智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用

电力线路是电力系统的重要组成部分,电力线路巡检管理是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作。文章重点阐述了基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)并与GIS(地理信息系统)、掌上电脑(PDA)相结合的智能电力线路巡检管理系统。该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势。实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求。通过变革传统巡检工作方式,积极探索出线路巡检管理的新思路、新模式,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行。     

智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用

电力线路是电力系统的重要组成部分,电力线路巡检管理是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作。文章重点阐述了基于全球定位系统（Global Positioning System,GPS）并与GIS（地理信息系统）、掌上电脑（PDA）相结合的智能电力线路巡检管理系统。该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势。实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求。通过变革传统巡检工作方式,积极探索出线路巡检管理的新思路、新模式,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行。     

输电线路巡检管理系统软件的设计

提高输电线路巡检工作的规范性是保证电力系统安全运行的重要手段之一.针对传统输电线路巡检管理手段的不足,本文在Visual Basic 6.0操作环境中编写了输电线路巡检管理软件,详细介绍了数据库及其通讯软件的构成,从而提高了输电线路的维护能力和管理层次.     

输电线路无人机巡检系统的设计

为保证电力系统正常运行,必须对电网输电线路进行监测和巡检。设计一种输电线路无人机巡检系统,该系统由一个移动监测站、数个无人机飞行器以及后台上位机构成。该系统具有机动灵活、稳定性好、便于操控、传输实时准确等特点。系统通过自动导航或者人工定向控制的方法使用相机、红外设备等对输电线路进行信息采集,并实时传输到移动监测站及后台上位机。技术人员可以实时掌握输电线路的运行情况,及时排除运行缺陷及安全隐患。     

小型无人机载吊舱系统结构设计与试验

针对架空输电线路巡检作业需求,设计制造了具有弹簧阻尼减振结构的二轴三框架小型无人机载吊舱系统,并挂载无人机进行了超高压架空输电线路巡检试验;通过试验数据可知,小型无人机载吊舱系统稳定精度满足输电线路巡检需求,可清晰观测输电线路外观运行情况及线路周围树木生长状况,并为快速、有效地发现和消除超高压输电线路的故障提供清晰图像信息,在高纬度和低温环境下应用优势明显;巡检结果验证了小型无人机载吊舱系统理论分析的合理性和对高压输电线路巡检的实用性。     

高压线巡检机器人巡检与通讯系统设计与实现

介绍了高压输电线路巡检机器人的远程监控系统和自主巡检扫描系统,采用了串口命令,以及无线局域网和CDMA移动通讯网络相结合的方式,实现了视频图像的智能扫描控制和远距离传输.详细介绍了机器人巡检系统硬件和软件的设计,以及线路杆塔的模型和网络化全球云台摄像机对高压输电线路自主定位扫描,最后通过不同环境的运行试验,表明了该高压线巡检机器人巡检与通讯系统的正确性和实用性.     

基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究

随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息,采用了多传感器融合技术,通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模,建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型,提出基于模糊神经网络的方法,对无人机电力巡线的避障技术进行了研究。仿真结果表明,该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避。     

基于雷击故障辨识的110 kV输电线路故障巡线策略

雷击是造成输电线路故障的最主要因素之一,为了减轻频繁雷击故障带来的繁重巡检任务,该文提出一种基于雷击故障辨识的巡线策略。首先,测试常用类型绝缘子受雷击冲击后的耐压特性,发现雷击后绝缘子具有无明显下降的绝缘性能特征,为巡线策略的可行性提供试验基础;然后,基于故障行波时域和频域的波形特征,研究线路雷击故障类型的辨识方法;最后,结合试验和理论研究验证该文所提方法的可行性。在湖南某110kV输电线路故障后,利用该文所述方法确定该线路为瞬时性雷击故障,无需巡线,有效降低了巡线成本。该文所提巡线策略可在保证供电可靠性的同时,有效减少巡检工作量,为输电线路运维工作提供基础数据和方法指导。     

