伺服泵站系统的工作原理及安装调试步骤

本文介绍YP系列陶瓷压砖机以伺服控制器、伺服电机,以及陶瓷压砖机电气系统组成伺服泵站系统。同时,对安装调试伺服泵站系统调试步骤作了相应的详细说明,可供陶瓷压机工程技术人员参考。     

陶瓷砖(石材)数控智能磨边倒角机系统的研究

本文通过深入分析控制对象的特性,借助于数控技术、定位技术、伺服电机和传感器,发挥控制器快速运算速度和高速采集信号的能力,运用控制器的编程语言写入具有自主知识产权的控制算法,实现对复杂控制对象高精智能的控制。本系统由位于办公室的上位机及位于车间的磨边倒角主机组成。     

基于PMAC的多层纤维预浸坯超声波切割机构设计与控制

针对碳纤维预浸坯的结构特性以及在传统切割中存在的问题,研究设计了一种超声波切割装置,以PC+运动控制卡作为超声波切割机构的控制系统,伺服电机控制超声波切割刀在工作台上的运动。重点介绍了对C轴刀具旋转运动的控制,以保证超声波切割刀的刀刃方向始终与切割图形的切线方向一致。通过上位机编程软件编程,PMAC运动控制卡发出指令到伺服驱动器,驱动电机进给运动,从而实现自动化切割。该切割系统和传统切割方式相比,具有效率高、切割质量好等优点。     

新型纤维缠绕张力控制系统研究

本文针对多轴纤维缠绕机数控系统,提出了一种集成于运动控制器平台上的纤维缠绕张力控制系统的方案。利用运动控制器的剩余通道,采用张力反馈式控制方式和控制器的计算功能完成了对张力的精密闭环控制。研制了以编码器为反馈元件的新型张力测量装置,实现了基于同一个可编程运动控制器的缠绕机运动控制与张力控制的集成。     

全电动注塑机自动控制理论研究

研究了注塑机锁模机构伺服驱动器的技术,提出了一种基于DSP的全电动注塑机运动伺服控制器的设计思路。针对注塑工艺设计伺服电机控制器具有功能简化、成本降低等优点。本文通过对合模机构的伺服运动控制的研究,可以起到举一反三的效果,把伺服控制器的设计思想推广到射胶、熔胶等机构。伺服控制器的研究主要是针对交流永磁同步电机,也研究了廉价的无刷直流电机在全电动注塑机上的应用。     

一种硫化机的无传感器伺服驱动系统

正本发明提供一种硫化机的无传感器伺服驱动系统,由硫化机控制器、伺服驱动器、伺服电机、油泵、油缸、比例压力阀、换向阀、溢流阀、油箱组成,伺服驱动器输出接口与比例压力阀电连接,硫化机控制器的流量信号与伺服驱动器电连接,硫化机控制器的油压信号与伺服驱动器电连接,伺服驱动器内置信号比较器,信号比较器的信号比较对象     

自动纤维铺丝机的设计与实验研究

自动纤维铺丝是一种非常重要的复合材料自动化成型方法。提出了一种新型的纤维铺丝机的总体机构和控制系统方案,利用气缸为执行元件带动切刀和压辊,实现纤维的剪切和夹紧,构建以直线位移传感器为反馈元件的新型张力控制系统,同时设计一种基于主流的工控机(IPC)+运动控制器(UMAC)相结合的开放式控制系统方案,最后进行相关的铺丝实验。运行结果表明,各轴运动情况良好,控制系统整体运行稳定,各模块设计合理,达到了预期效果。     

采用辐射能信号的燃烧系统参数自调整模糊PI控制

针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性,采用能迅速反映燃料侧扰动的辐射能信号进行快速补偿,并设计一个参数自调整的模糊PI控制器作为主控制器。该控制器首先通过编写S函数来自动修正量化因子和比例因子,从而改善基本模糊控制器的性能;然后将模糊控制与PI控制相结合,以优化燃烧控制性能;仿真结果表明该方案显著提高了非线性、大时滞燃烧系统的控制品质。     

