DA多重插补法在电网电能量数据缺失处理中的应用

针对电能量数据缺失值处理技术,提出一种引入时间序列的基于贝叶斯常均值模型的数据增广算法(DA多重插补法).应用期望最大算法(EM插补算法)计算缺失值的插补值,将得到的插补值作为插补的初始值,然后根据电能量数据随时间变化的特点,构建基于常均值模型的多重插补模型,利用贝叶斯方法预测每个缺失值的多次插补值,综合分析观测误差方差和状态误差方差得到最终插补值,从而得到多个完整数据集合.在不同缺失率的条件下,通过与EM插补结果,以及与基于贝叶斯线性回归的DA多重插补结果相比较,得出改进的插补方法比所预测的误差更低,波动更小,插补结果更稳定的结论,有效提高电能量缺失数据的插补精度.     

基于误差状态量的卡尔曼滤波器在SINS+GPS组合导航中的应用

卡尔曼滤波(KF)在SINS+ GPS组合制导方法中应用广泛,但是运载体的传感器数学模型一般为非线性,其模型复杂度和运算量较大.文章提出了SINS+ GPS组合制导中基于误差状态量的卡尔曼滤波算法,为了回避非线性所带来的复杂性,将GPS数据与惯性导航数据的误差作为状态量,由于误差的数学模型为线性,明显降低了设计难度.文中给出了设计过程和导航系统的数学模型,对该模型的状态参数进行了设置,最后用仿真试验证明了该算法的有效性.     

不同变异函数的泛Kriging法的GPS高程拟合结果

介绍泛Kriging法进行高程拟合的理论和方法,给出几种常用的变异函数理论模型,以实例验证基于4种较常用变异函数模型的泛Kriging法在乎坦地区GPS高程拟合的结果.研究结果表明,泛Kriging法能明显提高GPS拟合精度,4种较常用的变异函数模型虽然模型相差较大,但基于4种变异函数模型的泛Kriging法GPS拟合...     

GPS载波相位双差观测量随机模型估计的新方法

GPS载波相位观测量具有时间相关性、空间相关性和方差差异性,随机模型的准确确定比较困难,一般采用简化的随机模型.用MINQUE方法估计GPS观测量随机模型的方法比较严密,但计算工作量非常大.本文提出了一种适用于GPS载波相位双差观测量的随机模型估计的新方法,即在平差前将载波相位双差观测序列转化为平稳随机序列,应用平稳随机过程的方差及相关系数的估计方法,估计GPS载波相位双差观测量序列的方差及其相关系数.实算证明应用4～8min的观测数据可使GPS短基线同定解的精度提高10mm左右.     

基于GPS数据的行程时间及交叉口延误估计模型

目的 为了解决目前利用GPS数据估计行程时间的模型过于单一,难以满足复杂多变的城市交通环境的问题.方法 考虑各种传统模型的特点与适用范围,设计了基于GPS数据的行程时间估计自适应模型以及交叉口延误估计模型;运用某大城市的实测GPS数据,进行了上述模型的实例验证.结果 验证表明,利用上述模型获得的行程时间和交叉口延误精度可以达到80%以上.结论 相比传统模型,数据估计精度明显有所提高,提高幅度超过5%.     

基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波

提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型,基于残差相关性构建了紧耦合抗差滤波算法,利用实测数据验证了算法的有效性.结果表明:相比于非抗差滤波算法和传统的抗差滤波算法,基于GPS伪距残差相关性的抗差滤波能更灵敏地探测GPS/INS紧耦合中伪距观测值的粗差,并且通过抗差滤波因子抑制粗差对于导航结果的影响,提高GPS/INS紧耦合导航精度,而且通过控制粗差能够有效避免滤波发散现象的发生.     

物流配送与跟踪的动态车辆调度问题研究

对物流配送跟踪问题进行分析,探讨应用GPS/GIS/RFID等物流新技术进行跟踪的方法,建立基于GPS/GIS/RFID的配送跟踪架构与管理模型,实现配送计划执行全过程的跟踪和信息反馈支持配送计划的调整以及货物信息、车辆信息的闭环流动,并进一步研究基于GPS/GIS车辆信息闭环流动后的动态车辆调度问题。     

基于最小二乘的选权迭代抗差拟合模型研究

目的提出基于最小二乘的选权迭代抗差推估GPS水准高程拟合方法,并检验可靠性.方法利用数值分析方法和GPS水准拟合过程分析软件对相关平面、二次曲面和三次曲面抗差推估数学模型进行对比分析研究.结果二次曲面抗差的结果要好于相关平面与三次曲面抗差的结果精度,并非抗差模型阶次越高有效性越高.抗差模型的精度与点位分布有关.在进行抗差计算时要结合多种模型进行比较分析,特别点要进行多次抗差计算,通过抗差计算有效剔出了粗差点,提高了GPS水准拟合精度.结论基于最小二乘的选权迭代抗差拟合模型解决了常规拟合模型不稳定的缺点,实际数据证明,模型结果能够达到等级几何水准的精度.     

