邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

提高立体仓库堆垛机控制系统可靠性的措施

我国引进的立体仓库具有节省空间、自动作业、高效率、减轻劳动强度等一系列突出优点。其主要作业机械堆垛机的控制系统可靠性是能否发挥立体仓库优点的关键所在,多年来一直为制造厂家和用户所关注。文章介绍了作者从电路设计等四方面入手,对该公司立体仓库７台堆垛机原控制系统进行改造,使故障率从原来５０％以下下降到１‰以下,有效地解决了这一关键问题,满足了生产的要求,并超过了部颁标准的要求。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景.     

提高立体仓库堆垛机控制系统可靠性的措施

我国引进的立体仓库具有节省空间、自动作业、高效率、减轻劳动强度等一系列突出优点。其主要作业机械堆垛机的控制系统可靠性是能否发挥立体仓库优点的关键所在 ,多年来一直为制造厂家和用户所关注。文章介绍了作者从电路设计等四方面入手 ,对该公司立体仓库 7台堆垛机原控制系统进行改造 ,使故障率从原来 50 %以上下降到 1‰以下 ,有效地解决了这一关键问题 ,满足了生产的要求 ,并超过了部颁标准的要求[1] 。     

自动化立体仓库轻型堆垛机实验综合平台研制

根据机电一体化及物流专业的主要特点,针对自动化立体仓库堆垛机的实验需求,通过堆垛机实验平台的性能设计和分析,研究探讨了平台方案总体目标的确定,货架、堆垛机机构、控制系统软硬件及安全保护装置设计等问题,进行了轻型堆垛机实验综合平台结构及其控制方法设计,并使用ProE建模,对实验综合平台货叉进行仿真。该实验平台结构简洁、美观、合理,具有创新性,广泛适用于大中专院校机电及物流专业实验和创新实践。     

无堆垛机立体仓库工作流程研究

讨论了自动化立体仓库的组成与结构,针对无堆垛机立体仓库的工作流程进行了探讨,分析了这类自动化立体仓库的进货流程、出货流程、拣货及盘库工作流程.     

巷道式堆垛机控制系统的设计

针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计

针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。     

调频加网视觉噪声检测与降噪方法研究

调频网印品的视觉噪声即颗粒性(感),是限制调频网工艺推广和应用的关键问题之一.视觉噪声源自网点分布的无规则,与网点大小、形状变化及网点间距离不均匀有关.为此以点阵数字图像为检测对象,提出网点粘接度、网点周长及网点分布密度均方差等算法,结合付里叶变换分析检测调频网的噪声,指出保持网点大小一致、采用均匀分布和误差扩散相结合的算法,可有效降低调频网印品的视觉噪声.     

弹性车轮对地铁直线段轨道减振特性研究

为了评估弹性车轮在地铁直线电机线路的减振效果,结合试验与仿真分别对直线段正常工况与极端工况下弹性车轮减振特性进行研究。现场试验获取了直线段正常工况下轨道和隧道壁的振动水平,试验结果表明,弹性车轮对正常工况下的直线轨道系统的振动有一定的抑制作用,减振量可达2~3dB,同时对车轮多边形冲击振动有明显的减振效果。为了进一步探究对轨道存在钢轨波浪形磨耗或钢轨焊接接头几何缺陷的极端工况下弹性车轮的减振效果,建立车辆-轨道耦合动力学模型,将弹性轮对解耦为轮芯、左轮辋和右轮辋,采用6个自由度建模,轮芯与轮辋间通过弹性橡胶层耦合连接。模拟弹性车轮通过有波磨和焊接接头的钢轨时的振动特性,其数值仿真结果表明,在极端工况下,弹性车轮减振效果可达4~7dB,弹性车轮减振效果随着车辆速度的增加更加显著。     

[轮轨磨耗及预测]弹性车轮作用下低地板有轨电车轮轨磨耗研究

为研究使用弹性车轮的车辆踏面以及运行弹性车轮的钢轨磨耗情况,基于Archard磨耗模型建立了轮轨磨耗预测模型,对不同轨道不平顺条件、不同曲线半径条件下的车轮踏面以及钢轨磨耗情况进行了分析。对比分析弹性车轮和刚性车轮,结果表明：在线路较差的情况下,弹性车轮具有更好的降磨效果;弹性车轮在曲线半径较小的线路上对磨耗的降低效果较小,随着曲线半径的增大,弹性车轮的降磨效果明显;运行弹性车轮时比运行刚性车轮时钢轨的最大累积磨耗量减小了33%;弹性车轮对曲线钢轨磨耗有一定的降低作用。     

汽车驱动桥噪声检测方法研究

随着汽车技术的不断进步，汽车噪声的降低越来越受到关注，驱动桥是汽车传动系统的主要组成部分，是为汽车传递驱动力的主要装置．同时也是汽车噪声的主要来源之一。笔者依据汽车行业标准QC／T533—1999《汽车驱动桥台架试验方法》对驱动桥噪声的检测方法进行了分析研究。     

罗茨风机噪声源识别与控制综述

本文针对罗茨风机噪声污染问题，系统分析了罗茨风机噪声源的特性及其产生机理，概述了罗茨风机噪声的控制方法与基本措施，阐述了低噪声罗茨风机的研究发展方向。     

滚动轴承噪声及其控制

简要说明了滚动轴承噪声产生的机理和主要因素,针对出现的有关问题,提出了相应的解决和控制轴承噪声的方法,同时简要说明了设备在设计阶段应着重考虑的几点设计准则及加工精度要求。     

一种行星减速机噪声探究

针对RPG行星减速机在试验过程中存在噪声大的问题,通过对减速机结构和噪声产生的原理进行系统的分析,探究其产生的原因,提出相应的技术手段以降低噪声.通过生产试验,降低了减速机噪声,取得理想效果.     

内燃机噪声源识别与噪声控制技术研究

内燃机工作时产生强烈的噪声,无论其应用于何种场合,降噪都是一个很重要的问题.本文着重剖析了用于内燃机噪声源识别的各种方法,并分别从燃烧噪声、机械噪声、进排气噪声和风扇噪声等方面进行了分析并提出了具体的解决措施.     

基于电机噪声的控制方法及措施

文章简要说明了引起电机工作发出噪声的原因。针对电机发出噪声的不同原因,提出了不同的解决途径,同时指出了在设计阶段,应考虑设备的使用工况及选用相应的电机型号。     

PASSIM 12K的噪声控制技术

主要系统的介绍了Passiom 12K噪声的控制技术,根据测量的结果对噪声进行了分析,为相应的噪声控制提供了合理的依据。