配有机器人上下料系统的冲压生产线

配有机器人上下料系统的冲压生产线德国ＳＭＧ冲压公司开发的由机器人将６台压力机连接而成的冲压生产线，可满足小批量生产汽车的要求。该生产线包括自动交换模具系统和微处理器控制系统。一套柔性机器人系统完成各种工件的上下料工作。当变换工件时，机器人机械手上的工...     

机器人冲压生产线的仿真与优化

为了对机器人冲压生产线方案进行有效验证及优化,以发动机罩壳冲压生产线为研究对象,选取六轴工业机器人为移料载体,设计出两种生产线整体布局方式,综合分析选择最优整体布局规划,并对生产线中的设备进行三维建模。在FANUC ROBOGUIDE软件中按布局规划方案,建立实际冲压生产线模型和完成对机器人的路径规划,最终在软件中进行仿真运行,实现了机器人取/放物料、压机作业以及物料变形的动态仿真。通过分析仿真结果,进一步优化了机器人作业路径和生产线节拍,使机器人作业路径更加柔性、简洁,整条生产线更加高效、无干涉运行,生产节拍由原来的15.42 s/件,提高到11.61 s/件。研究结果充分证明了优化方法的可行性和实用性。     

一种快速横杆式自动化输送系统解析

<正>自动化冲压线一般由上料装置、冲压设备、机器人或自动化运输装置和线尾出料装置等组成,如图1所示。其中,机器人或自动化运输装置是冲压生产线实现自动化生产的主要装置,是提高生产线节拍和提升生产线柔性的关键因素。因此,想要提高生产柔性和生产效率务必要提升冲压生产线运输装置的智能化程度,本文主要的研究对象是快速横杆式自动化输送系统。     

济二机大型机器人自动化冲压生产线投产

济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线,标志着国内自动化技术的重大飞跃,打破了国外企业在该领域对中国市场的垄断。     

一条汽车大型覆盖件自动冲压生产线投入使用

一条汽车大型覆盖件自动冲压生产线投入使用由济南第二机床厂总承包，为长安汽车有限责任公司制造的压力机自动冲压生产线最近投入使用。该自动线是该厂与美国ＩＳＩ机器人公司合作生产的。该自动冲压生产线是在长安奥托原有的人工上下料的压力机生产线的基础上，配置了自...     

基于6轴机器人的快速柔性冲压自动化生产线方案探讨

当前汽车冲压件制造行业采用机器人代替人工搬运的应用已逐步普及,并且其需求量呈上升趋势：国内冲压自动化行业从90年代末发展至今,机器人冲压自动化生产线凭借柔性、性价比高等优势在国内冲压自动化领域占据了很大部分的比例。     

单臂机械手自动冲压线

奇瑞公司冲压车间生产线设备有手动；中压线、机器人自动化冲压线和单臂机械手自动化冲压线．三种生产线的加工特点大致为：手动冲压线的投入较低．效率低，安全系数较低；机器人自动化；中压线的投入及效率均高于手动线．安全系数高单臂机械手自动化冲压线的投入与效率在三者之中最高，安全系数高。结合生产实际，三种生产线中的单臂机械手自动化冲压线具备高速性、准确性的优势，员工的劳动强度大大降低，同时也实现了减员增效的效果，得到公司使用部门的认可。     

汽车冲压件自动化生产线的设计

为了适应用户的自动化生产需求,使冲压生产线更加智能化、标准化,根据对生产线方案分析,提出一种采用机器人搬运自动化冲压生产线。通过对冲压自动化生产线合理布局规划,描述了每台设备作用及运行原理。并利用工业以太网进行通信,将自动化生产线的自动拆垛、双料检测、视觉对中、上料、搬运、下料等工艺流程之间建立有效的联系,从而满足自动化生产线要求,提高生产效率。     

济二的印度通用汽车冲压项目正式投产

2012年12月,济南二机床集团有限公司为通用汽车印度公司提供的5250t全自动机器人送料冲压生产线．正式投入生产。通用印度冲压项目是济二作为国际总承包商实施的首个海外“交钥匙”工程,使得国产重型冲压装备进入了国际高端市场。作为通用印度HALOL工厂惟一的冲压生产线,     

基于以太网技术的大型冲压生产线的远程监控系统设计

建立了基于以太网技术的大型冲压生产线的远程监控系统,通过对冲压液压机和搬运机器人的故障信息进行分级,确定大型冲压液压机需要的采样信息,通过OPC技术实现工控机和西门子S7-300PLC信息互联,实现数据远程监控。该系统能监控大型冲压液压机的力-位移信息、故障信息、模具数据库信息等,能确保大型液压机冲压生产线的质量和效率。