基于模糊PID控制的气体泄漏检测系统的容积补偿

容积补偿装置控制系统的性能决定了泄漏检测系统的稳定性、检测精度和检测速度。针对在常规PID中引入设定权值后超调量减小,而过程响应的上升时间却增加的问题,参考ZN整定法设计并优化了自适应设定值权值的模糊PID控制器;建立了控制系统数学模型,采用Matlab/Simulink进行了模糊PID控制与优化后模糊PID控制的仿真比较;最后,分别采用模糊PID控制与优化后模糊PID控制作为容积补偿控制算法,设计了检测系统的控制软件,并进行了实验。仿真和实验结果表明,优化后的模糊PID控制器在保持其他性能指标的同时,能很好地抑制过程超调量并且不降低设定值响应速度。     

基于嵌入式的差压式容积补偿气体泄漏检测装置的研究

针对常规差压式气体泄漏检测装置在各种被测容器容积未知的场合不能很好地应用的问题,提出了基于差压式容积补偿法原理的嵌入式控制系统的研究。设计中采用了具有较高处理速度的S3C2440作为主控制器,在结合模拟信号前端采样滤波电路、LCD触摸屏、串口控制终端、以及比例阀、电磁阀、步进电机等驱动电路的基础上,搭建了硬件结构,在Linux2.6.30内核下编写了相关驱动并使用Qt/E实现了人机交互界面。最后,通过与另一套使用高精度研华USB4716数据采集卡开发的泄漏检测系统进行了对比分析。实验及研究结果表明,该嵌入式系统工作稳定,误差保持在允许范围以内,测量结果可信度比较高。     

基于容积补偿泄漏检测系统及其充放气方法的研究

该文是以容积补偿泄漏检测系统为平台进行研究,通过实验得出不同充放气参数下,充放气过程中的温度变化曲线,并分析不同检测压力下的最佳充放气方式和充气时间,从而在保证系统的检测精度前提下,缩短系统的检测时间,提高系统泄漏检测的效率。     

基于容积补偿的计算机辅助泄漏检漏仪的研制

密封器件气密性检测是一项重要的安全检测之一，该检测仪采用微差压原理，利用高精度差压传感器、精密对称气路和嵌入式系统组成测试装置，实现了对一定容积和压力下密封器件气密性的高精度检测。介绍了该检测仪的工作原理、硬件软件结构和系统性能。     

准平衡态下的流量式泄漏检测容积补偿研究

为研究并联型流量式气体泄漏检测中容器容积与泄漏量之间的内在关系,解决检测中的多参数耦合问题,从泄漏检测机理出发,通过分析检测过程中的准平衡状态,把压力变化率作为搭建基准容器与被测容器间的桥梁,建立了适用于并联型流量式泄漏检测的容积补偿模型,并提取层流管流量与泄漏量关系中的容积影响因子作为容积补偿系数。实验结果验证了模型的正确性,即采用容积补偿的方法,能初步建立起泄漏量与差压信号间的线性关系。     

基于波纹管容积补偿的泄漏检测系统的研究

该文基于容积补偿的差压式检漏方法,采用波纹管作为补偿装置,设计出一种新型泄漏检测装置,并针对所研制的装置进行试验,得出波纹管压缩位移与差压变化的关系,且在不同压力下得出波纹管位移-时间变化曲线。研究结果表明,使用波纹管可以有效提高泄漏检测精度。     

基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究

为了研究外骨骼机器人的步态控制,提出了一种基于模糊PID的算法,首先给出机器人的一般增量式PID控制算法,然后根据机器人关节角度误差和误差变化量的参数,选择了隶属函数,最后结合实际操作经验,建立了模糊规则表,完成了对PID参数的在线自整定.试验结果表明,模糊PID控制方法能够使外骨骼机器人平稳运动,初步实现了机器人的步...     

基于补偿与模糊比例积分微分控制的凸轮刀系统定位研究

以四步切割机项目的凸轮刀系统为研究对象,针对比例阀存在较大死区、具有时变非线性特点,以及凸轮刀系统存在响应滞后等问题,基于补偿与模糊比例积分微分控制对凸轮刀系统的定位问题进行研究,提出将模糊比例积分微分控制与自适应死区补偿相结合的自适应控制方法。通过计算机软件搭建凸轮刀系统的仿真模型,设计加入自适应补偿的模糊比例积分微分控制器,并对凸轮刀系统的定位进行优化。通过试验对比确认,所提出的自适应控制方法对系统输出具有良好的校正作用,能够有效改善凸轮刀系统的定位性能。     

气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究

在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程序,通过实验研究,不仅可以实现PID的在线自整定控制,而且实验结果证明所设计的控制器可行,具有较好的控制效果.     

