军用机电装备维修实训台研制

根据对某军用机电装备主控盒和作业显示终端功能的分析,结合维修实训台训练操作需求,完成了维修模拟实训台的总体方案设计与软件开发。硬件平台以32位增强型ARM控制器STM32F103为核心,数据采集模块选用8通道10位模拟转换芯片ADC1038,与信号调理电路配合,完成操作手柄内置模拟量传感器的数据采集;开关量信号的采集设计了专用的信号调理与转换电路;硬件平台各板卡之间的信号传输通过PC104总线完成。系统软件平台采用Lab VIEW语言开发,具有界面美观大方、使用方便和运行可靠等优点。应用表明,所设计计的实训台能够满足训练需求。     

机电设备维修模拟训练通用平台设计

针对现有装备模拟训练系统存在的非模块化、通信制式不同、结构差别较大等问题,采用系统集成技术进行了机电设备维修模拟训练平台的机械结构、电气结构和通信方案的集成与设计。首先提出了维修训练平台的总体建设方案,对平台控制柜进行了结构优化设计,其次基于PLC系统进行了通用平台的电控系统设计,最后以CAN总线通信方式完成了平台的集成设计。该平台具有通用性强、可靠性高和可扩展性突出等优点,其应用可大大降低机电装备维修培训系统的后续研发成本,提高维修模拟训练系统的研制效率、研制规范与整体通用性。     

基于半实物仿真的电液系统模拟维修训练平台设计

针对实装训练原理难以再现、频繁设置故障开展训练容易损坏装备等问题,对某型推土机维修保障实际需求进行分析,综合运用单片机控制技术、虚拟现实技术、系统集成技术等,设计了基于半实物仿真的某型推土机电液系统模拟维修训练平台。该平台为开展某型推土机电液系统维修操作训练提供了半实物操控模式下推土机电气系统、液压系统原理三维动态展现,故障同步虚实呈现、诊断与排除的逼真训练环境,创新了某型推土机的训练手段和方式,提升了部队实战化训练水平,具有重要的军事价值。     

基于CAN总线的工程车辆维修模拟训练系统开发

针对某型工程车辆在维修保障中存在的问题,采用模块化、通用化的设计方法构建了该工程车维修模拟训练系统的硬件总体框架,设计了由结构组成、工作原理、操作使用、分解结合、维护保养和故障排除等模块组成的软件架构。该系统中的操控平台采用了"CAN通信总线+ITM(Interface Transform Module)+PPM(PLC Process Module)"的模块结构,具有结构紧凑、扩展性强和可靠性高等特点。利用Unity3D交互式图形引擎开发了模拟训练的软件系统,具有沉浸感强、交互方便、直观性强等优点。     

基于半实物仿真和虚拟维修的维修训练系统设计

为了解决电子装备维修模拟训练的问题,提出基于分布式系统将半实物仿真技术和虚拟维修技术相结合的地空导弹电子装备维修模拟训练系统实现方法,并完成了系统设计。该系统用半实物仿真的方式实现装备操作训练,用虚拟维修的方式实现装备维修训练,维修效果在半实物仿真平台上体现。系统以较低的训练成本提高了维修模拟训练的沉浸感,为维修教学提供了一种有效的手段。     

基于虚拟仪器的网络化内燃机检测平台设计

介绍了内燃机测试网络检测平台的总体设计方案,探讨了内燃机测试状态参数的选取原则,确定了内燃机检测中的状态参数及其传感器的选型与配置方案.完成内燃机测试的信号调理电路的硬件构建与设计,选用图形化的虚拟仪器软件平台LabVIEW开发了内燃机测试网络实验室的应用软件,整个软件结构由信号采集模块、主控模块、手动测试模块、程控测...     

煤矿无人值守变电站自动化系统的研究

对煤矿变电站自动化系统进行设计,包括集控主站、受控站系统设计;通过对电路硬件的选型、设计,实现对煤矿变电站设备运行的实时监视,进而达到无人值守的目标。利用MSP430单片机作为主控芯片,DS1302芯片提供实时时钟,设计了微机保护装置的硬件和软件结构。     

柴油机虚拟维修训练系统的设计

在分析柴油机结构性能特点的基础上,基于模块化设计思想,结合实际维修训练应用的需求,研究了柴油机虚拟维修训练仿真平台的实现过程,包括虚拟样机三维模型的建立、碰撞检测及交互控制方法设计等内容,构建了基于EON虚拟平台的桌面式虚拟维修训练系统。结果表明,该系统能够明确地指导参训人员完成柴油机维修保养训练任务,具有良好的交互性和操作性。     

嵌入式PLC与现场总线的机械装备监控系统设计

某重型机械化桥采用SPT-K-2023和SPT-K-2034嵌入式软PLC控制器,作为电液控制系统的核心部件。一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANopen总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网,与液压、机械系统配合完成机械化桥的架设与撤收。同时,控制器通过传感器感知外界环境信息,在线监测作业参数,实现了架设过程中的故障报警与安全防护。     

