基于凸轮机构的热能驱动车结构创新设计

提出一种基于凸轮机构的热能驱动车设计方案.结合机械设计的基本知识对热能驱动车的运动原理和结构进行分析,利用SolidWorks软件建立小车三维模型,利用Matlab软件进行小车运动轨迹仿真,并设计凸轮轮廓线,此外还给出场地变桩后的零件调整设计方案.最后在设计与仿真的基础上,制造出热能驱动车实物样机,通过调试确认小车实际行走轨迹符合仿真轨迹,验证了设计的可行性.     

基于工程训练的无碳小车的设计

针对大学生工程训练综合能力竞赛中对无碳小车设计的要求,依据机械原理和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种完全依靠重力驱动行驶的纯绿色环保型小车。通过Solid Works运动学仿真和实车调试发现:设计的小车结构简单,性能良好,符合竞赛要求。     

基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明：小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。     

基于大学生工程训练比赛变距S形无碳小车创新优化设计

基于第五届江苏省大学生工程训练竞赛无碳小车"S"常规赛组的设计、组装、调试中得出的一些关于小车变距时轨迹偏移和零件的优化,采用空间曲柄摇杆机构作为无碳小车的转向机构。介绍了从动轮设计、前轮设计、微调机构设计,以及基于竞赛规则的边距要求而设计的轨迹。     

S形无碳小车的设计

为配合第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题"重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛",采用AutoCAD、Catia等三维软件,根据机械结构设计理念,通过分析计算小车的传动机构和行驶路径等问题,设计出了一种依靠重力势能驱动,行驶路线为S形的无碳小车,驱动该小车行走及转向的能量是由一质量为1 kg的标准砝码所具有的重力势能提供的,符合能量守恒定律。通过Pro/E软件对小车传动机构进行运动学仿真,没有发现该结构设计出现死点、干涉等现象,证明小车结构设计合理。     

“8”形轨迹无碳小车转向机构优化设计及运动仿真

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车越障竞赛的题目要求,依据机械原理与机械设计相关基础知识及已有的实践经验,对往届的参赛小车进行优化设计与仿真分析,并根据所得数据重新制造无碳小车。实测表明,设计完全符合题目要求,后续竞赛中也验证了该小车结构的合理性和稳定性。     

重力势能驱动的自控无碳小车设计

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目,设计一辆以重力势能驱动的自控行走的无碳小车,小车具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能。本文设计并加工出一辆满足比赛要求的小车。实践表明,该小车结构合理、操作简单、运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳、行程远、避障多、设计方案优良并取得较好的成绩,为自控无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值。     

论一种可行的8字形无碳小车

针对2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题为”以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”,驱动其行走及转向的由给定重力势能转换而得到的。设计一种小车,该小车特点是：小车采用单轮驱动,避免小车启动时摩擦力较大能量损失过多：采用锁止弧、曲柄摇杆机构实现小车的精确运行,行驶的更远。通过第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛小车结构可行性得到验证。本设计为在现实生活中很常见,给“8”字运动轨迹相似的产品提供了良好的借鉴,有很好的发展前景。     

基于工程训练的惯性小车的设计

针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性小车设计的要求,依据理论力学和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种无动力惯性驱动直线行驶的纯绿色环保型小车。通过Solid Works建模仿真和基于不同参数的实车调试发现:设计的小车结构简单,性能良好,符合竞赛要求,在竞赛中可以跑完38 m标准赛道。     

工程训练综合能力竞赛无碳小车控制系统设计

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车自控越障的相关要求,结合小车机械结构,对小车控制系统进行了设计,通过实时采集小车和赛道的道牙挡板及障碍墙的距离信息、小车速度信息和角度信息,自动控制小车转向避障。试验结果表明,该控制系统能够稳定可靠的控制小车转向,在直接避障路径规划方案下,小车能成功避开所有障碍绕赛道行走一圈,竞赛成绩优秀。     

从“微气动技术”到“微系统技术”

从提出“微气动技术”,到引入“微系统技术”这一概念,揭示了气动技术跌宕起伏的发展之路.如果说“微气动技术”概念的提出只是对气动元件低功耗、微型化的一种憧憬和追求.那么“微系统技术”则表明人们对气动技术已有了更深刻的认识,气动技术作为一门自动化控制技术不能孤立发展,必须融合到自控技术的发展规律中,与其他控制技术、元器件,进行互补、互相融合,只有这样做才能使气动技术得以广阔的发展.     

在Word中处理AutoCAD图形

将ＡｕｔｏＣＡＤ和Ｗｏｒｄ两个软件通过“剪贴”“复制”“粘贴”等方法,实现ＡｕｔｏＣＡＤ绘制的图形插入Ｗｏｒｄ中,并充分利用向导和模板功能等图形处理技巧,使工程图样“图文一体化”。     

“会”与“展”引导再制造发展

<正>随着中国低碳经济时代的来临,为缓解有限资源和过度消耗之间的矛盾,最大限度地利用废旧产品的剩余价值,促进我国循环经济的发展,近几年,国务院和各部委先后出台了一系列文件,鼓励和支持再制造产业的发展,并深化再制造产业的试点工作,再制造产业发展进入全面提速阶段。2013年2月,国务院下发了《国务院办公厅关于加强内燃机工业节能减排的意见》国办发【2013】12号文件。2013年10月,工业和信息化部下发了《内燃机再制造推进计划》工信部节     

做好“五个支持” 实现“百点受控”

在信息化和标准化的基础上,通过做好操作、数据、技术、备件和检修等方面的工作,实现关键设备处于受控状态。     

"丑小鸭"与"白天鹅"

寒风吹,大雪飘.在北方山区牧场的一间圈棚内,一群土种绵羊在产羔,到处是颤颤巍巍的羔羊和不绝于耳的羔音,同样细密而卷曲的被毛,同样秀气而微隆的鼻梁,这群小生命的诞生倏忽间给这冰冷的世界带来了生机.     

阿尔法系列加工中心

阿尔法系列加工中心以无可辩驳的事实证明了其创新理念,经过严峻的连续运行的考验了.位于德国Augsburg的Hosokawa Alpine,是一家机械加工工程与吹制薄膜加工专用机械制造商于2001年定购了D(o)rries Scharmann Technologie(DST)公司刚刚"脱离绘图板"的阿尔法机床.     

山东机床行业的『忧』『思』『路』

前言装备制造业是国民经济的物质基础和富民强国之本,是国家科技水平和综合实力的重要标志。     

"海鸥"三重奏

戴表、玩表、藏表，表文化日渐升级 专心、专注、专业．海鸥表领先一步[编者按]     

重新定义“拣货”

拣箱作业正在努力实现一个新的行业标准。长期以来,箱子和托盘的内容物都可以通过机器人自动移除和定位。但是,如果由于对象的属性而不能正确地识别它们呢?尽管这种情况令人恼火,但很多人都知道:传统的视觉系统会有所限制,特别是在有光泽的物品或纤维复合材料的情况下,由于反射,集成传感器无法检测到表面,因此不能抓住物体。这样就没办法拣选了?当然不是。基于光场的图像处理技术可以计算出不理想的反光效果,为机器人创造一个可靠的视场。