混合缺失信息集结下的属性赋权方法

针对数据缺失的多类型评价信息混合集结问题,提出信息的一致性插补方法并建立插补优化模型,给出各类信息Mass函数统一转换方法.提出基于信息不完全折扣因子、Pignistic概率距离和顺序贴近度的专家权重计算方法,确定Mass函数修正因子.应用Dempster组合规则融合属性权重,形成一种基于缺失信息插补和证据理论的属性赋权方法.仿真算例表明,该方法对专家信息重要性的考量标准不仅取决于属性评价信息的数据相似度,而且增加了信息数值排列顺序的贴近性以及专家所提供信息的完整程度,提高了属性权重计算的合理性.仿真结果验证了该方法的有效性.     

一种基于顶点曲率的三维实体表面模型加密算法

利用空间少数点通过内插方法使数据加密来模拟真实的三维实体表面模型一直是国际上的研究热点之一.Crust算法是一种基于计算几何中的Voronoi周期图的曲面重建算法,算法简单,重建结果精细,但由于计算量太大,其应用受到了限制.采用基于顶点曲率的原理,提出了一个三角网内插的曲面重建算法：即由TIN形成的三维空间数据,计算每个三角网的权重（曲率权重、角度权重）,然后求出每个三角形质心,再利用一系列原理对质心进行纠正,得出新的内插点,最后由用户设定加密点数的百分比,根据权重大小来重建三维实体表面.还给出了一组三角网加密模型实例以说明该方法的有效性.     

用于半导体激光器电导数曲线的降噪方法

根据非线性扩散方程的降噪原理,把非线性扩散方程应用于半导体激光器电导数数据的去噪。降噪实验证明,与均值滤波降噪方法相比,这种降噪方法可以更有效地减小数据中存在的噪声,同时保持电导数曲线在阈值电流处的下沉,降低了参数测量的误差,利用去噪后测量的参数可对半导体激光器质量和可靠性进行有效的评价。     

Barometric altimeter in wireless communication network indoor positioning system

A differential barometric altimetry technology based on the digital pressure sensors is put forward by using the existing mobile phone base station as reference. The height of known base station is precise. The pressure and temperature of the known base station is measured by sensors and transmitted to users. The absolute height value of user will be calculated by combining the barometric pressure values and temperature values from the base station with the locally measured values. In order to decrease system errors caused by inconsistency between the measured pressure value at base station and the locally measured pressure value,weights correction is applied based on multiple reference stations. The calculated height value is accurate due to eliminating the measured errors caused by irregular changes of atmospheric pressure,with the error less than 1 m. Resolution of elevation positioning depends upon the resolution of the pressure sensor,the relationship between which is approximately linear. When the resolution of sensor is 0. 0 1 hPa,the resolution of elevation positioning is about 0. 1 m. In addition,the data frame format at base station is designed in this article. Experimental results show that the method is accurate,reliable,stable and has the ability to distinguish floors and stair steps.     

墙背土压力非线性分布对抗倾覆稳定性的影响

现行《公路路基设计规范》对挡土墙抗倾覆稳定性的设计是假定土压力分布为线性分布下进行的,没有考虑墙背实际土压力的非线性分布较假定的线性分布合力作用点高度有所提高的影响．按现行规范计算出的抗倾覆稳定性系数大于实际值。档土墙抗倾覆稳定性设计达不到期望的安全储备．通过力学分析,导出了土压力非线性分布下舍力作用点高度的计算式和抗倾覆稳定系数的计算式,建立了档土墙抗倾覆稳定性设计的新方法．在与现行规范法对比的基础上,建议在工程实践中采用新方法对档土墙的抗倾覆稳定性设计进行复核,并在必要时进行调整．     

Investigation on full vehicle height control algorithm using feedback linearization method

Aiming to improve the control accuracy of the vehicle height for the air suspension system, deeply analyzing the processes of variable mass gas thermodynamics and vehicle dynamics, a nonlinear height control model of the air suspension vehicle was built. To deal with the nonlinear characteristic existing in the lifting and lowering processes, the nonlinear model of vehicle height control was linearized by using a feedback linearization method. Then, based on the linear full vehicle model, the sliding model controller was designed to achieve the control variables. Finally, the nonlinear control algorithm in the original coordinates can be achieved by the inverse transformation of coordinates. To validate the accuracy and effectiveness of the sliding mode controller, the height control processes were simulated in Matlab, i.e., the lifting and lowering processes of the air suspension vehicle were taken when vehicle was in stationary and driving at a constant speed. The simulation results show that, compared to other controllers, the designed sliding model controller based on the feedback linearization can effectively solve the "overshoot" problem, existing in the height control process, and force the vehicle height to reach the desired value, so as to greatly improve the speed and accuracy of the height control process. Besides, the sliding mode controller can well regulate the roll and pitch motions of the vehicle body, thereby improving the vehicle''s ride comfort.     

