LIMITORQUE电动执行器

我厂曾引进日本梅森尼兰公司给水调节阀,与其配套的执行器是LIMITORQUE多转式直行程电动执行器。通过近二年在220t/h锅炉给水自动调节系统中的应用,不仅调节阀的流量特性和参数稳定性好,而且,执行器的性能可靠、调整方便,消除了DDZ-Ⅱ型电动执行器制动装置易失灵和调整较繁等现象,提高了给水自动调节系统的调节品质,减少了检修人员的维修工作量。本文从自控角度介绍该电动执行器的一些主要特点和应用情况,供参考。     

烧结风机风门电动执行器故障及调校浅析

简要介绍重钢新区烧结各风门执行器现场应用情况,针对实际使用过程因窗型百叶阀更换后出现的控制故障原因,分析产生此类故障根源,运用与逻辑关系原理提出了解决的办法,可以有效保证各抽风系统的顺行,同时介绍电动执行机构主要故障现象及处理.     

电动执行器直接数字控制

1绪论调节阀又称为调节机构，它和执行机构一起构成执行器，是过程控制系统中一个重要的组成部分。它依据来自调节仪表的控制信号而改变执行机构输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量，使生产过程保持满足预定的要求。按照能源形式的不同，执行器分为电动执行器、气动执行器和液动执行器。其中，气动和电动执行器应用广泛，且电动执行器的使用比例亦越来越大。在以电动执行器作为最终执行装置的自动控制系统中，传统的方法是以调节仪表输出的模拟信号去控制电动执行器动作。在计算机控制系统中，人们也是将计算机输出…     

执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略

针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题, 提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略. 考虑位置约束和速率约束, 建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型; 以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数, 将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题, 设计了保守性小的鲁棒预测控制律. 各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器, 由它分派控制指令, 以最优地补偿执行器的不确定动态特性. 仿真结果表明, 该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性, 在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令, 保证了闭环系统的稳定性, 具有较好的鲁棒性.     

电动执行器的调试及消除振荡的方法

众所周知,通过对轻化工、热电厂以及大型钢厂等热工过程自动化设计、调研、调试等工作发现DDZ型仪表组成的调节系统、切为自动状态时,常出现电动执行器振荡现象。由于振荡存在,使机械零件受到磨损和移位,甚至引起重大事故。另外,由振荡引起磁功率放大器可控硅主回路交流开关中的二极管击穿和引起调节器等的其它故障。据调查这也是多数厂矿自控系统不能正常使用的主要原因之一。所以,在调节系统中需调整和校验好执行器并消除振荡,以确保调节系统的安全运行。一、工作原理电动执行器是电动单元组合仪表中的一个单元,它把调节器或操作器送来的信号转换成执行器输出轴     

“电动单元组合仪表应用技术”讲座——第三讲 电动执行器特性对系统稳定性的影响

在自动化系统中,电动执行器的任务在于将调节单元输出的直流0～10mA 统一信号变为机械位移(转角或直线行程),借以操纵挡板、阀门之类的调节机构,以实现自动调节。显然,电动执行器在调节系统中的作用十分重要。有人把调节单元比作头脑,执行器就犹如手足,可见其功能对整个系统影响之大。如果执行器性能不稳或工作失常,将使整个系统不能工作,甚至发生事故,影响生产。     

ZKJ-Z型直联式电动执行器

一、概述新型的ZKJ-Z型直联式电动执行器.是DDZ型电动单元组合式检测、调节仪表中的一个单元。它接收变送、调节等单元的信号自动操作调节机构,完成调节任务。与DDZ型其它单元配套,广泛地用于电站、化工、石油、矿山、轻工等生产过程自动化的调节控制系统中。主要技术特点:1.可直接与管道法兰盘连接,从而减少了仪表的占用空间,同时避免了用连杆机构连接时由于管道热胀冷缩而造成的连杆或阀门拉坏、拉弯、拉断、卡死等现象的发生;2.安装方式简便,执行器与法兰可在360°任意方向安装;     

烧结终点控制

本文分析烧结过程静态,动态特性,提出烧结终点控制目标域的概念,运用现代及古典控制理论进行控制方案设计,并对其可行性进行分析;针对烧结工艺特点和总结操作者生产经验,设计出具有整定偏差 PI 调节及在线静态模型识别与跟踪,预测调节为主的控制方案,并对理论结果作了仿真实验,最后采用微型机系统进行实时控制,对控制过程中出现的问题采取相应的解决措施。     

