环境试验设备相对湿度校准方法探究

本文明确了环境试验设备相对湿度参量的定义，详细分析相对湿度参量的校准条件及校准方法，最后给出校准数据的计算公式，为环境试验设备相对湿度参量的校准和分析提供了合理可行的方法。     

神经网络在校准测量仪器中的应用

本文介绍了人工神经网络的基本原理及BP学习算法，提出了对测量仪器进行校准的一种新方法，并用万用表的校准实验证明了该方法的有效性。     

应用神经网络对测量仪器进行校准

本文介绍了人工神经网络的基本原理及BP网络学习算法，提出了对测量仪器进行校准的一种新方法，并用万用表的校准实验证明了该方法的有效性。     

网络化温度校准系统的研究与实现

针对传统校准的不足,提出了网络化远程温度校准系统的实施方案,分析了校准系统的硬件结构、测量仪器入网方式、软件开发技术及校准原理,在LabVIEW平台上,结合远程视频监控、远程控制技术及网络数据传输,实现了铂电阻温度计网络化校准.实验证明:网络化温度校准提高了校准效率,使得校准在异地随时随地进行成为可能,并且操作方便,网络通信实时可靠,实验及数据处理结果满足校准要求.     

数字示波器计量校准中的若干问题讨论

针对数字示波器计量校准存在的问题，如计量目的与技术目标问题、基本技术性能的计量问题、数据分析处理功能的计量校准问题、目前尚存在的校准技术难题、测量不确定度问题等进行了讨论；同时，介绍和比较了IEEE1057—1994“数字化波形记录仪器标准”和JJF1057—1998“数字存储示波器校准规范”的测试项目及特点。     

基于共视法的电压源远程校准方法及一致性评价研究

本文针对传统电压源校准方法存在的问题，提出了一种基于卫星共视法的电压源远程校准方法，该方法以非实物标准传递为基础，实现将标准器置于实验室而无需传递至现场进行远程校准，可解决引入附加误差的问题，通过设计基于共视法的电压源远程校准系统，建立校准模型，根据共视原理，实现标准端和被校端电压值远程比对，完成校准。本文对远程校准方法和传统校准方法在直流0～1 V校准点校准结果进行了对比，结果显示两种方法的校准结果差距在5.2×10^-5 V以内。本文给出了两种方法在直流1 V校准点的不确定度评定过程，并通过传递比较法对两种方法的校准结果进行了一致性评价，结果表明，远程法在1 V校准点的扩展不确定度为9.182 44×10^-5 V(k=2),且校准结果与传统法具有一致性。     

一种新型汽车侧翻试验台校准装置的设计思路

传统的汽车侧翻试验台校准方法和校准能力存在一定的缺陷和不足，无法保证整个试验台校准的准确性。因此，为了保证整个汽车侧翻试验台校准的准确性，本文提供了一种由基于模块化可变标准质心样件主体结构和多传感器融合监测与控制系统组成的新型智能化校准装置的设计思路，并对校准方法的形成提出了建议。     

自动气象站的现场校准

叙述了自动气象站现场校准的校准方法，以及在校准中如何正确操作以便更好地满足校准规范。     

水声换能器的随机噪声绝对校准

本文利用Ｐｒｏｎｙ参数模型进行水声换能器随机噪声绝对校准技术的研究。在研究Ｐｒｏｎｙ参数估计的基础上利用一定带宽的滤波器进行换能器校准的模拟实验，结果表明了利用随机噪声互相关的方法可以有效地排除水声换能器校准过程中由水域边界引起的反射干扰，突破由水域有限尺寸引起的可校准的低频限。最后进行换能器实际校准研究，表明了随机噪声校准技术是换能器低频绝对校准的一种有效方法。     

脊波导TRL校准技术的研究

本文首先讨论了矢量网路分析仪TRL校准技术对校准件的要求，并根据校准原理设计出了脊波导TRL校准件的尺寸。由于脊波导脊的重合性对校准件与测试端面连接处的反射具有较大影响，对校准件采用精确定位和表面抗氧化处理。最后利用网络分析仪的10项误差修正原理完成了脊波导的TRL校准，实现了脊波导器件微波参数的准确测试。     

测绘一号卫星相机的光谱和辐射定标

对测绘一号卫星相机的各个光谱通道进行了光谱定标和辐射定标以验证其光谱辐射性能是否达到设计指标要求。进行光谱定标时,利用单色仪分光谱扫描波长提供准直单色辐射照明,同时同步采集定标图像数据;然后将图像灰度值与已经过校准的参考标准探测器的输出进行比对和数据处理,得到相机各个谱段的相对光谱响应函数曲线,从而进一步获得各项光谱特性参量。辐射定标时,采用近距离面源法充满相机的孔径和视场进行端对端的绝对和相对辐射定标。星上内定标则采用经老炼和筛选过的发光二极管(LED)作为星上定标光源,对焦平面阵列探测器及其成像电路的状态和辐射响应性能变化进行在轨监测,在必要的情况下予以校正。定标结果显示:测绘一号卫星相机的各项光谱和辐射性能均达到了设计指标要求,经过相对辐射校正后响应非均匀性由1.93%下降到0.22%,相机全色谱段信噪比超过90倍,多光谱各通道信噪比优于180倍;发射后在轨星上内定标数据与发射前实验室测试结果的比对显示相机的辐射响应性能未发生明显变化,暂时无须校正。     

机器人视觉系统标定问题研究综述

在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题.该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考.     

