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在全数字伺服控制系统中,绝对式光电编码器作为位置传感器越来越普通。基于此介绍了以DSP为微处理器,通过MMI4832接口芯片,对ROC425绝对式光电编码器进行位置采集的设计方法,并给出了实用程序的编写方法。 相似文献
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在绝对式小型光电编码器动态特性检测中,为了对匀速变速转动下编码器的高速误差进行数据采集,提出了编码器误差数据准确采集方法,并设计了绝对式光电编码器动态误差采集系统。首先,通过对被测编码器输出角度数据所表达真实角度准确时刻的分析,提出了编码器误差数据的准确采集时刻是在编码器输出数据变化的边沿时刻。然后,通过对误差采集时采集数据量、采集速度及传输速度的分析,确定了以FPGA+USB设计制作硬件电路,实现编码器误差数据的全分辨率采集。最后,通过计算机软件实现对误差数据的计算、显示和打印。经过实验,系统可以高速、准确地采集到快速转动下编码器所有角度的误差数据,能够满足小型绝对式光电编码器动态特性检测的要求。系统具有采集数据高速、准确等优点。可以实现对90 r/min以下转速的16位编码器的数据采集。 相似文献
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基于减小导弹舵机系统的体积的目的,采用一个控制器控制四个舵机,舵机控制器以DSP+FPGA为核心架构,控制器中的编码器接口通过FPGA来实现。根据增量式光电码盘进行位置检测的原理,本文采用Verilog语言,提出了一种基于FPGA的实现增量式光电编码器接口的设计方案。通过实验证明,该接口具有数字滤波、方向鉴别、双向计数、复位等功能,能够与DSP等多种CPU相连。 相似文献
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光电编码器是一种位移数字转换器,将被测的角位移转换为数字量输出,因而它是一种数字传感器。它的优点是无触点磨损,转速高,具有很高的分辨力、精度和可靠性。随着科学技术的发展,光电编码器在现代数控技术(尤其机床业的数控和自动化)、电机速度控制、机械 相似文献
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为了提高光电编码器输出信号在特定应用系统中的抗干扰能力,通过分析研究绝对值型和增量式光电编码器的输出信号形式,提出了采用相应的光电转换器件将电信号转换为光信号进行传输,实验结果表明方法可行,传输信号稳定并能可靠转换,提高了编码器输出信号的抗干扰能力。 相似文献
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一种光电编码器的译码电路 总被引:1,自引:0,他引:1
一种光电编码器的译码电路陆明珠,刘军海,苏启生(西安交通大学金属材料强度研究所,710049)概述旋转角位移测量在工程实际中屡见不鲜。其方法有模拟式和数字式之分,模拟式简单、方便,而数字式则更具高分辨率和更易实现与之相关系统的自动化测量和控制之优点。... 相似文献
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对于光电编码器信号的采集计数和控制,通常采用专用的计数模板来实现。由于计数模板硬件复杂,无疑会降低系统的可靠性。加之每块计数模板控制通道数量的限制,在光电编码器应用数量较多的系统中,会增加计数模板的数量并占用大量的系统资源,增加控制成本。本文介绍了基于普通数字量输入模板实现对光电编码器信号的采集计数.用软件代替传统计数器模板中复杂的控制电路,简化硬件,增加系统可靠性并降低系统成本。 相似文献
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为实现对光电编码器精码数据进行采集与处理,为精码信号图形细分提供数据依据,设计了以逻辑器件FPGA为核心的精码数据采集传输系统。首先设计了精码信号模数转换电路,其次设计了基于USB2.0通信协议的数据传输电路,最后完成了USB芯片固件程序、FPGA控制程序、上位机应用程序的开发。实验结果表明,该数据采集传输系统能够实现对光电编码器精码信号12位分辨力的数据采集与显示、能够实现将采集的数据快速准确上传至PC机中存储、显示及后续的图形细分处理。该数据采集传输系统可应用于光电编码器的生产和研制过程中,为高精度、高分辨力、小型化光电编码器的设计和生产提供数据依据,具有便携、易操作、直观等特点。 相似文献
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在跟踪控制系统中,控制精度取决于控制信号的产生,控制信号是否受到数据采集的影响,基于绝对编码器的数据采集系统,利用绝对编码器的特点,可以方便灵活地控制数据信号的产生和传输,为提高控制系统的整体性能提供了有利的支持,提高了信号的抗干扰能力。 相似文献
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基于FPGA设计EnDat编码器数据采集后续电路 总被引:1,自引:0,他引:1
随着集成电路技术的发展,FPGA以其体积小、速度快、功耗低、设计灵活、利于系统集成、扩展升级等优点,被广泛地应用于高速数字信号传输及数据处理。EnDat数据接口是适用于编码器的双向数字接口。EnDat可传输编码器的位置值,也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。在此介绍了EnDat接口的特点、功能、时序和数据传输、OEM数据存储,以及编码器数据采集后续电路设计方案,基于FPGA编码器接口的设计,用以进行编码器和DSP处理器之间的通讯。 相似文献
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本文总结以往雷达数据采集经验,提出了新的利用 FPGA 实现雷达信号并口数据采集的方案。文中给出了具体的硬件设计方法,并对设计原理进行了阐述和分析。同时,利用 FPGA 的可重复编程和现场可编程特性,用 VHDL 进行设计编程和调试,不但大大缩短了研制时间,而且提高了系统的灵活性;实践证明,基于 FPGA 的系统设计是现实而且有效的。 相似文献
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论述了光能量转换系统,将太阳能转换成电能并存储在蓄电池里,通过控制将转换的能量传输给负载;通过数据的采集和处理为负载的能量分配、系统的能耗、效率等参数的计算提供依据.设计了基于单片机为主控芯片的数据采集与处理模块系统,通过采集电压、电流、温度、湿度和光强度数据,以模拟信号或是数字信号的形式传输到C8051F040单片机中,并在液晶显示屏上显示出来.实验结果表明,该系统有良好的采集数据精度和可靠性,运行功耗低,具有极高的工业实际应用价值. 相似文献
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光电式互感器中数据采集部分是整个光电式互感器测试系统的基础,本文简要介绍了插接式智能组合电器中光电式互感器测试系统的组成,并全面分析了测试系统中数据采集部分的静态特性与动态特性,主要考虑温度变化对采集系统的影响,提出了相应的误差补偿方法.这一方法有助于改善数据采集系统的性能,实测结果也验证了上述结论. 相似文献
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哈夫曼编码器IP核的设计与实现 总被引:2,自引:2,他引:0
文章给出了并行可重置Huffman编码器IP核的实现方案.该方案提供了码表配置功能,可在不同的应用场合配置不同的码表,适应不同的需要;同时通过改善Huffman编码器中关键的变长码流向定长码流转换时的控制逻辑,保证了编码的正确性.仿真结果显示设计满足功能,时序要求. 相似文献