上肢腕关节康复机构的设计研究

为了克服人类由于意外事故、先天缺陷、疾病、战争和机体老化等因素产生的腕关节功能障碍或者疾病,本文设计研究了上肢腕关节康复机构。首先介绍了腕关节的结构和工作原理,然后利用ADAMS软件建立了三维模型,并施加了一定的约束,实现了腕关节康复机构的运动学仿真和分析,促进了腕关节的康复运动,为腕关节康复机构的动力学分析和优化设计提供了技术方法。     

变后掠翼驱动机构设计与力学分析

变后掠翼作为变形机翼的主要组成部分,能根据不同飞行环境改变机翼的后掠角,实现对飞行器升力和阻力特性的调节。本文基于滑块摇杆机构,提出了一种可折叠的变后掠翼驱动机构。通过对比变形过程中不同驱动方式对压力角的影响,确定了将滑块作为机构的驱动件,并分析了机翼后掠角与滑块位移之间的函数关系。为提升机构的稳定性和承载能力,引入了多条冗余驱动链,并利用ABAQUS有限元软件确定了机构的最佳驱动链数目为3条。     

机床机械桁架机械手的设计与结构分析

在制造业机械手是一个非常有名气的词组,机械手是自动化生产线上不可缺少的一部分,它的出现使生产行业更方便更快捷,它的优势就是灵活、运动惯性小,可以代替人手去完成相应的工作,而在大型机床上也有机械手的应用,它是附着在机床桁架上,通过分析机械手在生产中的应用,总体布局,以及驱动系统,最终确定机床桁架机械手,而在制造行业内,通过机床桁架机械手的应用,提高了机床的自动化程度,同时也增加了机床加工中的安全性、可靠性。     

南京市养老机构户外康复景观评价指标体系的构建研究

为提升现代养老机构中康复性景观的宜人性与舒适性，以南京本土地区4家养老机构为研究对象，基于层次分析法从户外环境、软质景观、道路环境、设施小品、康复活动、后期维护6个评价目标和26个评价因子，构建养老机构户外康复景观评价指标体系；结合李克特量表法对4家养老机构户外康复景观进行使用者感官评价收集，并做数据分析。结果表明，南京市4家养老机构综合评分从高到低排序为颐鹤老年公寓(4.02)、泰乐城养老中心(3.64)、益居养老护理院(3.55)、金色阳光老年公寓(3.18)，并针对评价因子对益居养老护理院提出景观优化建议。     

两轴驱动并联机构的运动分析

针对两轴驱动并联机构的运动特征,分析机构满足直线、圆、椭圆、一般曲线时,两轴驱动的运动规律,以及两轴驱动运动对机构运动曲线的描述.     

下肢康复用并联式外骨骼膝关节的设计

提出了下肢瘫痪病人康复用并联式外骨骼膝关节的设计方法.通过分析传统单自由度转动副和多连杆机构的不足,采用平面二自由度并联机构对膝关节外骨骼化,以提高外骨骼膝关节的仿生性和通用性,并提出了该机构辅助人体膝关节进行康复训练的实施方案.在运动学分析的基础上,以满足人体正常行走时膝关节的运动范围要求和提高机构运动学性能为目标进行了结构参数优化设计.初步分析表明,该机构用于下肢瘫痪病人康复训练时具有仿生性高和通用性强的特点.     

纸箱封装机折页机构的设计与研究

目的 为解决现有的纸箱自动化包装生产线上纸箱封装机的折页机构折侧页不可靠、无法对多规格的纸箱进行折页的问题,设计一种可靠、适用于多规格的纸箱折页机构以提高纸箱包装质量和包装效率。方法 通过对折页功能、纸箱状态和封装机整体进行分析研究,设计2组纸箱折页机构;用机构的动态静力分析方法对2组折页机构进行运动学分析和动力学分析,用Matlab对运动学方程和动力学方程求解;用SolidWorks软件对2组折页机构进行结构设计和三维建模;将所设计的2组折页机构实物组装在封装机上进行现场试验。结果 运动学分析结果表明,2组折页机构带动纸箱页旋转的最终角位移能够准确地使纸箱页完成折叠工作;动力学分析结果表明,2组折页机构所需的驱动力矩和驱动力符合动力元件的力矩和力的使用范围。现场试验结果表明,所设计的折页机构能够对多种规格的纸箱实现可靠的折页工作。结论 该纸箱折页机构能够可靠地完成不同规格的纸箱折页工作,实现了纸箱折页的自动化与柔性化,可在一定程度上提高纸箱包装生产线的包装效率。     

拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的设计与分析

目的介绍一种新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构。方法首先,对易拉罐成型拉伸动作进行概述;然后,简要分析了传统拉伸机冲杆驱动机构的结构组成及工作原理;其次,详尽分析新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的结构组成及工作原理,并进行了受力分析;最后,对传统与新型拉伸机驱动机构进行比较分析,得出了新型拉伸机驱动机构的优异特点。结果传统的驱动机构实质上是曲柄滑块机构,冲杆会受到垂直水平方向变化的分力,从而影响冲杆的工作性能;新型的驱动机构实质上是行星齿轮式直线运动机构,冲杆不受到垂直水平方向的分力,不会影响冲杆的工作性能。结论新型拉伸机冲杆行星齿轮式直线运动驱动机构的特点是振动小,稳定性能好,能达到设计要求。     

基于欠驱动原理设计的自适应刷洗机构

本文是利用欠驱动机构自适应的特点设计的刷洗装置,可用于不同形状、大小容器内部的清洗。本文从设计思路、设计方案、机构推广三个方面对该刷洗机构进行分析。     

帕金森康复辅具设计综述

目的综述帕金森康复辅具研究进展,总结帕金森康复辅具现有的问题,提出未来设计的研究方向。方法基于文献研究法、归纳法梳理帕金森康复辅具国内外研究内容,归纳现有帕金森康复辅具的种类与优缺点。概括帕金森辅具的分类,对典型帕金森康复辅具设计案例的概念设计、结构设计、创新设计进行解析。分析虚拟现实技术、体感交互技术、传感技术等关键技术在帕金森康复辅具应用中的可行性与挑战性。结论总结帕金森康复辅具在功能设计、先进技术、产品种类、康复数据可视化等方面存在的问题,探索其在产品形式、适用范围、康复心理、中医结合方面的发展趋势,为帕金森康复辅具的研究起到借鉴与促进作用。     

基于SPSS的混合驱动连杆机构数据处理及误差分析

本文针对混合驱动连杆机构的输出实验数据 ,基于SPSS进行统计学数据处理和误差分析。并对系统输出平均误差和机构运动学参数进行了线性回归分析和相关性分析 ,得到了一些有益的结论。     

模块化护理床的下肢机构设计与运动分析

为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析.对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动.提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动数学模型.利用MATLAB对下肢机构的3种运动状态进行了理论分析,并与ADAMS仿真结果进行比较,验证了下肢机构设计的合理性.该下肢机构运动性能稳定,结构合理,充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求.     

EBZ160Z掘进机装运机构的设计

装运机构的主要作用是将切割下来的物料装载并转运的机构,其性能的好坏直接影响着设备生产的能力和工作效率。自从掘进机切割功率达到160k W以上之后,更快的切割效率对掘进机装运机构的工作能力也提出了新的要求。EBZ160Z的装运机构分为铲板部和第一运输机两部分。铲板部采用镜面双向大倾角,液压马达直接驱动三齿星轮。第一运输机为平直机构,与铲板构成共同滑移,且采用边双链结构、液压马达驱动和油缸张紧加卡板的形式。     

自动装盒机推料机构设计与仿真

目的针对轻型物料装盒机,设计串联式曲柄连杆推料机构。方法分析推料机构各参数间的关系,确定参数尺寸范围,运用Solid Works建立三维模型和运动仿真,求解得到推料滑块的线性速度、加速度和位移曲线,验证设计的合理性,最后进行模态分析得到机构的固有频率。结果经过仿真分析,推料机构运动平稳,具有明显的急回特性,工作效率高。结论该机构性能稳定,经过投产使用证明达到设计要求。     

