基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真

电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。     

基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真

电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数,设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。     

基于DSP的液压伺服系统最少拍无纹波控制

对液压伺服控制系统中应用广泛的阀控式电液位置伺服系统进行了系统分析简化,建立了数学模型.针对电液伺服控制系统的特点运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计,得到了最少拍无纹波控制器,并基于DSP处理器设计了硬件电路,试验证明控制效果良好.     

电液伺服系统稳定性的计算与校正

本文对电液伺服阀控制液压马达(油缸)的位置反馈电液伺服系统稳定性的计算、校正、实验、调试等问题进行了探讨。并用它成功的进行了升降台式数控铣床和某大型数控机床工作台电液伺服拖动系统的设计与调试。可供设计调试电液伺服(随动)系统参考。     

装载机工作装置电液比例先导控制模块设计

该文根据装载机工作装置电液比例控制系统的要求,建立了电液比例先导控制的系统原理图,分析了先导控制模块的构成,设计了模块的详细结构,并在专门设计的试验台及ZL60型装载机上进行了试验测试。试验结果表明,设计的先导控制模块达到了装载机工作装置的电液比例操纵控制要求。     

电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

井下工作面回撤端头掩护支架电液控制系统设计研究

通过对传统的掩护支架电液控制系统功能的分析,确立了所涉及的新型掩护支架电液控制系统在基本控制功能、通讯功能和功能延展性方面的;之后通过总体设计明确了该系统实现地上、地下通讯的方式,完成了电液控制系统的基本构成与液压系统和电控系统的选型设计;在实现对该电液控制系统搭建的基础上,开展了控制平台基本的测验,结果表明基本该系统基本实现了设计要求。     

CAN总线在电液伺服系统中的应用研究

文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中.以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制.所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展.     

基于极小化条件数的电液伺服控制系统观测器设计

设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流程并运用该算法优化计算观测器的增益矩阵和Lipschitz常数,为系统设计一个Lipschitz非线性离散观测器。将该观测器与现有的电液伺服控制系统观测器进行比较,发现本文所采用的方法具有计算简单、设计优良等特点。     

基于PLC的电液比例控制节流调速系统的改进和开发

该文分析了电液比例控制系统的控制原理及其特点,对继电器控制调速系统进行了改进,并对原有的FESTO电液比例控制系统做了进一步研究开发,将原有的额定值信号源加继电器控制改为了用可编程控制器(PLC)作为电控制单元,给出了基于PLC的电液比例控制系统的调速回路设计过程。     

金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究

介绍了金属带式无级变速器控制原理,对无级变速器电液控制系统基本组成元件进行了分析,建立了无级变速器电液控制系统的数学模型,将基于Riccati方程状态反馈解的标准鲁棒H∞控制器设计方法用于金属带式无级变速器的电液控制系统中,设计出了鲁棒H∞控制器,并进行了仿真.仿真结果表明,通过鲁棒H∞控制可使系统稳定性提高,控制精度提高,并使系统具有较强的抗干扰能力,表现出很强的鲁棒性.     

雷达天线车电液比例泵控系统控制特性分析与仿真研究

通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。     

基于DSP的液压挖掘机作业装置控制系统研究

针对液压挖掘机作业装置的非线性、强耦合等特点,设计了基于DSP的液压控制系统,对三个独立的电液比例系统进行位置控制,可实现液压挖掘机作业装置的运动控制。系统的运动需要采集控制系统的缸位移、缸速度、缸压力等信号,最后进行电液伺服控制系统闭环实验,验证控制系统的实时性。     

比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能.本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

电液伺服疲劳试验机的负载力设计原则

本文通过对电液负载力、电液驱动力系统的理论分析,提出了设计电液伺服疲劳试验机的“负载力设计原则”。澄清了多年来某些文献对电液伺服力控制疲劳试验机理论分析的认识,为解决试验机系统的稳定性提供了又一种简单实用的方法。     

基于电液力伺服系统的液压阀控缸自抗扰控制研究

现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制研究。首先,介绍传统非对称阀控缸系统组成和控制原理,建立其数学模型;然后设计电液阀控缸力控制算法原理,并设计了ADRC控制器;最后,以单个液压阀控非对称缸为实验对象,搭建实验平台,分别以阶跃信号、正弦信号、以及外界扰动信号对提出的算法进行了相关实验,实验结果验证了该文设计的基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制算法的合理性和有效性,提高了系统控制精度和抗扰动能力。     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.     

基于PLC的矿用提升机电液制动系统设计

设计了矿用提升机的电液制动系统,采用PLC控制,在一套液压系统中实现了矿用提升机各种制动方式的集成,利用电液比例溢流阀,对系统压力进行调节,具有成本低、结构简单、稳定可靠等优点.     

比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能;还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低;较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法,具有一定的参考价值.     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。