遵钢2#烧结自动化控制系统设计与实施

本文简单介绍了遵钢2#烧结改造过程中自动化控制系统设计与实施,主要从系统结构、系统组态、系统功能等几个方面进行了介绍,从而体现自动化控制系统在生产过程中的重要作用。     

遵钢2#自动化控制系统设计与实施

本文简单介绍了遵钢2#烧结改造过程中自动化控制系统设计与实施，主要从系统结构、系统组态、系统功能等几个方面进行了介绍，从而体现自动化控制系统在生产过程中的重要作用。     

基于InTouch的烧结数据采集系统的设计与实现

介绍了在烧结自动化系统中,人机界面的开发、设计思想以及报表制作实例,介绍了烧结生产的主要流程以及InTouch组态软件的特点,并详细说明了自动化系统的硬件配置以及软件开发过程。     

基于MSP430FI49的雨水监测系统

本文介绍了采用MSP430系列单片机MSP430F149作为主控器件,并结合无线通信技术、现代移动通信技术和传感器技术完成的雨水监测系统。该系统主要完成对水位、雨量的实时监测,并通过无线电台或者移动通信终端将数据传送到中央控制室,中央控制室可以通过实时数据作出相应的控制指令。本文主要介绍采集器的设计与应用。     

信息

仪表维修工工作手册本手册主要包括常用仪表的基础知识、常用图形符号与仪表安装、常用仪器与工具、自动检测传感器及仪表、过程分析仪、显示仪表、执行器、调节控制装置和过程控制系统等内容,以"掌握必用知识,面向一线工人"为出发点,兼顾编写内容的新颖、丰富全面。     

带断信号保护的伺服放大器

一、概述伺服放大器是电动执行器的电气控制部分。控制线路主要由前置磁放大器、保护环节、触发器、可硅控交流开关和电源部分组成。其结构有墙挂式和架装式两种。采用带断信号保护环节的伺服放大器控制的电动执行器,主要是用在由DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表组成的调节系统中作执行单元。当单元中的某一环节一旦发生断信号情况(例:变送单元、调节单元的输出信号、执行机构伺服放大器的位置反馈信号等),将使调节阀门的开度变化,造成事故并影响机组正常运行。为此,我厂研制了带断信号保护装置的电动执行器的伺服放大器。在系统中一旦出现断信号情况,该保护装置能及     

仪表维修工工作手册

本手册主要包括常用仪表的基础知识、常用图形符号与仪表安装、常用仪器与工具、自动检测传感器及仪表、过程分析仪、显示仪表、执行器、调节控制装置和过程控制系统等内容，以“掌握必用知识，面向一线工人”为出发点，兼顾编写内容的新颖、丰富全面。     

数字执行器简介

采用能直接接收计算机信号的数字执行器可使计算机过程控制系统大为简化,降低成本,提高精度。本文即简要介绍了气动、电动、电液式数字执行器及数字阀的国内外发展概况及动向。     

带调节的动圈式仪表在煤气炉调节系统中的应用

介绍了带调节的动圈式仪表（XCT－191型）的工作原理及输出电流信号使伺服放大器把此信号放大来推动执行器的工作过程。从煤气流量大小自动调节从而达到控制炉内温度的目的。     

基于双PI控制的水煤粉制备系统设计

针对传统的水煤粉制备系统产品质量不稳定的问题,设计了一套双PI控制的水煤粉制备系统,介绍了系统的工作原理、硬件组成和程序设计。该系统以OMRON C200HE PLC为核心,利用模拟量单元AD003和DA003及外部执行器分别构成煤粉量调节回路和水量调节回路,由2条PID指令自动控制,实现了水煤粉制备系统的随动控制。     

基于防碰撞的移动SAN 对分布参数系统的控制

在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略。移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统。基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞。仿真实例表明了所提出方法的有效性。     

一种具有步进功能的执行器控制电路

在采用DDZ-Ⅱ、Ⅲ型电动执行器作为执行单元的自动控制系统中,执行器由于刹车失灵或不灵敏区太小容易出现振荡现象。不灵敏区过大直接影响调节精度,而执行器的刹车装置系机械装置,使用寿命短,调整困难,使用效果不太理想。目前国内外已有先进的电动执行器,采用所谓“脉冲调速”的思想,即当执行器接近给定值时,控制电路输出振荡脉冲去减小执行