基于半实物仿真技术的火箭布雷车模拟训练系统研制

为解决此火箭布雷车训练训练过程中受环境影响大、训练流程复杂、训练难度大、成本高等困难,研制了一种能真实模拟布雷训练的各种驾驶和作业工况的模拟训练系统。该系统基于半实物仿真技术和虚拟现实技术开发,采用多席位布局,各席位之间的信息交互由CAN总线来完成。模拟训练的三维动态视景仿真基于Unity 3D引擎开发。该系统提供了满足布雷班组协同作业需要的布雷车战术作业模拟训练环境,对于提高装备训练技能、节约装备训练成本有重要意义。     

光伏并网发电系统中的多机通信监控系统

为了满足大型光伏并网发电系统的监控要求,将单片机技术、Modbus协议、屏幕菜单显示、RS232 & RS485通讯技术等应用到监控系统中,分析了主芯片的成本,执行时间、空间、中断、外设资源,传输线路的安全、完整性,菜单及内容的结构安排等,以AVR单片机Atmega128为核心,设计了一套完整的电路系统,改进了Modb...     

视觉跟踪机器人中的图像系统研究

针对遥控行走机器人,设计完成了一套图像处理系统,用来完成机器人对外界情况进行显示,同时具有跟踪特征物体的功能.介绍了机器人的图像跟踪系统的原理与具体实现方法.     

高速ECT的数据采集系统设计

针对目前电容层析成像(ECT)数据采集系统中控制模块和通讯模块制约数据采集速度的瓶颈问题,本文设计并研制了一套基于DSP处理器和USB2.0技术的高速ECT数据采集系统.该系统以DSP处理器(ADSP-2188N)为核心,辅以CPLD进行控制;同时采用USB2.0技术设计了ECT的通讯模块,实现了ECT数据采集系统与上位机的高速通讯.实验测试表明,该系统在保持较高采样精度的同时,数据采集的速度大为提高,每秒达到2264幅以上,突破了ECT系统数据采集速度的瓶颈,满足了工业应用的实时性要求.     

基于CBR的飞机机械故障诊断专家系统研究

简述了专家系统应用于飞机系统故障诊断的重要意义,并将基于案例推理的技术引入到飞机机械故障诊断专家系统的设计中,最后结合某型飞机故障诊断特点,探讨了这种基于案例推理的飞机故障诊断专家系统的结构和实现方法.     

无操作系统的Web远程监控系统设计

为缓解大规模远程监控网络构建成本和系统功能之间的矛盾,研究了无操作系统环境下的Web远程监控技术。针对无操作系统的背景,分析了缺乏文件系统、没有CGI接口、没有高级语言支持情况下的Web服务器设计问题;在引入LWIP的基础上,参照CGI实现的思想,提出了虚拟CGI的概念,建立了用户端与服务器端之间的动态交互;同时通过调用用户端的ActiveX控件的方式,在不增加服务器负担的前提下,丰富了用户端界面的动态显示;在LM3S8962系统上对该方案展开了评价,进行了加热炉温度远程控制实验。实验结果表明,该方案可以有效地对目标实现远程监控,性能上可以达到过去基于PC系统的水平。     

基于嵌入式的精度查询系统的实现

随着计算机技术的飞速发展,嵌入式系统因其小巧便捷被越来越广泛的应用在各个领域;由于新一代产品几何技术规范(GPS)标准体系涉及到大量的精确技术规范定义、诸多的严格数学算法、全面的新型测量技术及现代校准量值溯源方法,使得精度设计系统中引入了更多系统性、科学性和信息集成性强的理论,使得新标准推广起来有难度;把嵌入式技术应用到精度设计中去可以方便查询到新一代GPS标准体系的理论依据和关键技术,便于新标准的推广。     

基于LVRT系统的动物行为学实验系统

利用LVRT(LabVIEW real-time)实时操作系统部署高速图像处理算法,并结合FPGA(field programmable gate array)技术,建立一种面向动物行为学实验的高速实时检测跟踪与刺激系统,对连续帧图像做到确定性输出,实现各个不同动物行为学实验场景下的运动目标高速检测跟踪及刺激.应用实验...     

激光跟踪运动目标伺服系统设计

激光跟踪测量系统实现对运动目标位置检测,要求跟踪机构响应快、动态性能好、精度高.本论文设计了伺服跟踪系统,采用直流力矩电机控制反射镜跟踪目标,实现了对运动目标的高精度快速跟踪.     

RPI系统在炼厂公用工程系统中的应用

RPI系统是德国P+F公司生产的一种远程I/O控制系统,该文简要介绍了其特点及构成,重点描述了它在实际中的应用及与DCS间的通信,并提出选型时应注意的事项,总结了应用效果,旨在抛砖引玉,推广这类实用的接口控制系统.     

嵌入式Linux在数控系统中的应用

首先介绍了嵌入式系统的概念和特征，然后讨论了嵌入式Linux在数控系统中的应用，文中着重阐述了系统建模和实时性解决方案。