6自由度机械臂远程控制系统研究

机器人控制技术在全球范围内飞速发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、直观的方向发展。通过体感表征操作人员的骨骼和腕部信息,可以为机器人的远程操控提供必要的控制信息。该文融合视觉和可穿戴体感,研究了交互式6自由度机械手臂控制系统,使用人体肩、肘的旋转角度和握拳动作,来分别控制机械手臂的6个关节和抓取;并构建了分布式远程操控实验平台,数据和指令通过无线方式进行传输。实验结果表明,采用融合视觉和可穿戴体感的交互式机器人能有效直观地控制机械臂进行物体抓取。     

智能家居中的体感技术的应用和前景

智能家居技术中,实现与人交互的一类重要技术是体感技术。体感技术让人不必受限于遥控器等控制终端,以更自然的方式与智能家居进行交互。智能家居中的体感技术一般借助惯性传感、语音、视觉等几种媒介,语音技术的优势是技术成熟,但语音命令的复杂度受限于自然语言理解的限制;惯性传感和视觉的优势是直观,目前惯性传感的商用产品较多。虽然视觉传感目前主要限于手势等的控制,与惯性传感的控制方式类似,但随着技术的发展,视觉传感的发展潜力巨大,属于未来的技术发展方向。     

3G时代体感游戏的发展思考

对一种新型的3G体感游戏进行详细分析,包括3G手机作为游戏控制器的体感技术应用、体感游戏的3D显示技术应用、游戏平台-游戏终端的云计算应用、手机-PC的物联网应用等。文章最后提出体感游戏下一步技术与应用发展的若干思考。     

结合软硬件资源建设体感游戏平台

体感游戏主机在全球已具有庞大销售量,国内的这一市场也正在慢慢扩大。在中国体感游戏市场上,泰山在线率先走出了完善硬件、丰富内容、发展运营的平台建设之路。     

一种虚拟现实航拍装置的设计与实现

本文旨在设计一种可体感控制的虚拟现实航拍设备,该装置主要分为图像采集传输及体感控制两个部分.利用运动相机进行图像采集,采用5.8G无线图传模块完成图像信号传输;通过Android编程获取用户头部姿态信息,利用蓝牙技术传输头部动作信息到地面站控制器,进而通过433MHz数传模块发送到无人机云台控制板对二轴云台进行体感控制.云台覆盖X轴和Y轴以模拟人眼可视范围,从而实现视觉上和动作上的沉浸式体验.     

基于机器视觉技术的地铁拥挤度提示系统的设计

本文提出一种基于机器视觉技术的地铁拥挤度提示系统,能够为地铁站台候车乘客提供即将到来列车的各车厢人员拥挤度情况,引导乘客前往人员较少的车厢屏蔽门处候车。从而解决目前地铁车厢乘客分布不均匀的现状,提高乘客的乘坐体验和地铁的运营效率。     

3D电视的健康观看问题初探

三星电子近日在其澳大利亚官网上发表了一篇有关3D电视可能会对观众带来健康问题的警告文章,文中列出一张3D电视可能给观众带来健康问题的清单,令人不禁回想起10年前虚拟显示技术所面临的同类问题,观看3D电视可能引起的一些程度较轻的病症包括,晕动病、视觉疲劳、头疼、疲劳等等。     

基于移动互联网思维高速列车舒适性研究

分析了移动互联网思维特征和高速列车舒适性评价方式。对乘客行为特征与需求两方面进行舒适性研究,建设性的将移动互联网APP应用作为载体,使高速列车信息和功能及时串联起来,在APP端视觉化并允许乘客个性化交互操作。结合实际设计案例,具体说明了使用情况。高度的提升了列车的信息及时性、设备使用高效性,乘客体验舒适性。同时也为类似高新技术的结合提供了指导。     

体感CF2.0三维场景游戏之开发

文章所介绍的体感CF2.0是一款基于体感技术的第一人称射击游戏的网络游戏,玩家扮演控制一名持枪战斗人员,通过肢体动作控制游戏进程,与其他玩家进行械斗游戏。该软件主要以Unity3D为开发平台,借助OpenNI框架,建立逼真的三维实体模型.利用大规模复杂场景的高效建模和实时绘制技术开发三维场景游戏,并利用体感技术满足玩家的沉浸交互式体验,提高了玩家浏览场景时的灵活性,大大增强了玩家的参与度。     

基于改进yolov5的悬轨机器人控制系统设计与实现

近年来,随着深度学习技术的不断发展,计算机视觉技术已成为了一个极其重要的研究热点。文章针对现有计算机视觉系统中成本与算法可用性的平衡问题,设计了一款以树莓派4b为计算平台的悬轨机器人控制系统。该系统应用改进后的yolov5算法模型,实现对行人目标的识别检测。通过改进后的模型,在以人脸为识别目标时,精度可达到89%。     

