基于DSP控制的开关磁阻电机系统上位机通信研究

本文介绍了基于DSP的开关磁阻电机驱动系统与上位机的通信 ,给出了DSP串行通讯的硬件接口电路和软件设计。文中分别采用VB6.0语言和C语言编制了上位机通讯程序和下位机程序。实验结果表明 ,本文设计的通信程序可以实现上位机对驱动系统的监控。     

一种改进的微机控制系统主从式通讯网络设计

介绍如何实现ＺＢＭ－ＰＣ机ＲＳ－２３２通讯接口到ＲＳ－４８５通讯接口的转换，基于ＲＳ－４８５通讯接口，讨论了ＺＢＭ－ＰＣ机与多ＭＣＳ－５１单片机主从式数据通讯原理，给出了报文通讯协议，硬件转换电路，通讯程度流程图。     

基于DSP控制的开关磁阻电机系统上位机通信研究

本文介绍了基于DSP的开关磁阻电机驱动系统与上位机的通信，给出了DSP串行通讯的硬件接口电路和软件设计。文中分别采用VB6．0语言和C语言编制了上位机通讯程序和下位机程序。实验结果表明，本文设计的通信程序可以实现上位机对驱动系统的监控。     

基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口设计

分析了基于CAN总线的DeviceNet协议结构，开发了基于DeviceNet的数字式交流伺服系统通讯接口，介绍了系统的硬件设计方案，重点阐述了系统通讯功能设计的实现。     

DSP在无刷直流电动机伺服系统中的应用

应用ＴＭＳ３２０Ｆ２４０系列ＤＳＰ的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了ＤＳＰ在硬件设计中的应用和软件技巧,并应用模糊单社经元自适应智能双模控制方法进行位置控制,实验结果表明,整个系统设计简单、可行、有效,可以取得较好的控制效果。     

OPC技术在ACS800多传动变频器通讯中的应用

提出了在液压泵电机综合性能测试系统中利用ABB公司提供的变频器接口软件DriveOPC的OPC接口和Labvieew的DataSocket编程技术实现上位机和ACS800多传动变频器数据通信的方法.阐述了变频器及通讯硬件的选择,开放式标准接口OPC技术及DriveOPC的特点,并介绍了从通讯硬件连接到软件设计实现ABB变频器对电机进行运动控制和状态监视的整个过程,实验结果证明了此方法的可行性和实用性.     

柔性腕力,力矩传感器及其检测系统

柔性腕力，力矩传感器是集柔顺装置和力传感器于一身的新型传感器，本文介绍一个六维柔性腕力传感器的检测系统，该检测系统采用非接触型位置检测元件ＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）作为敏感元，单片机作为控制器，用来测量柔性力和力矩，并包括与上位机的通讯接口。     

基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口设计

本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法,主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机＋DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。     

飞行校验系统嵌入式信号采集组件的设计与实现

针对飞行校验系统中的 DM E设备的飞行校验需求,设计了一种基于嵌入式的信号采集组件,该组件以ARM嵌入式系统作为整个系统的处理和控制核心,系统包含了A／D转换、ARINC 429总线接口、GPS同步信号接口以及与上位机通讯的LAN接口等相应的硬件设计,并开发了基于嵌入式linux系统的相应硬件接口驱动,包括SPI总线驱动、ARINC 429总线接口驱动程序以及相应的测试应用程序等。该系统最终实现了对地面台站DME的测量分析,经实验测试能正常完成对模拟信号的测量处理,对ARINC429命令的完整解析,并可以实现与上位机的数据传输功能,该组件具有较强的可移植性,可推广应用于其他实时测量领域。     

飞行校验系统嵌入式信号采集组件的设计与实现

针对飞行校验系统中的DME设备的飞行校验需求,设计了一种基于嵌入式的信号采集组件,该组件以ARM嵌入式系统作为整个系统的处理和控制核心,系统包含了A/D转换、ARINC 429总线接口、GPS同步信号接口以及与上位机通讯的LAN接口等相应的硬件设计,并开发了基于嵌入式linux系统的相应硬件接口驱动,包括SPI总线驱动、ARINC 429总线接口驱动程序以及相应的测试应用程序等.该系统最终实现了对地面台站DME的测量分析,经实验测试能正常完成对模拟信号的测量处理,对ARINC429命令的完整解析,并可以实现与上位机的数据传输功能,该组件具有较强的可移植性,可推广应用于其他实时测量领域.     

