注塑机专用机械手控制器设计

介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法,并对设计中遇到了硬件控制策略、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明,该设计思路是可行的。     

基于虚拟仪器的主井定重装卸载控制系统

作者根据煤矿生产实际设计了由工业控制计算机和可编程控制器(PLC)组成的主井定重装卸载控制系统，实现了装卸载和井筒信号的自动化控制。本文详细阐述了基于图形化编程语言LabVIEW的虚拟仪器技术与可编程控制器技术在本系统中的结合应用。     

ABB工业信息控制系统800xA在主井提升机 控制中的实践应用

介绍了ABB公司最新800xA系统结合AC800M控制器在主井提升机控制系统中的实际应用,对于一些关键的设计思路如速度控制曲线实现、滚筒直径校正和安全保护功能设计作了详细的阐述。     

基于ISA总线的电液伺服动静试验机控制器的研制

本文介绍了基于ISA总线和DSP器件的电液伺服动静试验机控制器的设计。详细介绍了硬件电路以及DSP和PC机软件设计等内容。实际应用表明,该控制器性能稳定,功能完善。     

基于ISA总线的电液伺服动静试验机控制器的研制

本文介绍了基于ISA总线和DSP器件的电液伺服动静试验机控制器的设计.详细介绍了硬件电路以及DSP和PC机软件设计等内容.实际应用表明,该控制器性能稳定,功能完善.     

用PLC实现生产过程自动控制

本文提出了一种用可编程控制器(PLC)实现生产过程自动控制的设计方案。文中比较详细地介绍了设计过程,设计要求、对设计任务的分析、可编程控制器型号的选择、IO接点的分配、实际状态及传感器与I／O接点的对应关系、PLC接线图等具体内容,并且给出了完整的硬件电路图、软件流程图、梯形图程序和指令表程序。     

基于嵌入式技术的自动校直机控制器的设计

本文介绍了基于嵌入式技术的自动校直机控制器的设计.详细介绍了电路、软件以及人机界面的设计等内容.实际应用表明,该控制器性能稳定,功能完善.     

模糊控制器的设计及其在隧道风机控制系统中的应用

详细介绍了模糊控制器的设计步骤,以及不同模糊控制器的应用场合。以隧道风机控制系统作为应用实例,通过Matlab模糊控制箱来实现模糊控制器的设计并建立离线查询表,然后在以PLC作为硬件平台来实现对风机的模糊控制。     

新型智能电饭煲控制器设计与实现

分析设计一种新型智能化的电饭煲控制器。实现了控制器的输入、时间显示、定时、温度控制等功能。从硬件电路到软件实现都进行了详细的说明和设计。硬件系统以单片机为中央处理模块,用微机接口技术和电子技术设计了定时、火力控制、温度采集、键盘及显示系统等接口电路;软件部分运用单片机技术实现时钟芯片、温度芯片、继电器等外置器件的控制,最终实现了智能电饭煲控制器的人性化设计和操作。相对同类产品,本控制器功能齐全,性能稳定,价格低廉。     

基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计

为了实现视觉导航AGV的有效地实时控制,一方面需要高性能的运算处理器快速运行图像处理算法和路径跟踪算法,另一方面需要可靠的微控制器实现多样化的传感器信号采集及电机控制等低层行为.对此设计了基于ARM Cortex-A8和M3系列SoC的车载双核控制器.首先进行了操舵型AGV的机电系统分析,其次针对AGV的控制器功能需求分别进行了控制器的硬件设计和软件设计,其中使用了层次化的硬软件设计模型,并对主要功能程序模块进行了详细说明.最后在自主研制的AGV平台Anrot-I上进行了控制器的实验,通过对实际路径跟踪的数据图表分析,验证了该控制器能够同时运行图像处理算法和路径跟踪算法,并对AGV机电系统进行实时控制.实验结果显示,该控制器在性能和结构上的有效性.