弧焊机器人的应用与发展

本文简要介绍弧焊机器人特点和应用现状，着重论述弧焊机器人应用新技术，并对弧焊机器人的应用技术难点进行分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括．     

Motoman-L106型弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用

在锅炉行业弧焊机器人应用的起步较晚,采用 CO_2电弧焊焊接受压件也是刚刚开始尝试.本文通过弧焊机器人(CO_2/MAG)在锅炉部件上的试应用充分体现了机器人的工作特点,证明了其可行性,为锅炉行业发展弧焊机器人做了基础性工作.     

弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究

本文就弧焊机器人环形焊接系统在汽车组焊线上应用进行了论述,并详细地介绍了以弧焊机器人为中心的环形焊接系统、系统应用程序和弧焊机器人焊接工艺参数及操作规范.     

焊接机器人在汽车座椅焊接中的应用

本文主要介绍了弧焊机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用,即弧焊机器人工作站的组成、汽车座椅骨架的焊接工艺,并讲述了影响汽车座椅骨架焊接质量的主要因素及解决方法。     

用于捷达5V中消声器焊接的机器人工作站

本文以SG-MOTOMAN-SK6机器人在捷达5V中消声器的弧焊应用为例,介绍有关机器人弧焊工作站的构成及生产能力的计算等内容,并针对该消声器焊接规范的制定进行了探讨。     

改进遗传算法在弧焊机器人路径规划中的应用

本文通过对弧焊机器人最优路径规划的分析,提出一种新的基因植入贪婪遗传算法,用于弧焊机器人的全局路径规划的优化,而且具有较强的可操作性,符合多关节工业机器人的实际应用条件,可直接应用于机器人的离线编程。     

视觉机器人作业路径规划系统

针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用,介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统.描述了摄像机坐标标定方法,采用图像采集技术获取环境信息,运用图像处理技术对采集的信号进行处理.实现了机器人实时控制和离线编程.实践证明,该系统重复精度高,能够满足弧焊、切割和涂胶的要求,能够适应生产线的需要.     

V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解的反臂形问题。本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题，从而为Ｖ０１弧焊机器人的离线编程打上了基础。     

TF—1型弧焊机器人

引言 弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件。因而,世界各国都非常重视,科技发达的国家如:美国、日本和德国等国家都在大量使用和生产弧焊机器人。世界上著名的弧焊机器人生产厂家如安川、ABB、IGM、CLOOS等公司所生产的弧焊机器人都有     

弧焊机器人视觉系统

视觉传感控制是发展自适应机器人的一项关键技术.本文以弧焊机器人为背景,总结了视觉传感跟踪控制的发展过程,重点分析了弧焊机器人视觉系统的核心技术——3维信息获取及处理方法.     

英国机器人的应用分类及价格分类

在英国机器人的应用中,点焊机器人的使用处于领先地位,总数为471台,占总数的19%但从1983年到1984年的统计数字看,点焊机器人的发展速度低于弧焊机器人的发展速度(表2)。     

熔化焊机器人焊接专家系统

本文在MESSER IGM公司生产的Tri-2000弧焊机器人上，利用Visual C++ 6.0 开发 出了熔化焊机器人焊接专家系统．该系统沿用常用专家系统的开发方法，采用分层推理，最 终将机器人所需焊接工艺参数直接传送给机器人控制器，较好地实现了专家系统和弧焊机器 人的结合．     

摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用

本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想，通过实际应用的效果，说明焊缝多、分布复杂，装配精度差的中大型结构件，通过配置始点检测,电弧式焊缝跟踪，合理的焊接工艺和机器人示数，是能够应用机器人成功批量焊接的。     

弧焊机器人系统及应用

本文通过对机器人孤焊系统中各部分设备的功能及应用特点的分析,向读者展示首钢莫托曼孤焊机器人所能提供的技术平台,使广大用户能够根据自己的需求更好地选用MOTOMAN,充分发挥弧焊机器人的潜能。     

点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。     

利用弧焊机器人焊接锅炉集箱

本文介绍了利用弧焊机器人焊接锅炉集箱管座的示教方法、焊接工艺及焊接编程,并提供了管间距为52mm 集箱模拟件的具体焊接参数及焊接接头的检验结果.认为用弧焊机器人焊接锅炉集箱是行之有效的方法.     

AC1820A在弧焊机器人焊缝跟踪中的应用

本简要介绍了旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统的工作原理，并详细说明了AC1820A数据采集卡在该系统中的应用。     

弧焊机器人放置规划问题的研究

给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法．介绍了模拟退火遗传算法的原理，给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造．最后对算法进行了验证，结果令人满意．     

用于弧焊的各种自适应机器人

机器人自适应能力的局限性是进一步推广现代工业机器人的主要障碍。在实现弧焊自动化时,由于弧焊工艺过程的要求,必须保持最佳的弧焊燃烧条件,而这种燃烧条件,取决于很多参数,所以机器人必须具有自适应能力。通常解决的都是电极与焊缝保持恒定距离的这种简单的课题,亦即根据传感器的信息控制机器人的运动,把相应于传感器与电极端部之间的距离的滞后考虑在内,使电极相对于焊缝始终保     

弧焊机器人焊接单元

随着我国汽车工业的迅猛发展,弧焊机器人焊接单元技术以其焊接质量稳定可靠和高生产效率等优势得以广泛的使用.过去,我国汽车工业中大量使用的弧焊机器人