田口校准系统损失函数的改进及其应用

测量系统的校准周期是计量领域长期研究的问题.实践中测量仪器的校准周期由各生产厂家和研究机构根据具体情况自行规定.田口博士通过建立校准系统损失函数确定了最佳校准周期和最佳调整界限.讨论了田口博士的质量损失函数和校准系统损失函数,在分析了田口校准系统损失函数不足的基础上,给出了相应的改进后的校准系统损失函数,推导出基于改进后的校准系统损失函数的最佳校准周期和最佳调整界限,最后通过实例验证了改进后的校准系统损失函数良好的经济性.     

激光寻的制导导引头阈值精确标定系统研制

构建了一个激光寻的制导武器导引头能量阈值的精确标定环境,同时可精确标定导引头的视场范围和盲区。该系统由一体化集成激光器系统、漫反射系统、三轴转台、激光暗室和导引头测试计算机系统组成,充分考虑了电磁干扰、后向散射干扰、入射光线不平行度等因素,通过阈值标定实验,结果表明,系统能量标定可精确到10-15J以下,视场角标定可精确到1,′系统适用于各种寻的激光导引头的精确阈值标定。     

基于3D立体靶标的摄像机标定算法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法.该方法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D标定靶的精确移动来实现基于3D立体靶标的摄像机标定的算法.     

一种结合 TCP 标定的深度相机手眼标定方法

手眼标定是机器人实现视觉引导下精准作业中的关键技术。传统手眼标定和机器人工具中心点(TCP)标定分开进行,存在较大累积误差,同时针对深度相机的手眼标定存在精度不足的缺点。本文提出了一种结合TCP标定过程同步标定深度相机手眼关系的新方法。方法基于深度相机观测和TCP标定相同的标定平面,相机坐标系下标定平面方程和机械臂坐标系下标定平面方程为对应关系,通过平面方程之间的变换来计算手眼关系。本文方法减少了TCP和手眼关系独立标定累积误差影响,节约标定时间和标定件成本。仿真和实测结果表明,本文方法提高了深度相机手眼标定精度,标定后实测位置误差平均为0.2 mm,为机器人视觉控制系统高精度作业所需标定提供了一种新的思路。     

基于Tsai的共面点摄像机线性标定

提出了一种基于Tsai的共面点线性标定求解摄像机内外参数的方法。首先确定图像的纵横比和光学中心的标定。然后对Tsai算法的第二步进行改进,求解f,k,tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用线性标定进行求解。实验结果表明,该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。     

应用内外定标修正实现红外测量系统辐射定标

由于现有的大口径短波红外测量系统的辐射定标需要制备大口径红外平行光管,不仅机动性差且成本较高,故提出了一种基于内、外定标修正的辐射定标新方法。该方法将一个中、高温腔型黑体置于红外系统内部,通过切换反射镜,将中、高温腔型黑体辐射引入红外光学系统,并对部分光路进行中、高温段的内定标。然后,使用大面源黑体对全系统进行中温段的外定标;提取并处理公共温度范围的内、外定标数据以获取内、外定标之间的修正系数。最后,对中、高温段的内定标数据进行修正从而获取全系统的辐射定标数据。使用该方法对某Φ400mm口径的红外测量系统进行了辐射定标,并根据定标结果反演了黑体的辐射亮度和温度。结果显示:辐射亮度反演的最大误差为1.67%,温度反演的最大误差为1.02℃。实验结果证明了该方法可以准确、有效地对大口径短波红外测量系统进行辐射定标。     

摄像机标定的棋盘格模板的改进和自动识别

为了克服在摄像机标定过程中需要使用者给出标定模板的附加信息,或全自动标定点识别算法在遮挡、不均匀照明、大视角和摄像机镜头畸变情况下不能检测出标定点的缺点,提出一种改进的基于基准点标记的棋盘格模板以及相应的全自动识别算法.新的摄像机标定模板以基准点标记代替传统棋盘格的黑白方块,从而使全自动识别算法识别出标记的位置.利用模板中标记按照标记ID从小到大的顺序排列的先验知识,估计丢失的标定点位置.为了提高丢失标定点在图像中初始位置的估计,算法估计径向畸变参数,从而克服了畸变对识别的影响.为了提高标定点的定位精度,利用高精度的鞍点检测器,从而标定点的定位精度小于0.05像素.为了检测鞍点的有效性,算法提出2种滤波准则,最终得到有效的标定点.识别算法是有效的且不需要任何参数.实验结果表明,对于同样的摄像机和背景,使用改进的棋盘格模板及其识别算法获得的标定点进行摄像机标定的投影误差比ARTag减少70％.