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为实时监测提升机容器垂直姿态,确保提升机容器发生倾斜时能够及时预警,设计了基于ADXL345的提升机容器姿态感知系统。该系统通过实时监测提升机容器与垂直方向的倾角值判断提升机容器当前的姿态,并将倾角值与报警阈值进行对比,如超出报警阈值则报警,且可通过RS485将报警信息上传至提升机监控中心,实现预警操作。 相似文献
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花鹏 《单片机与嵌入式系统应用》2013,13(3):71-74
设计了一个腕式健康检测系统,以LM3S1811微控制器为核心,采用了ADI公司推出的ADXL345三轴加速度计,给出了各模块的硬件接口电路以及软件实现方法,通过实际测试得到了人体运动时的加速度信息,为后续运动能量消耗的研究打下了基础。 相似文献
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伴随现在人类注重养生与身体的锻炼,当今计步器是已经成为一种很受欢迎的日常运动的监控器,计步器可以根据计算人的运动情况来分析人体的健康状况。基于单片机的计步器设计与传统的计步器不同,该设计是选用单片机STC89C52作为系统控制芯片,倾角传感器ADXL345模块作为实时检测相关的状态信息,通过蓝牙模块把单片机处理的数据传输到手机APP上。由于ADXL345是电容式三轴传感器,由它捕获人体运动时加速度信号,更加准确,同时软件采用自适应算法实现计步功能,减少误计数,更加精确,利用手机APP显示采集的步数、路程、卡路里,使采集信息更加明显。 相似文献
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王波 《自动化技术与应用》2014,(7):43-47
为实现音频文件的播放和摇动控制,设计并实现了基于VS1053和ADXL345的MP3播放器。硬件上以SD卡作为音频、字库文件存储介质,选用芬兰公司的VS1053搭建音频解码模块,IAP15F2K61S2单片机通过SPI总线发送音频数据到VS1053解码播放,采用ADXL345完成加速度的测量。软件上使用FatFs文件系统模块挂接SD卡,高效地管理SD卡上的数据。人机界面上采用条形菜单方式进行管理,方便系统功能扩展。经过测试该播放器的播放效果良好。 相似文献
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本文设计了一款微型四旋翼飞行器系统,包括姿态检测单元、处理器、电机驱动等单元。以低功耗MSP430F5529微处理器为系统控制器,陀螺仪ITG3205、加速度计ADXL345等作姿态检测,以2.4GHz频段的无线通信方式进行遥控。 相似文献
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以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机,同时Atmega128作为主控制器,利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态,以使机器人在不平坦路面上稳定行走。 相似文献
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随着科技的进步,工业与生活中对倾角测量的需求也越来越多,并且对于各场合适用性的要求越来越大。为了解决适用性、功耗、携带性等问题,本文介绍了一种液体摆环形电阻式倾角测量仪的设计。本设计通过差分电路、运放电路、A/D转化电路与滤波电路,将倾角传感器的倾角转换为数字电压信号送入单片机,再由单片机将数据进行线性处理,最后通过液晶显示器进行显示。试验表明,倾角传感器可以实现良好的倾角与电压的线性关系,同时具有稳定性,测量范围为-10°~10°,精度达±0.1°,并且功耗低至mW。 相似文献
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鼠标作为电脑的一个基本部件,扮演着重要角色。现今的鼠标即使可以脱离桌面载体的使用,其对于二维桌面环境(Windows系统)本质上二维平面属性未能改变,若针对三维桌面环境,即增加可视化窗口的维度,现今的鼠标在空间进行前后运动未能有真实效果。文中基于三轴加速度计ADXL345和Cortex-M0处理器,对三维鼠标的设计进行了探索。通过加速度计ADXL345完成x,y,z方向的数据采集,使用I2C将数据传输给Cortex-M0处理器;处理器对数据加工处理后,使用UART将动作的偏移量传输给PC机;根据三维方向的偏移量实现鼠标的三维控制。 相似文献
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计算机应用领域的扩大,应用需求的种类增多,对计算机的输入也提出了更高的要求。在二维平面运动的传统鼠标已经不能满足更高的人机交互需求,文中基于三轴加速度计ADXL345和Cortex-M0处理器,对三维鼠标的设计进行了探索。通过加速度计ADXL345完成X、Y、Z方向的数据采集,使用I2C将数据传输给Cortex-M0处理器;处理器对数据加工处理后,使用UART将动作的偏移量传输给PC机;根据三维方向的偏移量实现鼠标的三维控制。 相似文献
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设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架;接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析;通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度。 相似文献