测功机模糊PID控制动态仿真研究

将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机——测功机试验台测控系统中,确定模糊控制规则,并建立发动机——测功机传动系统动力学模型,利用MATLAB／Simulink对发动机的转矩、转速进行了仿真研究,结果表明：模糊PID控制方案有着比常规PID控制方案更好的控制效果．     

Control of Hydraulic Power System by Mixed Neural Network PID in Unmanned Walking Platform

为满足无人行走平台液压动力系统的快速调节和精确控制的需求,简要分析数字PID及其优缺点,提出了液压动力系统控制参数要求,制定了关联的双回路PIID控制策略;依据物理过程,建立了液压变量泵和汽油机的负载响应数学模型,引入神经网络结构PID构建了混合神经网络PID,实现混合神经网络PID的BP算法和自适应学习步长的计算;在MATLab环境下进行了混合神经网络PID控制算法的训练和参数控制效果的模拟,并在试验台架上,实现了汽油机转速和变量泵压力的控制,结果表明：混合神经网络PID的控制效果是有效稳定的,并能很好地满足汽油机转速和变量泵压力的调节要求。     

神经网络补偿的PID控制在电液力矩伺服系统中的应用

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键．设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,引入神经网络结构补偿的PID方法来实现PID的参数整定,仿真结果表明神经网络补偿的PID控制效果明显优于普通PID系统     

PID控制在制动器试验台上的仿真分析

采用PID控制策略和驱动电流控制方法,用飞轮模拟汽车车轮制动的机械部分惯量,用驱动电流补偿缺失能量,通过MATLAB仿真软件进行仿真,并对结果进行分析.结果表明,应用PID控制方法能更好地模拟制动器实际使用模式和环境条件,更真实地反映制动器的性能,模拟误差小,电流波动较小,制动距离短.该制动器试验台驱动电流方法为制动器的研究和性能测试提供了有效的技术手段,PID控制策略分析的数学模型建立对制动器产品的研发、质量控制以及整车制动性能具有非常重要的意义.     

内燃机水泵试验台测控系统的研制

利用计算机测控技术开发内燃机水泵试验台测控系统，实现测试过程的全自动化．同时介绍了该系统软硬件的集成，软件功能的实现和一种基于智能PID控制在系统中的应用．     

摊铺机模拟试验台行驶系统研究

为了实现对摊铺机模拟试验台行驶速度的精确控制,根据试验台活动路面的具体功能要求,采用电液控制技术,以可编程控制器为核心,完成了活动路面板的行驶系统的液压和控制系统设计.对泵控马达的调速形式进行了分析,通过控制器调节PWM信号的占空比来改变泵的排量从而改变马达转速.采用斜坡控制完成活动路面板行驶速度的过渡,避免了活动路面板由于起步或者急剧改变其行驶速度时产生的冲击.采用PID算法实现对活动路面板的恒速控制.     

24V车载发电系统仿真与试验

针对特殊作业车辆专业电器大负荷供电的问题,利用Matlab/Simulink软件对车载发电系统进行建模仿真,并搭建模拟试验台对仿真结果进行验证。建立在多工况车速基础上的仿真模型通过BUCK电路控制以及增量式PID控制的方式实现了车载发电系统的稳压过程。试验结果表明:系统在稳压模式下所产生电压和模型仿真时电压均接近目标电压24 V,且变化量在±5%范围之内。     

钻机闭环测控系统的设计

为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制。采用改进的增量型PID（Proportional Integral and Differential）和Fuzzy-PID复合控制算法,实现了钻压和转速的闭环反馈控制,提高了控制系统的稳定性和准确性。在设定值范围内,其平均误差为10％左右,取得良好的效果。     

圆柱零件加工用直线电机模糊自适应PID控制及建模

旨在提高直线电机传统PID控制方法在运行中的动静态特性、稳定性,基于模糊自适应PID控制方法,提出了直线电机模糊自适应PID控制模型.采用Mamdani推理法和加权平均法,完成了模糊自适应PID控制规则的建立.应用Simulink软件建立了直线电机模糊自适应PID控制整体模型,并对该模型进行了仿真.仿真结果表明:模糊自适应PID控制的速度响应超调量较传统PID控制小,显著优于传统PID控制;在加入扰动后,模糊自适应PID控制模型的波动范围为0.9~1.1m·s-1;直线电机模糊自适应PID控制具有运行过程平稳,适应性强,良好的动、静态特性等优点.     

模糊PID控制在岩石测试专家系统中的应用

针对岩石测试专家系统软件的设计,对其控制过程中的核心技术PID控制技术作了深入研究,将PID控制技术与模糊控制技术相结合,设计了模糊PID控制器并将其应用于岩石测试专家系统,解决了该控制过程中量程切换时易出现的震荡现象,实现了该控制过程的全自动化处理并达到了控制精度和稳定性要求.     

PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用

针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。     

模糊PID算法在定型机温控系统上的应用

针对传统PID算法在定型机热定型过程中易产生较大超调的问题.文中采用在传统PID控制基础上引入模糊控制理论,设计一个模糊PID温度控制器,重点介绍模糊PID算法设计过程.仿真与测试结果表明:模糊PID控制器调节时间短,超调量小于2℃,控制精度在±1℃范围内.     

MATLAB在减振器试验台模糊控制仿真中的应用

以MATLAB6．5为基础，同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例，详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则，实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。     

铸轧液压AGC系统的模糊PID控制仿真

铸轧液压AGC系统是板带厚度主要控制手段,根据实际工程研究,通过液压系统的相关理论建立比较准确的五阶数学模型,采用传统PID对此类高阶模型的参数调整控制效果较差,而模糊PID能够根据实际工况自动调整PID参数来达到系统的要求。因此,在传统PID基础上加入模糊PID控制算法,能够有效地提高铸轧液压AGC系统响应过程,通过仿真验证了模糊PID控制暂态过程更优。     

Study on Calibrating of Electronic Governors

The control parameters of electronic governor that influence the transient characteristics of the engine are analyzed. An electric control unit was developed and the control parameters were calibrated on the test bench. The initial value of integral term and the maximum output of rack position proportion, integration and derivation (PID) controller affect the step and triangle response drastically. Through correcting the proportional term and integral term of speed PID controller, the dynamic speed drop and speed overshoot are improved. A property control strategy for cold starting an engine is set, and the calibration process indicates that the fuel injected into the cylinder per cycle and the desired speed ascend rate drastically affect the start transient process.     

PID控制系统和模糊自适应PID控制系统的研究及比较

首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。     

燃煤锅炉蒸汽压力的模糊控制

分析了燃煤锅炉燃烧机理，描述了Fuzzy-Smith预估控制工作原理，介绍了Fuzzy控制器的设计，并对锅炉的主汽压控制进行了仿真研究，同时与传统的PID控制，PID－Smith控制进行了比较，结果表明，Fuzzy-Smith较常规PID和PID－Smith有更好的控制性能。     

基于自适应模糊PID控制的电阻炉温度控制系统

以电阻炉温度控制作为对象,针对温度常规PID控制系统由于温度的非线性、时变性和滞后性等特性,存在超调量较大、调节时间较长等问题,对控制系统采用自适应模糊PID控制算法,使用MATLAB软件的Simulink进行了仿真.由仿真结果知,该自适应模糊PID控制具有良好的控制性能.最后给出了该自适应模糊PID控制系统PLC的实...