气体微量泄漏的恒压检测方法研究

气体微量泄漏量是气密性容器的关键指标,其检测技术一直备受关注。文章针对压差式检测的不足,提出一种符合欧美国家标准的恒压检测方法,详细闸述了信号获取、压力补偿及泄漏显示的电气实现方案,并制作了相应的集成装置,成功应用于柴油发动机汽缸的在线检测。结果表明,其工作性能可靠,检测精度达到0.1%,重复精度达到0.2%。     

基于深度迁移学习的变工况气体泄漏检测

压力容器气体泄漏智能检测识别技术易受多种因素干扰,且智能检测模型需要大量的监测数据训练。 而在实际工业环境中,可用数据特别是数据标签十分稀缺,为了克服多工况干扰和数据缺少标签信息等问题,提出了一种利用迁移学习的无监督变工况智能检测技术。 首先采集实验室环境下的多种泄漏的样本,选择 3 种不同压力工况下将数据分为有标签的源域和无标签的目标域;其次设计卷积特征提取器,针对两个域的边缘分布和条件分布,提出一种改进的联合分布适应机制,并进一步改进了分布差异度量,以增强邻域混淆。 在 6 个迁移学习任务上的实验结果验证了该方法的有效性,对比经典域自适应算法有更高的准确率。     

基于动态压力信号的管道泄漏检测技术研究

本文提出基于压电传感器信号特征的管道泄漏检测方法。比较了基于压电传感器和压力传感器的管道泄漏检测的优缺点，介绍了基于压电式动态压力变送器的管道泄漏检测的系统结构、压电式动态压力变送器的外形特征和内部结构，分析了基于压电式动态压力变送器的管道泄漏信号的时、频域特征，给出了相应的检测和定位方法。实际应用表明，这种方法可以快速、准确地进行泄漏检测和定位，并能可靠地工作。     

复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制

研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(GMA)的智能镗削装置,针对GMA迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取Preisach逆模型。讨论了迭代算法的实现步骤,验证了算法的可行性。分析了异圆销孔的镗削加工特点,在迭代补偿的基础上设计了重复控制补偿器,并结合两种补偿方法,给出了一种基于复合前馈补偿的PID控制方法,最后通过实验检验了方法的有效性。实验结果表明:在开环情况下,所给的迭代算法可以将GMA的迟滞非线性由补偿前的-15.7%~+11.8%减小到-4.6%~+5.2%,而基于复合前馈补偿的PID控制则可将误差进一步减小到±1 μm以内。实验表明,迭代补偿算法是有效的,该算法在补偿迟滞非线性的同时可避免直接求取Preisach逆模型,而基于复合前馈补偿的PID控制方法还可进一步提高GMA的控制精度。     

基于遗传算法优化的CVT速比模糊PID控制研究

在分析了金属带式无级变速器速比控制系统的原理及其工作特性的基础上,针对无级变速器速比控制系统非线性、时滞等问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制方法,通过制定合适的适应度函数和遗传算子对模糊PID的控制规则进行了优化.最后,通过道路试验给出了使用该控制方法与传统PID控制方法在多工况下的控制效果图,并与结果进行了对比.     

基于模糊分类的流体管道泄漏故障智能检测方法研究

本文针对基于负压波法管道泄漏实时检测系统误报高和灵敏度低的问题提出一种流体管道泄漏故障智能检测方法,该方法首先给出管道运行参数的确定模型,然后结合模糊算子给出流体管道状态模糊模型,进而利用该模型实现管道故障分类.以这种智能检测方法为核心设计流体管道故泄漏故障智能诊断系统(leak intelligent diagnosis system for fluid pipeline,LIDSFP),通过对某成品油管道实例仿真和在流体管道测试系统上的试验研究,给出了LIDSFP性能指标,进一步分析表明该系统可以有效完成流体管道的泄漏故障诊断.     

模糊参数自整定PID控制在ASM测控中的应用

ASM测试工况由于先加速后恒速的特点,在车辆运行恒速阶段要求扭矩误差在该工况设定扭矩的±5%以内,模糊自整定PID控制在ASM测试工况中可以做到在线整定参数,跟随扭矩振荡自适应调节PID控制的三个关键参数,采用模糊控制和传统PID控制相结合,在Matlab 7.0中模拟仿真,运行结果表明,在ASM测试控制中,抗干扰能力显著增强,超调量小,过渡时间短,控制精度明显提高。     

基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用

该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念，提出了一种较新的模糊PID控制算法，并使之应用在多电机同步控制装置中，实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性，使多电机良好地以一定速度同步运行。     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

基于遗传算法优化的汽车半主动悬架PID控制仿真研究

PID控制器在汽车半主动悬架应用中存在参数确定的问题,针对这一问题设计了一种基于遗传算法优化整定PID参数的方法.该方法利用遗传算法的全局优化能力,以半主动悬架的性能指标为目标函数对PID参数进行优化设计.应用该方法进行汽车半主动悬架平顺性仿真.仿真结果表明,基于遗传算法优化的PID控制器的汽车半主动悬架相对于PID控制主动悬架以及被动悬架而言,改善了车身垂向加速度和悬架动行程.同时在充分利用PID控制器优势的基础上,改善了其参数确定过程中存在的问题.