双闭环直流调速

该设计采用ATmage128高速单片机作为直流调速的检测和控制中心,通过键盘设定并通过译码控制电机。单片机采取一定的算法对直流电机进行调速控制,并将信息通过端口送到液晶屏上实时显示出来,直流电机驱动器可以实现对不同电压直流电机的单闭环(速度环)控制及双闭环控制。     

基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计

介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时器生成PWM波,经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制系统实现简单、调速性能可靠。     

双闭环变速智能电动执行器研究与仿真

电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断。研究采用位置+速度双闭环变速度调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。仿真表明,此执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断。     

基于单片机的直流电动机闭环调速系统的设计

介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片L298和光电编码器实现速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。     

基于AVR单片机的直流电动机PWM闭环调速系统的设计

介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。     

基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。     

一种新型电子皮带秤的设计

介绍了一种新型电子皮带秤的硬件、软件及机械结构的设计。该皮带秤用单片机作为控制单元，采用V／F模数转换、锁相倍频、非线性校正和数字滤波技术。     

基于MSP430和神经网络PID的直流双闭环控制系统

双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。     

步进式输送机电控系统设计

重点研究单片机在步进电机控制中的作用以及优势,利用单片机对步进电机进行多功能控制;在Multisim软件中设计和优化驱动电路;设计软件环分控制方案,在Keil中通过编程和调试实现;利用Proteus对单片机进行仿真,改变单片机输出信号,控制步进电机的速度和步长,连接示波器检测单片机输出信号。该电控系统具有结构简单,电阻消耗功率小,维护简便等优点。     

基于AT89C52单片机的智能型瓦斯检测仪的设计

介绍了AT89C52单片机的性能及特点，以及以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的瓦斯检测报警仪。该装置利用传统的黑白元件来实现对瓦斯的检测，利用单片机的功能完成系统的控制。     

基于DSP的新型软件锁相环在煤矿提升机变频器中的研究

软件锁相技术是变频器工作的基础,变频器在煤矿提升机的应用使提升机安全、可靠、稳定地运行,提高了企业经济效益。设计了用DSP320F2812实现软件锁相的控制方法。利用DSP的高速计算能力和捕获单元实现了调频和调相的同步调节,该方法提高了相位和频率的锁定速度。实验结果显示此方法的正确和快速性,实现了对电网电压的准确锁相。     

矿用机车无刷直流电机控制系统的研究

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。     

基于SIMADYN D的矿井提升机电控系统改造

针对ASEA晶闸管变流器电动机系统存在问题，提出了基于SIMADYN D的全数字改造方案，实现了行程控制、速度闭环控制、速度及行程监控和故障处理等控制任务。应用结果表明，改造后的全数字电控系统具有运行平稳、安全可靠、无故障的特点，完全满足矿山生产需要。     

一种新型的电子皮带秤

介绍了一种新型的电子皮带秤,该皮带秤用单片机作为控制单元,采用Ｖ／Ｆ模数转换、锁相倍频,非线性校正和数字滤波。     

盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制分析

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制.分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制.利用AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析.仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35 mm/min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0.018～0.028 MPa，从而实现土压平衡.     

旋喷钻机检测与控制系统设计

介绍了基于单片机的旋喷钻机检测与控制系统设计,变频器调速控制与电动机速度检测,钻机的旋喷与摆喷控制和速度检测,检测显示及系统硬件电路具体实现。最后给出了系统的软件流程图的实现。     

单片机控制的全桥移相式LED井下照明电源设计

针对大量使用LED灯安全照明的煤炭矿井,提出基于数控调光技术的集中照明方案,设计了能同时驱动60根LED日光灯的大功率开关电源,研究了开关电源的软开关技术,使用具有移相功能控制芯片UC3875设计ZVC开关电源并与Atmega16单片机构成闭环控制系统,由单片机输出PWM控制信号对开关电源输出功率进行调节,以实现LED日光灯调光及远程控制。     

数字正交锁相放大器在光纤瓦斯检测系统中的应用

为了实现高精度实时的瓦斯气体检测系统,介绍了数字正交锁相放大器,主要对其基本原理和结构进行了分析,利用FPGA和A/D转换器件,设计了数字锁相放大器的硬件电路。将数字正交锁相放大器应用于光纤瓦斯检测系统中,避免了传统锁相放大器在系统中手动移相和直流漂移的产生。同时放大微弱信号,更精确地得到所需的幅值信息,再由幅值间接得到相应的瓦斯浓度值。通过实验表明,在实际应用中能及时、精确地实现井下瓦斯浓度检测,有效地减少了安全隐患,并且可以提高工作效率和测量的准确性。     

数控机床的数字化全闭环控制

针对发展国产高精度数控机床的需求，提出一种数字化全闭环控制方法，开发出新型数字化全闭环位置控制系统，实现了以数字驱动、数字检测和数字位控为特征的全数字化刀具轨迹控制，有效保证了数控机床的加工精度。该系统已在多种国产数控机床上进行了应用，在复杂精密零件加工方面取得了良好效果。     

连续乳化的水相与油相流量调节系统参数整定

文中介绍了乳化炸药连续乳化生产中水相和油相流量的动态特性及数字调节器的参数整定方法。试验分析表明，选择水、油相流量的采样时间为1s，采用单闭环流量调节系统的控制方案、比例积分数字调节，完全能够达到流量控制要求。