位机构一般如图1所示。其驱动电机是直线电机,径向运动位置传感器是由伺服盘和伺服磁头以及位置信号电路构成。实际上国外在略早一点的磁盘机中位置传感器是光栅或同步感应器。国内伺服磁盘盘面图案的刻制尚未解决,因此位置传感器一     

用PLC控制步进电机

步进电机广泛应用于数字伺服领域,尤其以速度、位置的精确控制最为典型。以典型的三相六拍步进电机为例,用PLC控制步进电机的系统框图如图1所示。     

一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

伺服运动控制系统及其数控加工应用

现代交流伺服系统对自动化、自动控制、电气技术、电力系统及自动化、机电一体化、电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。本文研究的内容,就是现代交流伺服系统及其工业柔性制造系统的构成与应用,该项目研究目标是构成一个三维伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制,可应用于机器人控制、柔性制造业等领域,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义,必将在21世纪的机械加工自动化领域开创一个崭新的时代。     

直线步进电机在机器人中的应用

现代机器人技术和柔性自动化生产线系统的很多机构中，开发了没有辅助变换装置的直线移动机构。这样的机构能保证完成复杂的运动并具有较高的定位精度和较宽的调速范围。这种装置系以直线步进电机为基础，并用微机完成其控制。俄罗斯扎包罗日斯克机器制造学院“电力拖动和工业自动装置”教研室对直线步进电机进行了较深入的研究，并制成了直线力从1～3000N的直线步进电机的拖动装置。图1给出了5相直线步进电机的结构图（由定子1和转子2组成）。其定子与普通步进电机的定子相近，而转子是一支穿在走子中间的圆柱体。转子由一组铁氧体5和非磁…     

CorelDRAW8的基本塑形操作

在CorelDRAW中任一条连续的线段均被认为是一条曲线,CorelDRAW图形是由许多条线段组合而成的,这些线段可以是直线、折线,也可以是弧线、圆线。CorelDRAW绘图主要是通过对节点、线段的操作来完成的。多种类型的节点节点操作是CorelDRAW绘图的基础,在CorelDRAW中节点分为5种类型：直线节点、曲线节点、缓变节点、突变节点和对称节点。l条线段的终点就是1个“直线节点”。我们一般采用“两点定一线”的方法来画直线段（如图1所示）;如果采用拖曳鼠标的方法来画直线,那么画出的直线多半是由多条线段组合而成（如图2所示）。p。…     

调节原动力的控制方式与节能

在具有流体输送的自控系统中,调节原动力的控制就是用交流电机、泵的变速控制取代常见电机、泵的恒速运行阀门节流控制。一 交流电机、泵调速控制与节能原理用电磁调速电机实施流量控制的调速运行的框图如图1所示。电磁调速电机由交流电机、涡流离合器、测速发电机组成。调节器输     

一种适用于矿井信号传送的逻辑电路

一种适用于矿井信号传送的逻辑电路贾默伊，郑长鉴（唐山工程技术学院）１引言目前，大多数矿井提升信号系统信号部分都采用如图１所示的逻辑电路。它由一个基本ＲＳ触发器和一个ＴＴＬ非门构成（安装在下井口）。其信号的传送方式为：当按两下按钮Ｋ时（如表示“绞物”信...     

用积分器构成电机调速系统中的给定电路

<正> 直流电动机调速系统如图1所示。通常,该系统中的给定电路是由稳压电源与电位器构成的。这种电路为了避免电机的启动电流过大     

智能电动执行机构

由西安自动化仪表二厂与西北工业大学联合研制的智能电动执行机构有角行程和直行程两种,它可与 DDZ-Ⅱ、Ⅲ型电动单元组合仪表中的变送单元、调节单元等配套,构成各种控制系统,自动操纵风门、档板、阀门等机械设备,以实现自动调节的目的。该产品已通过鉴定,批量生产。1 工作原理智能电动执行机构由智能伺服放大器,数显式电动操作器,带位置发送器的执行机构组成,其原理框图如下所示。     

专用数控机床程序转换器的设计

一、问题的提出青海第一机床厂设计生产制造的027专用机床是根据用户的要求而设计的。该专用机床（以下简称专机）只有Y轴、Z轴和B轴(旋转轴)，如图1所示。由于没有X轴，在加工如图2所示的用户零件时，直线、圆弧很难加工，需要标准的极坐标插补功能。该专机配置的数控系统为FA     

家用摄录一体机基本原理(5)