基于人机闭链的下肢康复外骨骼机构运动学分析

针对下肢康复外骨骼在使用过程中出现的运动偏差，基于人体-外骨骼运动模型与调整模型，完成了下肢康复外骨骼的结构设计与运动学分析。运用人机偏差变量理论和人机相容理论，在人体-外骨骼运动模型上添加被动自由度，建立了人体-外骨骼调整模型。根据2种模型设计了下肢康复外骨骼，该外骨骼提供运动模式和调整模式，可通过人机滑动偏差检测装置切换使用模式。通过建立单侧外骨骼机械腿运动学模型，求解其运动方程和连杆变换矩阵。运用MATLAB和ADAMS软件对外骨骼模型和人体-外骨骼模型进行运动学仿真，并对比分析仿真结果。结果表明：下肢康复外骨骼在矢状面内的运动空间可以覆盖人体末端运动轨迹，该外骨骼各关节仿真运动趋势与理论运动趋势基本一致；调整模式能够补偿运动模式产生的运动偏差，验证了下肢康复外骨骼机构设计的合理性。研究表明基于人机闭链设计的下肢康复外骨骼机构能够较好地补偿运动偏差，避免因人机滑动引起的人体二次损伤，为外骨骼的实用化设计与研究提供了理论基础。     

云康复管理系统下的康复理疗床系列产品设计

目的 解决在社区康复站点中,有关医疗健康产品的设计问题。方法 以社区康复站点中的康复理疗床系列产品为媒介展开研究。在用户需求和环境特征分析的基础上,提出在移动互联背景下的康复理疗床系列产品的设计原则,进行关键技术分析,对系列产品从功能、构件、形态、色彩、材质进行规划与设计,形成产品的家族感。通过智能感知技术与云康复信息管理系统,将社区康复站点内的设备以及用户治疗数据进行网络化管理,实现患者的动态跟踪监测与及时干预。在样机测试后,改进了产品的部分细节。结论 产品推向市场后,根据用户与厂家的反馈显示,系列产品的整体性、安全性、易用性、情感化与智能化获得了一定的提升。     

一种扫描机构的光机设计技术研究

对某一扫描机构的的光机设计技术从总体布局、实现方法、关键技术、相应的重量控制、维修性等方面进行介绍,并对光机设计中的几个关键技术问题进行分析,给出一种解决办法,对这一类的光机设计技术进行初步的归纳总结,为其他光机系统设计提供参考。     

牵引式下肢康复机器人机构参数优化及轨迹规划

为满足下肢运动功能障碍患者在不同阶段的康复训练需求,针对现有下肢康复机器人训练方式单一的问题,提出了一种可实现卧姿、坐姿训练模式的牵引式下肢康复机器人。首先,根据人体下肢运动机理和仿生原理,设计了一种五自由度混联机构构型。然后,建立了机器人的运动学模型,分别计算了其运动学正、逆解。接着,以人体下肢末端与机器人末端的工作空间重合度为目标函数,采用遗传算法对机器人的机构参数进行了优化,并求得人机系统矢状面内人体下肢的有效工作空间比为0.71。最后,规划了CPM（continuous passive motion,连续被动运动）、圆周运动和螺旋运动等3种康复训练运动轨迹,并根据优化后的机构参数搭建了机器人样机,通过运动捕捉实验验证了机器人结构设计与优化结果的合理性以及轨迹规划的正确性,表明该机器人能够满足下肢运动功能障碍患者的康复需求。     

大行程柔顺对称缓冲机构设计与分析

针对传统缓冲机构结构相对复杂、体积质量较大的不足,面向小口径电磁发射武器对称缓冲、大垂向负载的需求,该研究提出了一种柔顺梁竖直布置、柔顺机构左右对称布局的缓冲器与摇架一体化设计的柔顺对称缓冲机构,分析了缓冲机构中柔顺直线导向机构(linear guide compliant mechanism,LGCM)的刚度、行程以及垂向承载能力等参数,并进行了仿真验证与静动态试验测试,柔顺对称缓冲机构的刚度为892.82 N/mm,行程为±7 mm,垂向承载能力可达12400 N,之后进行了实弹射击测试。测试结果表明,缓冲机构最大后坐位移为5.12 mm,经缓冲后的最大冲击传递力为4743.7 N,有效降低了后坐冲击,达到了缓冲机构设计目标。