云平台系统安全技术在轨道交通AFC系统中的应用

随着电子技术的高速发展,自动收费系统理念和技术也发生了巨大变化,在城市轨道交通系统中一卡通、微信支付宝,电子钱包等便利手段的应用愈来愈普及,乘客必然要求更快捷,更便利的支付手段和乘坐城市轨道交通的方式,网上支付会越来越受乘客的欢迎,支撑网上支付的云平台的系统安全防范的一个核心要素。本文就通过AFC发展现状进而对云平台系统安全技术在地铁AFC系统中的应用做了分析。     

博通：让家庭娱乐升级

三网融合时代的到来给家庭娱乐带来了更多的发展空间，在此次展会上，博通适时推出了针对家庭视频以及游戏的多款解决方案，努力把握三网融合带来的新机遇。针对时下大热的体感游戏，博通也展示了自己的解决方案，其IPSTB平台采用了3DiJoy的体感游戏技术.     

视博云：我们不做盒子，我们只是让盒子变得更伟大

视博云此次参展ICTC不仅带来了云平台上的云游戏、云教育等热门应用还展示了最新推出的“云体感游戏”。     

基于视觉跟踪的两轮自平衡移动机器人控制系统

本文设计了两轮自平衡移动机器人各个功能模块单元,介绍了自平衡原理,对视觉跟踪给出了目标物体在视觉模块中坐标与中心位置差值计算方法并给出了视觉跟踪策略;给出了系统整体程序框架以及图像处理与发送程序框架,对视觉跟踪进行了相应测试实验,测试结果达到预期效果.     

基于电子地图的android出租车叫车系统的实现

本系统实现了通过智能手机实现出租车叫车的功能,主要功能包括用户提出叫车申请,查看司机位置;司机查看乘客位置,确认搭载乘客及导航服务;管理员对乘客信息及司机信息的操作及维护等。本软件还提供了特殊事件申请这一功能,使用户拥有一个发布紧急申请的平台,帮助用户及时快捷的解决问题。     

LTCC叠片机视觉识别定位系统

基于视觉识别系统和精密运动平台在叠片机精密定位中的典型应用,详细阐述了视觉识别和精密定位平台系统设计原理和硬件选型理由.重点对视觉识别系统中基准点设计及其对精度的影响进行分析,提出了四组梅花图形基准点设计方案,提高识别定位精度,实现了高精度叠片.     

体感技术在教育领域的应用现状与展望——基于Kinect技术的分析

文章通过对近几年来有关Kinect体感技术的文献进行分析和总结。首先,对Kinect体感技术及其工作原理进行介绍;然后,以全球视角对Kinect体感技术在教育领域的应用进行阐述,涉及的领域有学科教学、特殊教育。最后,对体感技术的未来发展前景进行展望。     

面向投影环境的计算机视觉交互信息获取

针对面向投影环境的视觉交互信息获取问题,提出了一种基于前景检测和立体视觉的体感交互信息获取方法.该方法使用双摄像头实时完成投影环境下的人体前景检测、姿势识别以及三维空间定位,能够为人机交互提供人体位置信息、姿势信息.为了验证该方法的有效性,设计并实现了一套虚拟场景视点控制系统.实验证明,该方法能够满足用户与虚拟场景实时交互的需要.     

基于FPGA的体感游戏

体感游戏是视觉与本体感觉和动作控制的集合,伴随着虚拟现实技术的迅猛发展,正逐步走入市场。为了达到视觉、运动相结合的目的,采用加速度传感器与VGA显示器相结合的方法,通过戴有速度手套的手的运动来完成对游戏界面中的滑块控制,接住随机下落的方块而获得分数。最后进行了板级测试,实现了开机界面、模式切换、难度调节、计分、游戏暂停与重新开始等功能。通过验证,游戏获得了较好的互动性、参与感与沉浸感。     

设备应用于智能遥控器中的设计与实现

基于高端智能电视机的需求和发展趋势,提出了基于HID规范的体感游戏手柄,应用于智能遥控器中的设计方案和实现方案。在对智能遥控器各个功能模块分析的基础上,设计了体感游戏手柄实现的硬件电路方案。根据自定义的数据包格式,介绍了在智能遥控器的RF收发器端实现具有输入和输出功能的体感游戏手柄的软件方案,详细叙述了智能遥控器的RF收发器端与电视机之间的通信过程,最终实现体感游戏手柄的功能。