Mechanical mechanism of overlying strata breaking and development of fractured zone during close-distance coal seam group mining

This study mainly investigates the mechanical mechanism of overlying strata breaking and the development of fractured zones during close-distance coal seam group mining in the Gaojialiang coal mine. First,a mechanical model for the second ‘‘activation" of broken overlying strata is established, and the related mechanical ‘‘activation" conditions are obtained. A recursive formula for calculating the separation distance of overlying strata is deduced. Second, a height determining method for predicting the height of fractured zones during close-distance coal seam group mining is proposed based on two values, namely,the separation distance and ultimate subsidence value of overlying strata. This method is applied to calculate the fractured zone heights in nos. 20107 and 20307 mining faces. The calculated results are almost equal to the field observation results. Third, a modified formula for calculating the height of a waterflowing fractured zone is proposed. A comparison of the calculated and observed results shows that the errors are small. The height determining method and modified formula not only build a theoretical foundation for water conservation mining at the Gaojialiang coal mine, but also provide a reference for estimating the height of water-flowing fractured zones in other coal mines with similar conditions.     

加权二次曲面GPS高程拟合的应用及其程序设计

在工程实践中需要将GPS所测得的大地高转换为工程上所采用的正常高,由于重力数据的缺乏,常用的转换方法为GPS高程拟合法。GPS高程拟合的方法有很多,现在已有的二次曲面拟合模型和加权平均值模型的基础上,以距离平方的倒数定权,提出了加权二次曲面拟合模型,并结合实例验证了该方法的可行性。另外,为了减少手工计算量,设计了相应的计算程序。     

基于模糊推理的NURBS曲线直接插补进给速度确定方法

为了提高复杂自由曲线数控加工的效率和精度,采用NURBS曲线拟合加工曲线,建立其曲率半径计算数学模型,针对自由曲线曲率半径变化范围大的特点,提出一种冗余误差控制NURBS曲线插补算法与模糊推理运算相结合的进给速度确定新方法.经MATLAB环境下进给速度插补过程仿真,并与冗余误差控制进给速度插补算法、弓高误差控制自动调节速度插补算法比较,结果表明:该方法可根据自由曲线的曲率半径及其变化率值经模糊推理方法确定出合适的进给速度以提高加工效率,并能使弓高误差不超出最大允许值以保证加工插补精度.     

基于人机工程学汽车驾驶模拟器座椅的设计

在对多种驾驶座椅布置方法分析的基础上,提出了基于人机工程学对汽车驾驶模拟器驾驶座椅布置的方法要求,提出H点高度、方向盘、座椅靠背角,视野之间的约束关系,应用计算机辅助设计方法,得到H点取值范围,选择合适的位置进行汽车驾驶模拟器驾驶座椅布置设计。     

利用ANSYS软件进行双E型交流接触器吸力特性分析

根据有限元算法,从双E型交流接触器的实际出发,建立起有限元分析的数学模型,利用ANSYS有限元分析软件对其进行了二维磁场分析,将吸力特性与反力特性相对照,分析了不同线圈高度和线圈宽度对静态电磁吸力特性的影响,并对线圈的高度和宽度做了优化．分析结果表明,随着线圈高度和宽度的增加,衔铁吸力呈明显的增加趋势,分析结果能够清晰直观地反映出随气隙变化的情况和各气隙点的吸力值,而且与其他软件包计算的结果较为吻合,为今后进一步研究交流接触器打下了良好的基础．     

双层气雾化喷嘴突出高度的数值研究与分析

采用计算流体软件Fluent数值模拟的方法,通过对双层气雾化喷嘴气流场、颗粒粒径以及温度场的数值模拟,研究分析了导液管突出高度对气流场、颗粒粒径以及温度场的影响．研究结果表明,模拟结构中导液管突出高度为6mm时气流场结构最优,雾化所得粒径最小．此外,论文总结了气雾化过程中液滴在特殊气流场中破碎的主要过程,为双层气雾化喷嘴结构设计及机理研究提供了理论依据．