轨迹分析方法在计及调节器作用的单机无穷大系统中的仿真研究

用轨迹分析方法对计及调节器作用的单机无穷大系统通过建立数学模型，给出指标定义，实例分析等方法进行了仿真研究，结果表明当计及调节器作用时，该方法对单机系统的暂稳分析仍适用，有效。     

利用数字仿真方法分析调节器参数变化对控制系统性能的影响

本文阐述了利用数字仿真研究调节器参数对控制系统性能影响的方法，并就实际中广泛应用的工程设计方法进行了具体讨论，得出了调节器参数与系统性能指标的关系，从而可以有效地指导实际控制系统的调试。     

带可测扰动的自校正调节器

本文就当随机系统带有可测的确定性扰动时，如何修正自校正调节器，以尽可能地排除扰动对系统调节品质的影响等问题进行了深入探讨，进而提出了带可测扰动的自校正调节器。最后还进行了计算机仿真。     

可消除负阻尼的励磁控制器

基于控制对象的数学模型和功角振荡的机理，提出了一种可消除负阻尼的励磁控制器，应用Simulink对其效果进行了仿真研究，结果表明，此调节器能有效地增加系统的阻尼，提高系统的稳定性，并具有较强的鲁棒性。     

单回路／串级调节器

研究了由常规调节器构成的单回路、串级调节系统后,设计了以单片机为核心部件的单回路／串级调节器,由该调节器可组成单回路、串级调节系统,实现对被控对象的自动控制。     

缓冲器特性研究与控制

对“水轮机调节系统”关键性自动化元件──缓冲器特性作了较深入，较全面的研究。从生产实践出发，针对几种典型特征的研究对象，利用最优控制理论来分析计算设计针对不同工况区的速动调节器。在线性区采用常规调节规律，如ＰＩ规律、ＰＩＤ规律；在继电特性区采用开关控制规律。由这种调节器组成的控制系统就能够从根本上消除系统动态偏差，从而提高了控制系统精度、改善了系统动态品质．     

低灵敏度次最优鲁棒调节器的设计

本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型的一种直接计算法,接着对含灵敏度的增广系统进行线性最优调节器设计,最后研究了最优调节器的实现问题,给出了只用状态反(?)构成的调节器.它具有结构简单,实现容易的优点.用本法设计的系统,具有较好的参数摄动鲁棒性和次最优性.     

调节器串联校正计算机辅助设计

对调节器串联校正计算机辅助设计进行了研究，并给出了相应的计算机辅助设计程序及设计实例，对调节器串联校正具有一定的实际意义。     

利用数字仿真方法分析调节器参数变化对控制系统性能的影响

本文阐述了利用数字仿真研究调节器参数对控制系统性能影响的方法,并就实际中广泛应用的工程设计方法进行了具体讨论,得出了调节器参数与系统性能指标的关系,从而可以有效地指导实际控制系统的调试。     

实用数字PID调节器的研究

本文对实用数字 PID 调节器的性能进行了详细讨论,提出了理想 PID调节器和实用数字 PID 调节器的不同点.并给出了在工业上实用的一组数字 PID 调节器的差分方程.介绍了改进数字 PID 调节器的新方法,给出了包含数字 PID 调节器系统的动态响应仿真结果.     

自校正PID水轮机调节器

提出了一种按连续系统稳定裕量设计的自校正ＰＩＤ水轮机调节器，仿真试验表明，自校正ＰＩＤ水轮机调节器有快的系统响应和好的鲁棒性。     

PID自整定调节器在VAV 空调系统解耦控制中的应用

通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦网络的可行性和有效性,仿真结果和实验结果令人满意,为变风量空调系统的解耦控制提供了有效的方法,为变风量空调系统的整体稳定运行奠定了基础.     

调速系统Pl调节器饱和非线性控制作用的数字仿真

文献利用离散相似法,编制了饱和非线性系统的数字仿真程序,但是它只能仿真比例放大器的饱和非线性过程,不能仿真PI调节器的饱和非线性过程.本文研究了PI调节器饱和及退饱和的物理过程,将数学模型离散化,编制了PI调节器饱和非线性的数字仿真程序,并对双环调速系统限幅状态下的起动过程进行了数字仿真,计算结果与文献利用抗扰性指标计算起动退饱和过程的数据完全一致,说明本程序是合理的.为研究电力拖动系统的数字仿真提供了实用的仿真模型.     

自校正PID水轮机调节器

提出了一种按连续系统稳定裕量设计的自校正ＰＩＤ水轮机调节器．仿真试验表明，自校正ＰＩＤ水轮机调节器有快的系统响应和好的鲁棒性．     

脉冲调节器构成自动调节系统的一些特点

脉冲调节器在国内电厂自动调节系统中使用的较少，本文分析了由脉冲调节器组态而成的自动调节系统的应用特点，内容包括：脉冲调节系统的动作原理；执行回路的改善；跟踪问题的简化等。     

脉冲调节器构成自动调节系统的一些特点

脉冲调节器在国内电厂自动调节系统中使用的较少，本文分析了由脉冲调节器组态而成的自动调节系统的应用特点，内容包括：脉冲调节系统的动作原理；执行回路的改善；跟踪问题的简化等。     

便携式数字伺服系统控制算法研究

本文以便携式数字伺服实验系统为对象,研究了该伺服系统控制器的设计方法。论文描述了数字伺服系统的建模过程,详细介绍了工程设计方法,并按照典型I系统和典型II系统分别设计了电流环调节器和转速环调节器。通过MATLAB仿真对系统性能进行分析,实现了系统的双闭环控制。该算法解决了伺服系统中稳态精度和动态性能之间的矛盾,系统具有良好的动、静态性能。     

直流双环调速系统动态性能的仿真分析

利用计算机仿真技术对现场广泛应用的直流双闭环调速系统进行了仿真分析 ,分别得出了电流调节器和速度调节器的参数变化与系统性能指标之间的关系 ,从而可以有效地指导实际系统的设计和调试     

永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真

以永磁同步直线电动机为例，详细介绍了永磁同步直线电动机数学模型并建立了直接转矩控制系统框图，在此基础上对系统关键环节进行了详细的分析，并将模糊控制理论应用于系统中，通过采用模糊控制器来修正传统直接转矩控制中的转矩调节器和磁链调节器，以进一步提高系统的动态性能、稳态性能和鲁棒性，实现转矩的快速调节.并采用MATLAB/SIMULINK对模型进行仿真，仿真结果表明了此模型的正确性，表明了基于模糊控制的直接转矩控制策略具有优良的控制性能.     

水轮机调节系统模糊推理自校正PID控制

基于模糊数学理论设计了一种自校正PID调节器，可达到过程的自适应调节，实现调节器参数的实时优化，算法实现简单，实时性强，在水轮机调节系统仿真实验中，取得了满意的效果。