高压输电线路四分裂导线运输车的设计

高压输电线路是电力远距离传送的重要渠道,运用非常普遍。在工作过程中,由于高压线路悬挂较高,档距较大,巡检维修比较困难。目前主要以人工走线巡查为主,但劳动强度大,安全性不高。设计高压输电线路运输车,以行星齿轮减速电机作动力,以锂电池作能源,其爬坡扭矩大、工作持续时间长。运输车还运用丝杆摆臂越障机构,使其能自动跨越线路中的间隔棒、直线悬垂串、防震锤等障碍,提高了高压输电线巡检维护的工作效率和操作人员的安全性。     

高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用

介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分裂线路特色的障碍物如均压环、间隔棒的结构特点以及线路受到多种作用力后复杂变形的几何特点完成,使得机器人能顺利通过各种障碍物,完成线路的全程自主巡检.通过介绍本系统的关键技术:移动机器人机构、控制系统设计、基于电磁导航与机器视觉的自主巡检系统,给出自主巡检机器人的一个典型实例.不同环境下的现场运行试验表明,该巡检机器人系统正确、实用.     

地面无线测控网在电力巡检中的应用

针对基于GPS／GSM的智能电力巡检方式中信息可靠性、信息传输的及时性和信息安全性方面的缺点,提出了基于地面无线测控网的电力巡检方式,并将两种系统性能进行对比,以说明此方式的可行性和优越性．     

GPS在故障测距和相量测量中的应用

全球定位系统是目前世界上精度最高的卫星导航,定位和授时系统,它为电力系统提供了全网统一的时间基准。文中讨论了ＧＰＳ在电力系统的输电线故障测距,同步相量测等方面的应用,并详细地介绍了ＧＰＳ的组成和测量原理。     

发输电检修计划

为了优化在电力市场环境下发电公司和电网公司的检修计划,介绍了发输电检修计划的特点,提出了由独立调度机构统一协调制订检修计划的方案,即发电公司和电网公司通过向独立的调度机构申报检修时间和容量以及意愿支付金额,由此保证了电力系统的安全可靠性和经济性.     

县级供电企业低压配电网地理信息系统的研发

结合地理信息系统平台的特点和技术优势,针对县级供电企业的实际情况,采用B/S模式开发了低压地理信息系统,设计并实现了低压配电网地理信息系统管理、低压设备管理、低压物资管理、低压理论线损计算4大模块,为实现县级供电企业的现代化管理打下了基础.     

火力发电厂GPS时间同步系统的设计优化

本文论述了火力发电厂GPS时间同步系统的主要设计原则、系统功能、系统构成和设计方案。在对GPS时间同步系统进行优化设计时,强调对火力发电厂GPS时间同步系统的统一管理。全厂设一套GPS时间同步系统,由互为热备用两台主时钟和两台从时钟组成。GPS时间同步系统采用模块化设计,可根据不同对时要求灵活配置。全厂的统一时钟管理有利于对分析事故、查找事故原因、明晰事故发生过程、正确及时地处理事故,便于根据生产数据计算阶段电价成本,有效提高全厂的运行、生产和维护的管理水平。     

运用谷歌地球的GPS手持系统的设计与开发

为解决部分现有的GPS（GlobalPositioningSystem）系统不提供地图支持,不能直观得到所处位置的地图信息等问题,设计了一种运用谷歌地球（GE：GoogleEaCh）、基于89C51单片机的GPS手持系统。该系统以台湾Progin公司生产的sR一87模块作为核心GPS模块,通过无线射频芯片nRF24L01的EnhancedShockBurst“专利协议的方式,将数据高速无缝传输到PC（PersonalComputer）接收端。利用GE对外部设备良好的支持能力,将封装为国际标准的GPS协议NMEA（NationalMarineElectronicsAssociation）数据导入软件内部,实现定位、导航等功能。测试结果表明,系统既可以独立显示经纬度、海拔、时间和卫星数等信息,又可以利用Pc端软件GE获得地图信息。该系统可广泛应用于户外运动、野外科考及环境科学等领域。