异步电动机矢量控制(二)

第2讲异步电动机矢量控制的实现 本讲介绍如何根据上一讲介绍的交流电动机的矢量控制概念来构造异步电动机矢量控制系统.由于电动机模型将在第3讲和第4讲中详细讨论,在本讲中不涉及它.     

一种基于空间矢量调制的永磁同步电动机新型直接转矩控制方案

针对永磁同步电动机(PMSM)的传统直接转矩控制(DTC)中存在的磁链转矩脉动大和开关频率不恒定等问题,分析了直接转矩控制中影响磁链和转矩增量大小的因素,在建立定子磁链坐标系下永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于空间矢量调制(SVM)的新型DTC方法,该方法利用定子电压在定子磁链坐标轴上的分量控制电动机的磁链和转矩,再结合空间矢量调制方法控制逆变器运行。仿真和实验结果证明了这种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法可以有效地减小传统直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,并使逆变器工作在恒定的开关频率下。     

异步电动机按定子磁链定向的电压矢量型控制策略

介绍了异步电动机的数学模型,以及异步电动机按定子磁链定向的动态数学模型和物理模型,分析了异步电动机按定子磁链定向的电压矢量型控制策略及控制系统的实现,并进行了仿真分析,证明了此矢量控制方法的优良性能.     

用于交流异步电动机的矢量变换控制系统--磁通检测方法

介绍交流异步电动机内部磁通的检测方法,研究了磁通观测器的运算原理。     

异步电动机的矢量控制和解耦控制

本文讨论有关矢量控制和解耦控制的两个理论问题:(1)矢量控制是否能耦,它与耦控制间的关系如何?(2)如果说矢量控制能解耦,为什么电流型转差频率矢量控制系统轻载时动特性变差?     

一种新型的感应电动机直接转矩控制

提出了一种新型的感应电动机直接转矩控制方法,采用空间矢量调制方式生成逆变器开关控制信号,从而有效减小转矩、磁链和电流的脉动。与其他基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法不同,定子磁链幅值与转矩控制器的设计基于变结构控制理论,具有实现简单、鲁棒性强的特点。理论分析证明了定子磁链幅值与转矩控制的渐近稳定性。仿真和实验结果表明了所提方法具有良好的动静态性能。     

异步电动机直接转矩控制的开关电压优化

分析了异步电动机直接转机控制系统工作原理,针对异步电动机直接转矩控制系统转矩脉动大的缺点,对异步电动机的定子磁链区间进行改进,并利用Maflab／Simulink软件对异步电动机直接转矩控制系统改进前后进行了建模和仿真。     

改进的直接转矩控制在异步电动机中的应用

该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单，而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率，一个稳态工作的简单补偿器用于补偿电压模型中定子磁链估计的数值和相位误差。试验和仿真结果表明，该文提出的补偿方案取得了良好的控制效果，其在保持直接转矩控制的传动结构更为简单的同时，还大大提高了整个控制系统的性能。     

全阶磁链观测和定子参考电压矢量预测的异步电动机SVM-DTC系统研究

针对传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动大的问题,提出了一种新的减小脉动的控制策略。通过全阶磁链观测和定子磁链期望增量估算计算出定子参考电压矢量,利用SVM技术获得基本电压空间矢量的优化组合,对转矩和磁链进行精确补偿。仿真结果验证了该算法的有效性。     

异步电动机直接转矩控制中电压空间矢量选择的研究

直接转矩控制上于其优良的动静脉性能而受人注目,本文分析了直接转控制的原因,并在此基础上分析不同电压空间矢量选择的特点,通过计算机仿真,对比了各种电压空间矢量选择的性能。     

异步电动机矢量控制(三)

3 异步电动机的电压模型和电流 模型 实现矢量控制需要知道磁链矢量ψ的幅值ψ及瞬时空间位置角φs(矢量ψ与R相定子绕组的轴线间夹角),本讲和下一讲介绍获取它们的方法--电动机模型.电动机模型很多,主要有电压模型VM和电流模型IM两大类.     

异步电动机矢量控制(四)

第4讲 电压模型和电流模型的合成及无转速传感器系统 4.1 异步电动机VM和IM的合成 第3讲介绍了异步电动机的电压和电流两种模型,并说明在高速时电压模型VM较准,在低速时电流模型IM优于VM.在实际系统的电动机模型中,两种模型都用,在n＞10%时按VM工作,在n＜5%时按IM工作,5%＜n＜10%区间是两种模型的过渡区间.本节介绍两种模型的合成方法.有3类常用的合成方法:混合模型、切换模型和校正模型.     

一种改进的异步电机矢量控制方法

对异步电机矢量控制方法中的非完全解耦现象进行了定性定量的分析.在传统的转子磁场定向矢量控制的基础上进行改进,使系统不受参数变化影响,仍能保持完全解耦,从而改善了矢量控制方法的性能.MATLAB仿真结果显示,磁链的波动得到了明显改善.该方法适用于高性能的驱动控制场合.     

异步电机多变量矢量控制系统

文章以异步电机矢量控制系统双输入双输出状态空间模型为基础,应用多变量线性控制系统调节器设计方法,设计异步电机多变量矢量控制系统.此方法更好地体现了原矢量控制系统多输入多输出的特点,使矢量控制系统的控制特性得到提高.     

一种改进的异步电机矢量控制方法

对异步电机矢量控制方法中的非完全解耦现象进行了定性定量的分析。在传统的转子磁场定向矢量控制的基础上进行改进，使系统不受参数变化影响，仍能保持完全解耦，从而改善了矢量控制方法的性能。MATLAB仿真结果显示，磁链的波动得到了明显改善。该方法适用于高性能的驱动控制场合。     

基于dSPACE的感应电动机矢量控制系统

dSPACE基于Matlab/Simulink,实现了和Matlab/Simulink的完全无缝连接。dSPACE实时仿真系统拥有具有高速计算能力的硬件系统,包括处理器、I/O等,还拥有方便易用的实现代码生成/下载和试验/调试的软件环境。     

六相感应电机的矢量控制研究

在分析六相感应电机数学模型的基础上,对基于转子磁链定向的六相感应电机调速系统的矢量控制进行了研究。在控制过程中,通过坐标变换得到定子电流的转矩分量和励磁分量;利用两个调节器分别对两个电流分量进行调节,从而实现对电机磁场和转矩的控制。在MATLAB/Simulink环境下,利用按转子磁链定向的矢量控制原理,设计六相感应电机的转速控制器、磁链控制器和转矩控制器,进行六相感应电机矢量控制的动态仿真。仿真结果证明:基于此算法的六相感应电机控制系统,能很好地跟踪速度给定和期望的转子磁链,具有较好的动态与静态响应能力。     

异步电机无速度传感器矢量控制

对异步电机无速度传感器矢量控制进行了综述，介绍了开环速度估计、模型参考自适应系统、观测器估计、人工智能方法估计、空间饱和定子三次谐波电压估计、电机凸极效应估计等常见的速度估计方法，指出了各自的优缺点和适用范围。今后这方面的研究应注重于提高速度估计的精度、改进低速区控制性能以及提高系统的抗干抗能力和参数的鲁棒性。     

异步电机无速度传感器矢量控制

对异步电机无速度传感器矢量控制进行了综述,介绍了开环速度估计、模型参考自适应系统、观测器估计、人工智能方法估计、空间饱和定子三次谐波电压估计、电机凸极效应估计等常见的速度估计方法,指出了各自的优缺点和适用范围.今后这方面的研究应注重于提高速度估计的精度、改进低速区控制性能以及提高系统的抗干抗能力和参数的鲁棒性.