这讲主要介绍家用摄录一体机录像机单元的视频／音频处理电路。与普通VHS录保机相比，在结构和功能等方面均大致相同，但也有些特点：（1）由于上磁鼓采用。磁头结构，需要用磁头选择电路，（2）由于结构紧征，采用了大规模集成电路。在这讲还讲述主导轴和鼓电机驱动电路。视频电路NV－MCS摄录一体机视频电路枢图如图1所示。视频电路包括亮度记录电路、色度记录电路、记录放大电路、视频磁头放大电路、亮度重放电路、色度重放电路、字符发生器、特技重放补偿电路。1亮度记录电路亮度记录电路包括：（l）AGC：AGC电路主要是通过稳定同…     

基于STM32的高精度柔性多轴运动控制系统设计

针对多台高精度直线电机组成的柔性夹持系统缺乏多轴控制器的问题，文中提出一种可以同时控制多台直线电机实现高精度定位、柔性夹持易碎物品、具备上位机界面和总线通信控制功能的多轴运动控制系统。该装置由主控制器、上位机软件、直线电机和.伺服电机、步进电机以及运动结构部件组成。主控制器由STM32F103VET6芯片与外围器件构成。光栅尺传感器产生位置信号分辨率达到05μm实现高精度控制。主控输出PWM控制I信号由驱动器放大并驱动直线电机运行，电流传感器监测负载变化情况结合控制算法实现柔性控制。主控程序逻辑包括多轴运动控制、PD算法控制、电流监测、RS232上位机通信和CAN总线多联机通信模块。通过CAN总线进行多联机协同运动控制，上位机软件实时监测和控制全部参数。该系统可以有效解决多台高精度直线电机协同控制的问题，本文阐述了该系统的框架及实现原理。     

AutoCADR12使用技巧

1图层（LAYER）的使用技巧在一般的手工绘图中，只有一张图纸，没有图层可言。但在AutoCAD中，用户却可以通过图层Layer命令将一张图分为若干层，以便于检查和控制。在不同的图层中，可以定义不同的颜色、线型等。因此建议操作人员在建立图层时要养成一个良好的习惯，即不要以1，2，3……等阿拉伯数字作为层名，这将不便于以后查找图层，最好以图层实际用途的英文名称来作为层名，如：DAS（DASHED虚线）层即虚线层，进入此层无论画什么线如：直线、圆、弧等都是由虚线构成的；CEN（CENTE中心线）层即中心线层；HID（IDDEN隐藏…     

烟台电业局配网自动化系统

电科院与烟台电业局从2000年底至2001年，逐步在市区实施配电自动化系统。该系统集中了当前配电自动化领域和计算机网络的最新技术和产品，采用分层分布式结构，集远动、计量、负荷控制、保护以及电能质量监测多种功能于一体，使配网自动化系统和配电网的管理水平大大提高。 系统结构 该系统采用四层结构，分别是设备单元层、开闭所层、通讯子站层和主站层，如图1所示。 设备单元层 此层由PM3000（罗克韦尔自动化电源监视器）作为分布式采集单元，置于开关柜内，测量某一线路的各种电气量。配网一次设备种类繁多，如环网柜、箱式变、柱…     

电机运动控制评述（二）

交流伺服系统主要包括交流伺服电机、交流伺服驱动器、上位控制单元、驱动对象、传感器及反馈环节等构成。它是由电流环、速度环、位置环构成的复杂系统。它的主要特点是：     

计算机视觉系统在产品自动检查和自动装配中的应用发展动向(下)

三、图象的目视检查自动化系统目前比较成熟的有下列各种类型的系统:(1)局部特征的利用印刷电路板上电路图案是由一些直线或园弧等规则形状所构成,但有缺陷的部分则是不规则的,如图8所示。利用这些不规则形状特     

应用FX1S PLC控制步进电机的实例

采用绝对位置控制指令（DRVA）,大致阐述FX1S控制步进电机的方法。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。·PLS＋,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR＋,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。     

直线电机模糊增量PID控制算法的研究

直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制...     

实用电路一款：分立式机器人控制电路

这种简单的机器人具有光敏反应动作，可以避开障碍物。它不采用微控制器、编程器或PC。在电路中只有一个特殊的器件就是窗口鉴别器（新型的窗口比较器）。 电路如图1所示。由电阻R1和R2与光敏电阻LDR1和LDR2构成一分压器（在光照条件下用R1和R2限制电流）。窗口鉴别器TCA965将中点电压和上阈值（用P1调节）及下阈值（用P2调节）进行比较。