超声波电机控制测试平台中DSP与上位机串行通信的实现

在超声波电机的控制测试平台中 ,为实现DSP与上位机之间的串行通信 ,本文首先设计了串行通信硬件接口电路 ,接着定义了一个简单可靠的通信协议 ,最后对上位机和DSP进行了编程 ,达到了上位机对超声波电机的控制测试目的     

DSP和计算机并口的高速数据通信

提出用EPP协议和EPLC实现DSP与计算机并口的双向高速数据传输的方法,给出了详细的技术解决方案。该电路设计实现了DSP和计算机并口之间的双向高速数据传输,该电路设计已成功地应用到某测试模块的信号处理系统中,有可以应用到利用并口进行通信的其它课题中。     

基于DSP和FPGA的HDLC协议通讯电路设计

为了实现高速HDLC通讯协议,设计了DSP＋FPGA结构的485通讯接口,接口包括DSP、FPGA、485转换等硬件电路,以及DSP与FPGA之间的数据交换程序和FPGA内部状态机;其中DSP用于实现数据控制,FPGA用于实现HDLC通讯协议,DSP与FPGA之间采用XINTF方式,通过双FIFO缓存进行数据交换。通过PCI接口连接PC机对系统进行测试,测试结果表明,系统通讯速度为1Mbps,并且工作稳定。     

基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计

为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统.详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程.该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试.实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现.     

电能质量监测系统中基于Modbus RTU的多机通信

电能质量检测与无功补偿相结合是未来发展的趋势,它的关键技术之一是数据通信。研制了一套基于数字信号处理器(DSP)的电能质量检测与无功补偿综合测控系统,该系统采用ModbusRTU(远动)报文格式,通信协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485及Ethernet设备,实现了以单片机为主机、DSP与PC机为从机的多机通信。主机89C 51采用中断方式进行数据发送与接收,并采用模块化的方法编程实现,DSP与PC机为从机,完成报文接收、处理、成帧及发送功能。同时依据通信规约设计了相应的通信接口,有效地解决了多机通信引起的电平冲突,实现了主机与从机的点对点通信。     

TMS320VC5402串行通信接口设计

介绍了TMS320C5402McBSP的结构及主要特点,给出了通过McBSP扩展成SPI串口与PC机及AT89S51单片机通信的设计方案。该方案充分利用DSP的McBSP接口功能,实现了主机、DSP和单片机之间的实时通信。应用结果表明该方案稳定可靠,实际应用良好。     

基于USB 2.0的DSP与PC间的通信

设计了基于DSP的USB运动控制系统.以USB 2.0控制芯片ISP1581和微处理器TMS320LF2407为核心芯片,组成PC机与DSP的通信电路,完成USB控制器的固件编程、驱动和应用程序.结果表明,该控制系统接口简单、调试方便及性能较高.     

DSP与PC机之间异步串行接口设计

阐述了DSP通过RS-232-C与PC机的异步串行通信原理,并给出了实现异步串行通信的硬件接口电路设计实例和软件编程.该方案简单易行,具有一定的通用性.     

IEEE-1394b光总线扩展技术研究

本文提出一种基于IEEE-1394b协议的光总线系统实现方案。并以DSP和IEEE1394b协议芯片为基础,利用CPLD进行时序配合,完成了光总线系统总线扩展电路的硬件电路和程序设计,使光总线系统可以兼容采用多种通用通信协议的设备。在基于总线扩展电路搭建的光总线系统中,从PC端的总线系统网络拓扑图可以看出所设计的总线扩展电路可以满足应用的需求。