单片机系统中怎样实现步进电机的变速和位移

步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转。随着单片机的推广，步进电机成了微计算机应用项目的主要执行元件之一。尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用。本文介绍用单片机控制步进电机的变速和位移。     

步进电机升降速曲线的研究

本文从步进电机的动力学模型和矩频特性出发,推导了步进电机的理想升降速变化规律曲线及其实现方式。经实验证实,按这种升降速曲线,可以提高步进电机升降速速度,在高变速运行时不产生失步。     

微型计算机实现步进电机非线性变速

近年来,随着廉价,多功能的微机系统的出现和日益广泛的应用,许多采用包括微处埋器和步进电机的控制系统得到了发展。步进电机的线性变速和变速范围较窄且规律单一的非线性变速在应用范围上受到一定限制。如果应用AIM-65单板微型机作为一个可变频的方波发生器,在程序控制下,AIM-65能输出按各种非线性规模变化的变频脉冲,通过驱动电路去驱动步进电机,从而实现位移量按给定规律变化。这在自动控制和自动检测的位移量非线性补偿中都有实用意义。     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC直接控制步进电机的方法,设计了PLC脉冲环形分配软件和可控脉冲信号发生器,用以控制步进电机的变速,同时给出了一个实例来验证这种方法。     

BSX-1经济型步进电机数控系统及其应用

我们在20多年生产步进电机及其驱动电源的基础上,研制了多种步进电机数控系统。封底所示的产品就是我们向大家推荐的BSX-1型数控系统。它以步进电机作为执行元件,采用微型计算机作为步进电机驱动电源的控制部件,通过步进电机驱动线路控制步进电机的启动、转速、方向、步数、停止等,使之按照人们预定的要求运行。同时,还可通过微机接口电路实现其它各种自动控制功能,如对机床的刀架转让、主轴变速以及对其它自动装置所要求的各种有关参数的检测和控制。 一、系统组成及工作原理 步进电机数控系统目前已发展了很多品种,但各系统的组成及工作…     

步进电机数字控制功能的软件实现

在探讨微型计算机定时方式和硬件定时原理的基础上,提出了通过软件方式实现步进电机变速控制的实用方法。     

机械手关节运动的微机控制

介绍一种机械手关节运动的 PC机控制方法 ,它包括步进电机的驱动、硬件接口电路的设计、软件的编程方法。另外 ,对步进电机的变速控制也作了简要分析。实验表明 :该系统具有控制灵活、编程简单、调整方便等优点。可用于科研和教学实验之中。     

步进电机远程控制方案的设计及实现

针对远程实验中步进电机的控制问题,对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究,对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳,提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统,采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法,对系统中电机的操控响应情况及其运行时的位置速率进行了测试。研究结果表明,该系统具有较好的安全性和失步判断能力,能够实现电机的启停、变向、变速控制及位置速率的准确测量,满足远程实验中实验设备的过程控制需要。     

步进电机数字控制功能的软件实现

在探讨微型计算机定时方式和硬件定时原理的基础上，提出了通过软件方式实现步进电机变速控制的实用方法。     

日本气动技术的最新发展—日本第16届液压与气动国际展览会观感

在日本第１６届液压与气动国际展览会上，展出了一些新型气动产品和系统，本文对其中的无氟里昂空气干燥器和除水器、步进气马达以及采用电流变流体的可变速气缸控制系统、气压平衡式步进电机驱动的气缸控制系统等作了简要介绍。     

机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。     

M8318凸轮磨床的数控改造

从限制磨削力和最大振纹峰值变化的角度提出了变速磨削的概念,并推导了实现“恒磨削力磨削”时磨床主轴的变速规律,且针对M8318凸轮磨床的数字化改造进行了探讨,用定步法实现了步进电机控制系统的软件设计,并给出了硬件的结构框图,从而得出了整个系统的实现方案。     

基于单片机的三维电控位移平台控制系统设计

三维电控位移平台控制系统采用一片AT89C52,在占用较少片上资源的情况下,实现了对3个步进电机的速度控制、限位保护等.采用串行变速和并行匀速相结合的方法,满足手动控制和自动控制在速度上的不同要求.描述了系统的硬件配置、电路的端口分配及工作原理,详细讨论了串行变速和并行匀速2种速度控制及限位保护的实现方法.     

小型金相试样切割机机械部分的设计

小型自动化金相试样切割机由机械部分和控制部分组成,文中针对机械结构部分进行设计。设计的小型金相试样切割机机械部分由切割机构、进给机构、夹具、机体和冷却系统组成。采用切割系统固定不动、试样进给的切割方式工作。切割机构采用三相变速异步电动机变速驱动,以简化机械结构并实现切割速度可调。三个方向的进给采用步进电机驱动滚珠丝杠来实现。夹具采用了螺旋夹紧机构。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

基于TA8435H驱动的步进电机的单片机控制

步进电机作为一种特种电机,广泛应用于各种机电控制设备中。基于专用驱动芯片TA8435H,现研制了二相步进电机的单片机控制电路,电路中可以实现步进电机正反方向、不同速度的转动,也可实现步进电机不同细分的控制,并给出了硬件电路及程序代码。该控制电路对了解和掌握步进电机的运行与控制有较大的帮助。     

用低精度蜗轮副实现高精度分度

用步进电机驱动蜗轮副分度的自动转盘,结构简单,控制方便,经脉冲补偿可以得到较高分度精度。一、步进电机驱动分度转盘的原理步进电机有较好的步距精度和步距角特性,是一种较好的数字系统执行元件。一般步进电机的步距角是1.5°～3°,即步进电机的环形分配器每接受240个脉冲或120个脉冲,步进电机轴旋转360°。因此,只要给环形分配器发一定数量的脉冲,步进电机也就旋转预定的角度。用步进电机驱动蜗轮副,     

一种基于微机和单片机的步进电机控制系统

介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统，利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式，可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计，通过PC机容易实现各功能设置。     

基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究

自助机器人的动作是由步进电机来驱动,步进电机的控制精度比较高,在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。     

基于FPGA的步进电机SPWM细分驱动系统的设计

系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路,提高了步进电机的步进分辨率,并设计了功率驱动电路,对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大,以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机测试表明,步进电机运行平稳,定位精度较高,改善了步进电机的运行性能,适用于要求较高的实时控制系统。