无舵双桨船舶运动控制系统的研究

以驱动方式为无舵双螺旋桨的船舶为研究对象,首先建立的螺旋桨的数学模型,推导出双螺旋桨等效舵模型与船舶在水面上运动时的运动方程;之后建立了船舶的速度控制器和螺旋桨转速控制器,并给出了船舶在转向时两侧螺旋桨转速的调节策略,最后将速度控制器与转向控制器和转速调节策略结合起来得到无舵双螺旋桨船舶的螺旋桨等效舵理论。     

门式耙料机自动纠偏系统的改造与应用

介绍了一套通过磁敏电位作为检测手段,高性能矢量变频器作为执行单元,可编程控制器作为控制核心的方案,以及该方案在门式耙料机上的应用。     

钻井液润滑测试仪的控制系统设计

在阐述润滑测试仪参数测试方法的基础上,提出基于直流电机转动的以滑环与滑块做相对运动的摩阻系数和极压膜强度测试实现方法,并提出以TI公司生产的DSP(数字信号处理器)控制芯片TMS320LF2407A为核心的总体设计方案。结合电力电子技术、专用集成芯片、直流电动机及控制等理论,详细分析了基于PWM调速方法及特性分析和速度测试方法,提出了电动机速度控制的控制策略。重点分析了PI控制器设计过程,并通过试验的方法对该控制器进行验证,结合润滑测试仪的使用情况证明了该调速方法的实用性和有效性。     

基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计

设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式实现对管道机器人的远程遥控。为了提高控制系统的精度和性能,采用了模糊自适应PID控制算法。在实验平台上的运行表明:该机器人具有很好的稳定性和可控性。     

基于FPGA的高精度自动调速步进电机控制器

针对现有步进电机控制器的不足,提出了一种基于FPGA的高精度步进电机控制器方案,实现了速度的自动调节和规划功能.其主控制器MCU设定运行距离、速度、启动速度以及减速距离等变量,该控制器将自动实现步进电机的速度控制和位置控制.     

ST7FMC在螺杆泵无刷直流电机控制器中的应用

采用ST公司的无刷直流电机控制思路,将高性能、高集成度并提供PWM信号的单片微处理器ST7FMC应用于油田螺杆泵直流无刷电机调速系统中,实现了无刷直流电机作为油田螺杆泵采油系统的动力设备,具有高效、低噪声、大起动转矩、良好的调速性能等特点。主要介绍了无刷直流电机控制器原理和带传感器无刷直流电机控制的实现方法。     

MMCmicro电动机管理控制器在化工生产中的应用

介绍传统继电器工作中的不足与新型MMCmicro电动机管理控制系统的特点及工作原理,应用于生产中可实现电动机控制的自动化,电机运行稳定,维护成本降低。     

基于PID算法的直流电机调速的PLC程序设计

以直流电机电枢两端电压作为反馈,采用西门子S7-200PLC作为控制器,利用其PID回路控制指令进行计算,然后输出PWM波,达到对直流电机转速进行调节的目的。     

一种全数字控制的节能型交流变频调速试验系统研究

广泛应用的传统电动机一发电机组结构的交流电动机负载性能及调速试验方法是一种纯能耗过程的试验运行方式,本文介绍了一种应用DSP控制实现的电动机一电动机组结构的全数字节能交流变频调速试验系统。系统控制同轴电动机组差频运行,实现了基于电动机组再生功率回馈的几乎无负载功耗特点的电动机负载性能及调速试验。并结合空间矢量PWM技术,实现了基于TMS320LF2407ADSP的变频调速实验系统全数字控制。     

变频调速器在高压柱塞泵上的应用

从变频调速原理、变频调速器容量确定及选型、控制方式优化及变频调速器的安装、使用、维护等方面入手,介绍了变频调速器在高压柱塞泵上的应用情况;并总结出了处理变频调速下电机发热的方法;最后,对变频调速器的优越性能及节能效果进行了分析计算。     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。